簡介：當今時代，隨著PLC在工業(yè)自動化控制領域的廣泛應用，PLC與模糊控制理論的結合已然成為自動化應用領域的一個研究熱點。本文根據(jù)某合成革廠的聚氨酯樹脂配料系統(tǒng)，介紹了一個結合了PLC的高級編程、模糊控制理論、上位機組態(tài)以及計算機通信技術等多學科知識與技術的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用SIEMENSS7300系列的PLC作為邏輯控制與數(shù)據(jù)采集的中央控制器，上位機人機界面采用的是WINCC組態(tài)軟件，并通過以太網(wǎng)實現(xiàn)各部件之間的通信，它們實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的集散控制。同時，針對下料稱重過程中稱重速度和稱重精度互相矛盾，難以找到他們最佳的結合點的問題，該系統(tǒng)加入模糊控制算法控制整個下料稱重過程。本文的主要研究內(nèi)容如下1系統(tǒng)能在自動和手動兩種工作模式下運行，并在兩者之間切換。在正常狀況下，系統(tǒng)處于自動模式下，而當系統(tǒng)發(fā)生故障，為了不影響生產(chǎn)，操作人員也可手動完成配料過程。2針對配料系統(tǒng)的硬件電路與軟件程序進行了說明，介紹了整個配料系統(tǒng)的配電電路設計，以及重要部分的控制電路設計和程序設計，整個硬件電路設計結構完整、安全性高，程序設計邏輯正確、調(diào)理清晰。3對WINCC人機界面進行設計，整個界面直觀有效地顯示聚氨酯配料生產(chǎn)工藝的過程，實現(xiàn)對配料生產(chǎn)的監(jiān)控以及數(shù)據(jù)管理，降低了操作人員誤操作的幾率，提高了生產(chǎn)效率。4以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡設計。該系統(tǒng)采用以太網(wǎng)的通信技術建立配料系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡，實現(xiàn)PLC與工控機和人機接口之間的數(shù)據(jù)交換。5針對模糊控制算法應用到下料稱重過程中的研究，該系統(tǒng)加入了模糊控制算法，使得在提高稱重精度的同時盡量縮短稱重時間，本文給出了模糊控制器的設計方法，并用PLC得以實現(xiàn)，系統(tǒng)的稱重精度得到穩(wěn)定提高。

簡介：可編程控制器（PLC）從出現(xiàn)至今，已經(jīng)成為工業(yè)控制領域不可缺少的一部分。然而傳統(tǒng)PLC發(fā)展至今，其針對特定場合專用型不強、性價比不高的缺點也越發(fā)明顯。隨著技術的發(fā)展以及芯片集成度的提高，采用嵌入式技術開發(fā)的PLC在特定的領域有了極高的性價比以及靈活性。在磨溝機自動化改造中，采用嵌入式技術針對性地開發(fā)PLC，可以使其功能更加貼合應用環(huán)境并且極大地降低成本。本文以磨溝機自動化改造為應用對象，在分析了具體需求的基礎上，以嵌入式PLC技術為具體方案，設計了針對磨溝機的PLC軟硬件平臺以及梯形圖編程軟件。硬件平臺采用ARM系列芯片為CPU，配合輔助電路，將包含RS232、ASI、JATG功能的通訊模塊，以及具有數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入的IO模塊整合在單片電路板上。軟件平臺以ΜCOSⅡ為操作系統(tǒng)，為通訊模塊編寫相應的驅動程序并開發(fā)PLC自檢模塊，鉆頭加工模塊等。采用VC60開發(fā)WINDOWS下的梯形圖編程軟件，并基于AOV圖實現(xiàn)了梯形圖編譯功能。在充分考慮實時性及穩(wěn)定性的前提下，實現(xiàn)了從用戶梯形圖編程到PLC運行平臺的整個PLC開發(fā)運行環(huán)境的搭建。本系統(tǒng)完成軟件環(huán)境，硬件平臺的搭建，并且經(jīng)驗證整套方案可行。經(jīng)對比，在磨溝機自動化的環(huán)境中采用嵌入式PLC技術提高了系統(tǒng)運行效率，降低了成本。證明嵌入式PLC在專用性、性價比要求高的場合具有十分明顯的優(yōu)勢。

簡介：液壓傳動技術可用于實現(xiàn)機械控制和能量傳遞，它通常以液體（包括多種液壓介質，如抗燃液、礦油型液壓液）作為工作介質。在重載荷、大功率的機械設備中，應用范圍覆蓋了各行各業(yè)。而泵作為液壓系統(tǒng)的核心元件，具有重要的作用。軸向變量柱塞泵相較于其他容積式的各類泵，優(yōu)點眾多，得到了廣泛的應用。本文所研究的是帶比例方向閥和斜盤的軸向柱塞泵，需要對斜盤的角度、比例方向閥閥芯位置和液壓缸位置進行控制。由于斜盤控制對電壓的要求通常在毫伏級，而且具有對電壓反應靈敏、漂移等特性，所以控制具有較大的難度。利用工業(yè)上傳統(tǒng)的PID控制滿足不了控制要求，所以需要采用三級串級控制。作者在實際的工程項目中成功實現(xiàn)了柱塞泵三級串級控制的應用，在工程上具有一定的借鑒意義，全文工作要點總結如下1、硬件部分首先對系統(tǒng)設計所選用的硬件進行了具體的介紹，包括SIMATICS7300PLC和REXROTHA4VSO柱塞泵、4WRE比例方向閥、VTMRPA2型模擬放大器。其次搭建了柱塞泵的硬件控制環(huán)境，并對硬件線路進行了調(diào)試。2、理論部分詳細闡述了系統(tǒng)設計所涉及到的基礎理論。首先，介紹了傳統(tǒng)PID控制和通用串級控制基本原理。其次介紹了串級PID控制參數(shù)的常用整定方法，系統(tǒng)地說明了如何運用串級PID控制器。3、軟件部分重點介紹了與SIMATICS7300PLC配套使用的編程軟件STEP7，以及如何使用STEP7軟件實現(xiàn)控制過程。4、應用與結果分析理論聯(lián)系實際，將柱塞泵的三級串級控制應用于工程項目中。對應用結果進行分析，測試當給定不同的階躍信號或者斜坡信號時，分析液壓缸的控制響應以驗證串級控制算法是否實現(xiàn)了對柱塞泵的控制。最后的工程應用結果表明，利用串級PID原理能夠實現(xiàn)柱塞泵的良好控制。無論給定是階躍信號，還是斜坡信號，斜盤角度、液壓缸的控制都能迅速的響應，無超調(diào)，穩(wěn)態(tài)誤差小，控制效果十分理想。

簡介：經(jīng)過幾十年的發(fā)展，氣體產(chǎn)業(yè)形成了一個巨大的市場，科技越發(fā)達，各類氣體的需求量就越大，并且每年仍以將近兩倍的速度增加。隨著氣體市場的不斷壯大，瓶裝氣體充裝企業(yè)也不斷增加，國家相關法律、規(guī)范、標準等對氣體的充裝要求越來越詳盡，原有的氣瓶充裝裝置工藝與技術相對落后，安全隱患逐漸顯露并越發(fā)嚴重，安全事故也時有發(fā)生，氣瓶充裝站各個環(huán)節(jié)的效率也逐漸跟不上市場的需求。氣體充裝企業(yè)的充裝技術、設備以及各環(huán)節(jié)的安全、節(jié)能、效率和精確性等問題受到行業(yè)有關專家、企業(yè)經(jīng)營者、技術人員的廣泛關注。根據(jù)特種設備安全生產(chǎn)相關法規(guī)和特種設備相關管理條例以及針對氣體領域生產(chǎn)、經(jīng)營的各種標準和規(guī)范，同時又聯(lián)系到企業(yè)的生產(chǎn)、使用等各方面需求的近況，本課題旨在設計出一套功能相對完善、性能相對穩(wěn)定可靠的七氟丙烷滅火裝置的充裝系統(tǒng)。為達到此系統(tǒng)簡單便捷的設計實現(xiàn)，經(jīng)過論證比較，最終選取了西門子S7200作為下位機并以昆侖通態(tài)MCGS作為上位組態(tài)軟件，以高精度的傳感器配合測量，設計出符合要求的基于西門子PLC控制的充裝系統(tǒng)。整個系統(tǒng)基于西門子S7200系列PLC進行控制，軟件方面借助STEP7MICROWIN、AUTOCAD、昆侖通態(tài)MCGS完成設計，并選用其它外部相關構件輔助，最終確使系統(tǒng)的軟硬件能夠高效的配合、測量能夠實時準確、系統(tǒng)能夠得到實時反饋、數(shù)據(jù)能夠方便地保存和查看。本研究以四川省成都市某消防廠項目為實例，開發(fā)設計并安裝完成了七氟丙烷滅火裝置的充裝系統(tǒng)。本設計首先對該項目的社會背景及現(xiàn)實意義進行論述分析，隨后依次進行了系統(tǒng)的技術方案及要求、元件選型、系統(tǒng)PLC的技術實現(xiàn)、上位組態(tài)設計、充裝系統(tǒng)管網(wǎng)的布局等方面的工作，最后對系統(tǒng)進行實際的運行測試。本充裝系統(tǒng)已經(jīng)完成了實際的安裝與測試，且已通過驗收，結果顯示系統(tǒng)能夠準確高效的完成充裝任務，充裝數(shù)據(jù)及各項參數(shù)都符合企業(yè)的要求。最后在三天時間內(nèi)對充裝數(shù)據(jù)進行了七次抽樣檢查，并與設定參數(shù)進行比較，結果表明，充裝數(shù)據(jù)的誤差都在企業(yè)的要求范圍內(nèi)，并且系統(tǒng)始終能夠正常地運行。本研究的設計與實現(xiàn)不僅在一定程度上推進了國內(nèi)氣瓶充裝的技術水平，而且還為國內(nèi)氣瓶充裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與改進提供一定的借鑒意義。

簡介：本設計以噴漆機械臂為控制對象，根據(jù)實際的操作工藝流程設計其控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動連續(xù)的噴漆工藝，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。本文中，噴漆機械臂具有四個自由度，可以實現(xiàn)手臂的升降、伸展、旋轉與傾斜，對于機械臂的升降與伸展，由交流伺服電機驅動相應的傳動裝置來實現(xiàn)，對于機械臂末端的旋轉與傾斜，由步進電機驅動末端傳動裝置來實現(xiàn)，可根據(jù)具體的操作要求來調(diào)節(jié)機械臂的噴漆姿態(tài)。文中對于機械臂的控制，是采用以S7300為平臺的運動控制器TCPU作為主控制器，基于現(xiàn)場總線通訊技術，采用具有PROFIBUSDP通訊接口的IM174接口模塊來連接主控制器與各驅動器，實現(xiàn)了主控制器對于分布式驅動器設備的控制。由于采用的主控制器是具有工藝功能的運動控制器，在編程實現(xiàn)對于機械臂的控制時，首先需要在STEP7中安裝S7TECHNOLOGY選件包并在STEP7硬件組態(tài)窗口中對控制系統(tǒng)所有的硬件組態(tài)，最后自動生成數(shù)據(jù)塊。在S7TECHNOLOGY中調(diào)用基本功能模塊和單軸模塊中的工藝功能塊來實現(xiàn)控制。文中噴漆機械臂要實現(xiàn)在生產(chǎn)線上對于物品進行連續(xù)的噴漆作業(yè)，因此要對待噴漆物品進行準確的定位，文中利用變頻器來實現(xiàn)對異步電機的速度控制，通過PROFIBUSDP通訊技術實現(xiàn)主控制器對變頻器的控制，從而控制生產(chǎn)線準確的停在指定的位置，等待噴漆。系統(tǒng)基本實現(xiàn)了對于噴漆機械臂的控制，能夠在生產(chǎn)線上實現(xiàn)連續(xù)噴漆作業(yè)。

簡介：隨著社會的不斷進步發(fā)展，高層建筑的數(shù)量與日俱增。高層建筑內(nèi)電梯數(shù)量也由單臺增多到多臺，怎樣讓電梯提供更優(yōu)質的服務，一直是許多控制領域專家研究的熱點，從傳統(tǒng)的單臺電梯控制到普遍的多臺電梯群控控制，人們不斷在研究最優(yōu)的控制方式，現(xiàn)在電梯普遍的問題是對傳統(tǒng)繼電器控制的電梯進行改造和電梯群控調(diào)度算法的研究。但是我們也看到多臺電梯控制問題的復雜性和艱難性，具有很大的挑戰(zhàn)。電梯優(yōu)化控制所帶來的經(jīng)濟效益和環(huán)保效益是巨大的。可編程控制器自誕生之日起，以其出色的可靠性和穩(wěn)定性，使得在電梯行業(yè)中迅速擴大使用，它是繼電器控制發(fā)展為邏輯無觸點控制的劃時代產(chǎn)物，現(xiàn)在電梯的控制和改造過程中普遍使用PLC。我國的電梯行業(yè)于80年代引進PLC技術，開發(fā)出的許多控制系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能得到廣泛好評，與計算機監(jiān)控系統(tǒng)的有機結合，人們可以對電梯的運行過程進行監(jiān)控。一棟大樓內(nèi)電梯實現(xiàn)最優(yōu)控制的前提就是要對大樓的交通客流進行分析，對交通客流的分析采用聚類分類的辦法，第一步，由人工免疫系統(tǒng)刺激與被刺激、免疫與被免疫的生物機制，采用系統(tǒng)的自我記憶自我識別功能，對全部統(tǒng)計的客流數(shù)據(jù)信息進行特征提取，得到人工免疫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，也成為特征客流信息。第二步采用層次聚類法和支持向量機聚類法對人工免疫數(shù)據(jù)庫里的信息進行聚類分析研究，并對聚類結果進行分析和討論。研究結果表明，本章提出的分析方法具有較高的理論價值和實用價值。電梯群控系統(tǒng)的核心就是對算法的研究，電梯群控策略的研究對優(yōu)化電梯交通配置提高服務效率具有重要的指導意義和實際意義?？紤]電梯群控系統(tǒng)控制目標的非線性和多目標性，我們基于以往控制思想和經(jīng)驗的基礎上，得出區(qū)段模糊多規(guī)則多目標調(diào)度算法。通過目標函數(shù)對完成經(jīng)過的一般描述，針對不同交通客流模式下采取合適的控制策略進行驗證，通過實驗仿真對算法的可靠性和有效性進行分析。

簡介：在電解精煉銅生產(chǎn)過程中，電解液的成份不斷發(fā)生變化。為了保證電解的正常進行，在電解一段時間后需要對電解液進行凈化。在銅電解液凈化二段電解脫銅脫除AS、SB、BI的過程中，電解液中CU、AS、SB、BI一起在陰極上沉淀析出形成銅泥（俗稱黑銅泥），影響了銅板的純度和后續(xù)的加工。銅泥中CU，AS的含量比較高，可以回收再利用。目前國內(nèi)外對于銅泥的二次利用已經(jīng)比較完善，但是對于如何去除這些銅泥的研究還比較少?，F(xiàn)在去除銅泥都是通過人工敲擊的方法，工人勞動強度大，生產(chǎn)率低下，成本高，而且清理效果不佳。本文介紹了一種利用機械輥軋方法來實現(xiàn)銅泥的自動化清理，利用PLC技術來控制氣動元件及機械傳動的控制，在保證清理效果的同時降低勞動強度和生產(chǎn)成本，提高勞動生產(chǎn)率。首先，基于金屬輥壓理論完成對銅板的壓彎試驗，并對銅泥的成分以及狀態(tài)進行了分析，驗證了通過機械輥壓的方式將粘結在銅板上的銅泥清理干凈的可行性其次，明確了設計內(nèi)容和設計思想，從機械系統(tǒng)，氣動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，調(diào)整系統(tǒng)等四個方面做了仔細的分析和設計另外，在完成設計部分之后，進行設備的零件加工，安裝，調(diào)試，對整個設備的手動、自動運行進行了試車最后，在實際的生產(chǎn)現(xiàn)場進行試驗，對于銅泥的清理效果進行了驗證，并對參數(shù)進行優(yōu)化。

簡介：當前工業(yè)領域對金屬基體表面抗腐蝕性、耐磨損性等特性的要求不斷提高，因此，利用超音速火焰噴涂技術制備非晶合金涂層的防腐手段得到了深入的研究和廣泛的應用，但目前的非晶涂層噴涂設備大多存在功能單一或智能化水平較低等缺點，當完成大型鋼板表面非晶合金涂層制備工作時，可能會產(chǎn)生噴涂效率較低、涂層質量不均勻等問題。因此，用于智能化制備大面積非晶涂層的新型噴涂裝置的研制對于工業(yè)領域中的金屬防腐有著重要的意義?；诖?，本文針對一套用于大型鋼板表面非晶涂層制備的新型噴涂裝置設計了基于PLC和WINCC的智能化噴涂控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以超音速火焰噴涂制備非晶涂層的工藝流程及工藝要求為基礎，通過采用西門子S7300PLC、S120伺服控制系統(tǒng)、MM440變頻控制器以及WINCC組態(tài)軟件，實現(xiàn)對非晶涂層制備過程的自動化、智能化控制。通過對超音速火焰噴涂的工藝要求進行分析，確定了噴涂工藝流程，并結合噴涂裝置的工作原理，對系統(tǒng)提出了相關的控制要求，并在對比多個系統(tǒng)的解決方案后，確定了最優(yōu)的系統(tǒng)控制方法。根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，對PLC、伺服驅動系統(tǒng)、變頻器、電機以及其它硬件進行了選型和設定，同時，分別在STEP7和STARTER軟件中對PLC和S120進行硬件組態(tài)。在確定噴涂系統(tǒng)的控制流程后，通過STEP7軟件對控制系統(tǒng)的邏輯程序完成編寫。在上位機中利用WINCC組態(tài)軟件對噴涂裝置的控制過程進行了系統(tǒng)組態(tài)，通過軟件中的圖形編輯器完成對各個控制界面的圖形設計及變量連接工作，并通過C腳本來實現(xiàn)部分圖形的特殊功能，各個界面之間可以相互跳轉，通過控制界面可以對噴涂現(xiàn)場進行圖像采集和參數(shù)顯示，同時可以對噴涂設備的運行進行控制。為了保證控制系統(tǒng)的可行性和可靠性，在系統(tǒng)研究過程中，利用PLCSIM軟件對STEP7中的部分程序進行了模擬仿真。另外，通過將PLC與驅動系統(tǒng)進行聯(lián)機調(diào)試，實現(xiàn)了對驅動程序的檢驗。本文針對非晶涂層噴涂裝置控制系統(tǒng)的研究工作已經(jīng)完成了實驗室階段的調(diào)試，實驗檢驗證明系統(tǒng)程序能夠滿足噴涂裝置的控制要求，系統(tǒng)的控制界面友好且操作簡便，為工業(yè)實際應用打下了基礎。

簡介：玻璃鋼是一種性能優(yōu)良的高強度復合材料，可以用它來制作水處理產(chǎn)品保護外殼，起到使水處理產(chǎn)品不被水壓擠得變形或損壞的作用。玻璃鋼纏繞機是制備水處理產(chǎn)品保護外殼的關鍵設備，它的性能優(yōu)劣關系到纖維纏繞成型的效果，進而影響水處理產(chǎn)品的質量。對制備水處理產(chǎn)品保護外殼的玻璃鋼纖維纏繞機的運動控制特點、纏繞精度和纏繞規(guī)律等方面進行分析，結合水處理產(chǎn)品保護外殼的制作工藝要求，設計了以三菱PLC和三菱定位控制器FX2N20GM為核心控制部件，以伺服系統(tǒng)和氣動單元為驅動裝置，以觸摸屏為人機交互界面的基于機電一體化技術構造的高精度纏繞機電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)PLC和定位控制器FX2N20GM在控制功能上的優(yōu)點，充分利用PLC強大的邏輯控制功能、數(shù)據(jù)運算功能和定位控制器FX2N20GM的精確定位控制功能，將PLC運算得到的運動量傳輸給定位控制器FX2N20GM，由定位控制器FX2N20GM控制主軸電機和小車電機協(xié)調(diào)運動，從而使纏繞機具備螺旋纏繞和環(huán)向纏繞的功能。文章討論了控制系統(tǒng)的總體方案設計，著重介紹了PLC程序的編寫、定位控制器FX2N20GM程序的編寫及參數(shù)的設置、觸摸屏的組態(tài)過程和伺服放大器的參數(shù)設置等內(nèi)容。文章同時對伺服系統(tǒng)的控制方式類型進行了研究與分析，根據(jù)各控制方式的優(yōu)缺點，選擇了半閉環(huán)的控制方式設計了主軸和小車協(xié)調(diào)控制策略，采用插補控制方式，很好的完成了小車電機對主軸電機速度的跟蹤。實際運行結果表明該控制系統(tǒng)自動化程度高、控制精度高、性能穩(wěn)定、操作簡單、交互界面友好、設備體積小、成本低，完全滿足工藝要求，具有良好的應用前景。

簡介：科技的發(fā)展、生產(chǎn)自動化水平不斷提高，ARMLINUX系統(tǒng)的快速發(fā)展，將智能儀表、無線通訊技術、ARMLINUX系統(tǒng)和ROID手機相結合，發(fā)展應用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的無線監(jiān)控系統(tǒng)能有效的提高產(chǎn)量。本文把國內(nèi)外對該課題的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行了分析，提出一種基于ARM與PLC的無線遠程多參數(shù)水質監(jiān)控系統(tǒng)的設計方案。本文首先闡述了本系統(tǒng)的關鍵問題所在，論述了系統(tǒng)的總體開發(fā)設計方案。接著對系統(tǒng)的軟件、硬件設計進行了深入的闡述和分析。設計了信號調(diào)理電路，把傳感器的小信號轉換為025V的電壓信號選用S7200PLCCPU226作為控制終端的核心處理器，配有EM235模塊實現(xiàn)模擬量的輸入輸出和TD400C實現(xiàn)現(xiàn)場的人機交互，PLC以自由口方式與GPRS模塊進行連接實現(xiàn)與服務器之間的數(shù)據(jù)和指令傳輸PLC編程實現(xiàn)溶解氧的閉環(huán)控制，對增氧泵的無極調(diào)速通過變頻器實現(xiàn)。服務器選用ARMLINUX系統(tǒng)實現(xiàn)多個控制終端和多個遠程控制端間的數(shù)據(jù)和指令的相互傳輸，文中對服務器，首先論述了ARMLINUX系統(tǒng)的硬件配置處理器的選型、JTAG電路、DM9000網(wǎng)口電路設計，串口電路設計，然后闡述了ARMLINUX系統(tǒng)的搭建以及搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境ARMLINUX操作系統(tǒng)、服務器應用軟件的設計、DNW以及交叉編譯環(huán)境等安裝配置。遠程監(jiān)控端（文中采用了智能手機和便攜式電腦）通過服務器實現(xiàn)和控制終端間實現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的交互，智能手機用JAVA編寫監(jiān)控軟件，便攜式電腦用VB編寫監(jiān)控軟件。本系統(tǒng)在實際測試中運行穩(wěn)定可靠，通過對運行結果和性能的分析可知，將ARMLINUX系統(tǒng)、無線通訊技術、智能手機和PLC與信號檢測儀結合起來，將現(xiàn)場的各種信息通過服務器傳輸?shù)诫x現(xiàn)場的控制室或個人，實現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的遠程實時監(jiān)控，使水質得到實時的監(jiān)控，可有效避免事故的發(fā)生，能帶來可觀的經(jīng)濟效益。設計開發(fā)的多參數(shù)水質監(jiān)控設備是全開放的，可移植性強、留有充分的升級空間，能夠方便、有效的地應用到智能家居、海洋地質、工礦業(yè)的安全監(jiān)控等行業(yè)，具有良好的發(fā)展前景。

簡介：標準氣體已廣泛應用于產(chǎn)品質量監(jiān)督和質量控制、儀器儀表的校準、大氣環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生、臨床檢驗、分析方法的評價等領域，各行業(yè)對標準氣體精度的要求越來越高，加強對標準氣體發(fā)生裝置的研究是十分有必要的。無泄漏自動注入系統(tǒng)的研究在很多行業(yè)有著重要的應用，其中無泄漏注入過程和一定精度的定位定量是氣體發(fā)生系統(tǒng)中的主要組成部分，對于能否提高工業(yè)生產(chǎn)中的工作效率以及安全性，該系統(tǒng)的研究有著重要的意義。該裝置的發(fā)生罐安裝在一個恒溫箱內(nèi)，并且要求能自動為六個氣體發(fā)生器無泄漏注入試劑。本研究針對上述要求，對多種方案進行了優(yōu)化和篩選，在此基礎上制定了無泄漏自動注入裝置的設計方案，通過控制X、Z方向運動滑臺的平面運動使用電機絲桿機構驅動注取液針做往復運動，以及這兩個板塊的組合運動來實現(xiàn)注入過程，整個系統(tǒng)具有一定精度的控制條件，以此來實現(xiàn)注取液體的一定精度的定位。從以下幾個方面進行研究其一，對滾珠絲杠、導軌、步進電機、滾珠絲杠副的支承方式、軸承座的設計等進行了計算和選型；其二，完成了注入針、發(fā)生器罐體的機械密封和試劑瓶箱體的設計；其三，系統(tǒng)的其他裝置如光電傳感器、清洗液水泵、清洗回路單向閥的選擇；其四，總結裝配方案從而完成裝配，例如系統(tǒng)中的運動滑臺裝配、原料瓶供送裝置裝配、注取液模塊裝配、清洗系統(tǒng)的裝配以及整個系統(tǒng)的總體裝配圖；其五，該裝置的控制部分采用步進電機驅動的開環(huán)控制系統(tǒng)，并以PLC為主控制器；其六，采用SOLIDWKS軟件對重要零部件進行有限元分析和運動仿真，對整個機械系統(tǒng)進行運動模擬，以驗證設計方案的正確合理。

簡介：能否對售出設備進行遠程通信和監(jiān)控對于設備制造廠家意義重大。遠程通信和監(jiān)控有利于縮短設備故障診斷時間，提高設備維護效率，降低設備運維成本。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術和嵌入式終端技術的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)自動化技術逐漸與網(wǎng)絡技術相融合，基于網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控方式得到更多關注。隨著3G網(wǎng)絡技術已經(jīng)趨于完善，加快無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，解決了之前因為布置有線網(wǎng)絡而限制遠程監(jiān)控系統(tǒng)使用的困難以及GPRS無線網(wǎng)絡傳輸速率低下的問題?；诖藸顩r，本文設計了基于3G網(wǎng)絡的工控設備PLC的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，主要的工作跟總結如下1、HOSTLINKFINS協(xié)議研究。PLC有多種與外部設備通信方式，通過對比多種通信方式的優(yōu)缺點，選擇出最佳通信方式串口通信。重點分析了基于串口通信的HOSTLINKFINS通信協(xié)議以及格式，掌握相關的通信指令，為后面實現(xiàn)遠程監(jiān)控奠定基礎。2、3G終端硬件電路設計。根據(jù)項目需求分析，制定監(jiān)控系統(tǒng)方案，核心處理器選擇為TINY6410ARM11處理器，確定硬件電路設計方案。比如根據(jù)實際應用環(huán)境來考慮接口的位置，根據(jù)性能要求與可靠性、安全性、抗干擾能力、成本來對功能模塊的選擇。主要功能模塊包括電源模塊、3G模塊、GPS模塊、UART模塊、RTC模塊、SD模塊、以太網(wǎng)模塊等等。方案確定后繪制原理圖、PCB電路圖。對硬件電路板進行焊接與測試，保證3G終端的硬件電路能夠正常穩(wěn)定工作。3、3G監(jiān)控終端底層軟件與應用軟件設計。對于底層軟件設計主要是對嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)程序設計，包括啟動程序BOOTLOAD移植與配置，內(nèi)核的移植與配置，LINUX系統(tǒng)的裁剪配置移植。對于應用軟件的設計，主要是完成數(shù)據(jù)的透明傳輸與處理，配合這一功能還有心跳包功能，GPS功能，數(shù)據(jù)加密解密功能等等，整個應用程序設計成一個多線程程序。4、上位機軟件設計。上位機軟件包括服務器的設計與客戶端的設計，服務器是數(shù)據(jù)處理中心，負責接收各種指令請求并處理，包括指令轉發(fā)，數(shù)據(jù)透傳，程序上傳下載，數(shù)據(jù)庫操作等等?？蛻舳嗽O計是針對用戶，根據(jù)監(jiān)控功能需求設計相關界面與功能。整個設計結構采用CS模式，編程語言選擇JAVA，系統(tǒng)設計中涉及多種網(wǎng)絡編程，多線程編程，數(shù)據(jù)結構與算法技術知識，完成上位機所需功能。為了驗證系統(tǒng)的功能正確性，將PLC設備與3G終端，服務器，客戶端進行整體聯(lián)調(diào)，針對需求功能逐一測試，通過功能測試，整個監(jiān)控系統(tǒng)完全能滿足項目需求。

簡介：點擊查看更多PLC在SCADA系統(tǒng)的天然氣計量中的應用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：醫(yī)院的病房緊急呼叫系統(tǒng)是住院病人與醫(yī)護人員和會診專家進行溝通、提高醫(yī)護服務質量、工作效率和減少醫(yī)療事故的不可或缺的設備。隨著計算機網(wǎng)絡技術，及現(xiàn)場總線和通信技術的不斷發(fā)展，病房緊急呼叫系統(tǒng)朝著越來越智能化的方向發(fā)展。目前呼叫系統(tǒng)大多采用單片機控制技術，在實時監(jiān)控、人機界面設計、操作應用等方面存在一些不足。本文以控制穩(wěn)定、操作簡單、響應實時、簡單實用、成本低為設計目標，基于普通病人和重癥病人的兩種不同服務和治療需要，圍繞普通病房的護士站的緊急呼叫需求和圍繞重癥病房的護士站與會診中心的緊急呼叫需求，本文提出了一種基于西門子PLC控制技術實現(xiàn)緊急呼叫智能控制、基于WINCC先進組態(tài)技術實現(xiàn)呼叫系統(tǒng)實時監(jiān)控的設計方法。通過該系統(tǒng)來監(jiān)控面向安裝在護士站、會診中心的報警裝置和各種不同類型病房的緊急呼叫單元，基于西門子S7300PLC的STEP編程控制技術，分別采用了線性化與模塊化的編程方法進行程序設計，再通過系統(tǒng)測試和運行效果對比分析，從而確定了模塊化的程序設計方法，使得該系統(tǒng)的功能擴展和再線升級更加便捷基于病房、護士站和會診中心的結構、區(qū)域、呼叫、報警、指示等控制功能，采用WINCC組態(tài)技術進行人機監(jiān)控系統(tǒng)設計，監(jiān)控界面簡潔明了，控制操作簡單。本文詳細介紹了病房呼叫系統(tǒng)的開發(fā)研究過程，以系統(tǒng)方案設計、硬件系統(tǒng)組態(tài)設計與實現(xiàn)、軟件控制系統(tǒng)設計、軟件WINCC監(jiān)控系統(tǒng)設計和系統(tǒng)運行調(diào)試與功能分析為主線貫穿課題研究的全過程，對系統(tǒng)軟硬件組態(tài)過程、設計思路、實施過程等進行了系統(tǒng)性闡述。采用功能實現(xiàn)的模塊化編程、可靠的PLC硬件配置和多種構件實現(xiàn)的實時監(jiān)控，使得系統(tǒng)具備很好的穩(wěn)定性、實用性，并且具備經(jīng)濟、人性化的特點，具有廣泛的應用前景。

簡介：長期以來，工廠里自動化設備涉及生產(chǎn)、工藝、搬送等相關領域，很少涉及到篩選相關領域。因而篩選分類出錯多，耗時長且大部分需要人力完成成為限制篩選效率的主要因素。而從目前社會發(fā)展情況來看，類似雷同的數(shù)據(jù)或具體物品數(shù)不勝數(shù)，因此篩選系統(tǒng)也亟需工廠自動化，自動分揀系統(tǒng)屬于物流配送的分揀設備的設計與實現(xiàn)也勢在必行。PLC是目前工業(yè)上最常使用的控制器實現(xiàn)結構，因為其控制極其方便且非常智能，也可以承受惡劣的工作環(huán)境，因而其在工業(yè)上的應用也越來越廣泛。本設計使用可編程邏輯控制器PLC，設計成本低，效率高。通過IDCONTROLLER控制IDREADER進行篩選分類。以PLC為主控制器，并結合QD75M、電機控制原理、傳感器等技術完成不同產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點?？筛鶕?jù)不同對象，稍加修改本系統(tǒng)即可完成時限等擴展要求。首先，本文介紹了自動分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展概況和方向，設計該系統(tǒng)的原因，該系統(tǒng)的性能指標以及應當完成的功能。其次，以PLC為核心，設計出可以滿足需求的總體設計方案，包括PLC、伺服驅動、QD75定位模塊、伺服電機在內(nèi)的多種電氣部件的電氣連接圖、控制回路圖等。再次，設計出PROFACE觸摸屏，不僅可以完成報警狀態(tài)下以及手動狀態(tài)下的操作，也可以實時監(jiān)控整個分揀系統(tǒng)的工作狀態(tài)。最后，對整個系統(tǒng)進行模擬調(diào)試，完成整個系統(tǒng)的最后設計環(huán)節(jié)。得出設計此分揀系統(tǒng)的結論，并對后期自動分揀系統(tǒng)進行展望。