簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的皮帶秤配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其算法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代化的物流倉(cāng)儲(chǔ)中，自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)體現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢(shì)。堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)的中充當(dāng)著主要角色，擔(dān)負(fù)著重要任務(wù)，因此工作性能的優(yōu)劣，將直接影響到倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是否可以正常運(yùn)行。在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)，電控系統(tǒng)是保證堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠運(yùn)行不可缺少的重要環(huán)節(jié)，能夠使立庫(kù)中的堆垛機(jī)自由運(yùn)行并完成存貨、盤(pán)庫(kù)、取貨等的功能。滿足中小企業(yè)要求的定位好，運(yùn)行穩(wěn)，投資少和收益快的目標(biāo)。本論文還針對(duì)堆垛機(jī)工作時(shí)，定位的準(zhǔn)確性和運(yùn)行的穩(wěn)定性進(jìn)行了電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)并進(jìn)行了優(yōu)化研究。首先，本文在確保安全可靠的基礎(chǔ)上，對(duì)堆垛機(jī)的各組成部分進(jìn)行分析和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。并對(duì)主要的機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行ANSYS靜力學(xué)仿真，通過(guò)仿真的結(jié)果驗(yàn)證該設(shè)計(jì)是否滿足性能要求。對(duì)堆垛機(jī)電控系統(tǒng)的整體控制進(jìn)行分析，確定了以西門(mén)子PLC中的200系列作主控單元，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的水平和垂直方向的運(yùn)行，通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)的存取操作。論證了堆垛機(jī)位置控制方案和速度控制方案，確定出電氣控制系統(tǒng)整體配置，繪制出電氣原理圖，編寫(xiě)制定控制流程，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，完成了對(duì)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。其次，針對(duì)堆垛機(jī)電控系統(tǒng)工作時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)行不穩(wěn)定問(wèn)題，將模糊PID控制技術(shù)應(yīng)用到控制系統(tǒng)。并對(duì)模糊控制器展開(kāi)了詳細(xì)設(shè)計(jì)分析，采用主控器查詢模糊量控制表方法得到整定后的比例積分微分參數(shù)，對(duì)堆垛機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制。應(yīng)用MATLAB軟件中的模糊邏輯控制器和SIMULINK工具箱對(duì)堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)的伺服控制設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)仿真，結(jié)果表明，在電控系統(tǒng)中使用模糊PID控制是可行的，使電控系統(tǒng)得到了優(yōu)化，提高堆垛機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的魯棒穩(wěn)定性。最后，在分析了堆垛機(jī)電控系統(tǒng)的HMI控制功能要求的基礎(chǔ)上，利用EB8000編程軟件對(duì)HMI界面進(jìn)行詳細(xì)的開(kāi)發(fā)，得到了完整的控制畫(huà)面，完成了堆垛機(jī)的HMI控制，實(shí)現(xiàn)了觸控屏控制倉(cāng)庫(kù)中設(shè)備的運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的快速發(fā)展，PLC可編程控制器作為一種專門(mén)應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備不但在工業(yè)控制領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，而且在控制規(guī)模、控制能力及產(chǎn)品配套等方面已逐步提高和完善。目前，大量的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中都采用PLC對(duì)模擬量進(jìn)行控制，PLC具有專門(mén)的模擬量處理和PID數(shù)據(jù)運(yùn)算等功能，因此在過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛。融入多種先進(jìn)技術(shù)，綜合化、網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化的PLC模擬控制系統(tǒng)是工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。本文主要針對(duì)PLC模擬控制系統(tǒng)應(yīng)用于大滯后性系統(tǒng)中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行研究，采用專門(mén)的編程方法和控制算法進(jìn)行有效的解決，并總結(jié)出如何針對(duì)其它特殊應(yīng)用的編程方法，以及如何實(shí)現(xiàn)良好的控制效果和提高整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比所涉及的技術(shù)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目綜合PLC技術(shù)、組態(tài)軟件技術(shù)、單片機(jī)與CPLD等技術(shù)組成一套完整的綜合性高性價(jià)比PLC模擬控制系統(tǒng)。討論了如何設(shè)計(jì)以PLC作為控制核心，采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC配套的AD、DA特殊功能模塊組成PLC模擬控制系統(tǒng)，以及采用標(biāo)準(zhǔn)的PLCPID功能指令對(duì)模擬量進(jìn)行控制；在此基礎(chǔ)上，分析了采用以上標(biāo)準(zhǔn)的PLC模擬控制系統(tǒng)在大滯后性系統(tǒng)控制中存在的問(wèn)題，提出了對(duì)PLC的PID運(yùn)算模塊改進(jìn)方法，采用特殊的PLC編程實(shí)現(xiàn)模糊PID算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)大滯后性系統(tǒng)的良好控制效果；采用易控組態(tài)軟件完成上位監(jiān)控設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)上對(duì)PLC模擬控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、曲線顯示以及控制，并利用易控組態(tài)軟件的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能，實(shí)現(xiàn)了基于以太網(wǎng)通信遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能；為了彌補(bǔ)大量數(shù)據(jù)采集時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的PLC的AD、DA成本高、通道點(diǎn)數(shù)少、配置固定的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于CPLD的PLC模擬IO模塊，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比PLC的AD、DA模塊，并可根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目情況完成IO點(diǎn)數(shù)的自定義功能。將本項(xiàng)目應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室鍋爐控制系統(tǒng)項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐液位和溫度的有效控制，并具備上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程功能。設(shè)計(jì)的PLC模擬控制系統(tǒng)具有綜合性強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)應(yīng)用項(xiàng)目的綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)滯后性被控對(duì)象的良好控制，完成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，并為在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域中其它的特殊控制、復(fù)雜控制應(yīng)用提供了設(shè)計(jì)思路。

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的污水提升泵站系統(tǒng)中采用的是繼電器或單片機(jī)作為控制核心的控制裝置，不能智能運(yùn)行是繼電器控制方式的最大缺陷，可維護(hù)性差，數(shù)據(jù)容易漂移，使得泵站的運(yùn)行可靠性不能得到保證。而以單片機(jī)為基礎(chǔ)控制器則由于系統(tǒng)穩(wěn)定性不高，由于系統(tǒng)過(guò)于封閉，很難修改控制流程。將系統(tǒng)改造成以PLC控制為核心的控制系統(tǒng)，則可以保證整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行，不但節(jié)約人力成本，也可以避免大量的維護(hù)。在本課題中，根據(jù)廠家提供的污水提升泵站的工藝和控制要求，設(shè)計(jì)了以PLC為控制核心、以觸摸屏和工控機(jī)為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的污水泵站綜合控制系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合了PLC的靈活性與可靠性，通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)調(diào)整，完成傳統(tǒng)的繼電器控制難以實(shí)現(xiàn)的控制功能。本系統(tǒng)采用OMRON公司的PLC、變頻器和觸摸屏等核心硬件，同時(shí)又詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程和控制方法、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則等等上位機(jī)采用了組態(tài)軟件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)控，在每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制終端（控制柜）上都配備了觸摸屏控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)超聲波液位計(jì)測(cè)定的液位值進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多泵自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，并且設(shè)計(jì)了報(bào)警、記錄、監(jiān)控等功能。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和無(wú)人操作的模式相結(jié)合，節(jié)約了人力，降低了泵站的運(yùn)營(yíng)成本。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)具備一體性，功能上能夠符合生產(chǎn)需求，同時(shí)避免繁復(fù)操作以及各個(gè)系統(tǒng)之間的不兼容，使得系統(tǒng)構(gòu)成模塊化，系統(tǒng)維護(hù)方便。

簡(jiǎn)介：煤泥水處理作為選煤廠生產(chǎn)工藝過(guò)程中的重要一環(huán)，對(duì)各環(huán)節(jié)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)、產(chǎn)品的數(shù)質(zhì)量指標(biāo)、分選效率等都有很大的影響。目前，如何提高選煤廠的煤泥水處理效能，實(shí)現(xiàn)洗水閉路循環(huán)、對(duì)煤泥的廠內(nèi)回收已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外選煤廠研究的重要內(nèi)容。耙式濃縮機(jī)因其具有底流集中排放、管理方便的優(yōu)點(diǎn)，在煤泥水處理中得到了極廣泛的應(yīng)用，在選煤廠生產(chǎn)中，常常采用在濃縮機(jī)中加入絮凝劑和凝聚劑的做法加速煤泥的沉降。目前，在濃縮作業(yè)時(shí)，國(guó)內(nèi)大部分選煤廠都采用人工加藥的方式。但是，人工加藥對(duì)工人的要求較高，不能根據(jù)濃縮機(jī)濃縮過(guò)程中參數(shù)的變化，實(shí)時(shí)的調(diào)整加藥量。當(dāng)藥量過(guò)高或過(guò)低時(shí)，都會(huì)給選煤廠生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)不好的影響。因此，進(jìn)行濃縮機(jī)藥劑自動(dòng)添加系統(tǒng)的研究，對(duì)選煤廠生產(chǎn)具有積極的意義。本文首先分析了所研究的煤泥水的主要性質(zhì)，包括煤泥水的濃度、粒度組成、粘度和化學(xué)性質(zhì)，對(duì)煤泥水濃縮沉降過(guò)程的影響。然后選用分子量為1000萬(wàn)和1200萬(wàn)的陰離子型聚丙烯酰胺作為絮凝劑進(jìn)行單因素實(shí)驗(yàn)、這兩種絮凝劑與常用的凝聚劑的復(fù)配實(shí)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)比上清液透光率、初始沉降速度、沉積物高度等參數(shù)確定藥劑制度。確定最佳加藥量后，進(jìn)行濃縮機(jī)藥劑自動(dòng)添加系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。論文中介紹的藥劑自動(dòng)添加系統(tǒng)以施耐德公司生產(chǎn)的M340系列PLC為核心，采用前饋控制與反饋控制相結(jié)合的策略。根據(jù)安裝在濃縮機(jī)入料官道上的測(cè)量煤泥水濃度和流量的儀表測(cè)量出相關(guān)數(shù)據(jù)并傳輸?shù)絇LC內(nèi)，PLC根據(jù)相關(guān)算法計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)入料煤泥水中的干煤泥量，并根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型確定絮凝劑和凝聚劑的添加量，這屬于前饋控制。同時(shí)，根據(jù)濃縮機(jī)溢流水濁度值對(duì)凝聚劑的添加量進(jìn)行校正，這屬于反饋調(diào)節(jié)。藥劑自動(dòng)添加系統(tǒng)的硬件組成包括流量計(jì)和密度計(jì)等檢測(cè)元件、PLC控制柜和計(jì)量泵。軟件部分的設(shè)計(jì)包括下位機(jī)的配置和程序的編制、上位機(jī)畫(huà)面的繪制以及上位機(jī)和PLC之間的通信。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的無(wú)塔恒壓供水控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：作為爐外精煉的一種重要手段，喂絲技術(shù)被廣泛應(yīng)用于煉鋼產(chǎn)業(yè)中，以提高鋼的質(zhì)量和改善鋼的純度。喂絲機(jī)是實(shí)現(xiàn)喂絲技術(shù)的必要設(shè)備。本文總結(jié)了國(guó)內(nèi)外喂絲設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合某企業(yè)對(duì)喂絲設(shè)備的功能要求，以及原有喂絲設(shè)備存在的諸多問(wèn)題，設(shè)計(jì)研制出一臺(tái)多功能全自動(dòng)喂絲機(jī)。實(shí)現(xiàn)鋼包喂絲技術(shù)的自動(dòng)化和智能化，提高鋼鐵產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)率，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下研究喂絲機(jī)設(shè)備的主要構(gòu)成，分析傳統(tǒng)喂絲機(jī)控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題，研制多功能全自動(dòng)喂絲機(jī)。結(jié)合設(shè)備特定的工作環(huán)境與功能要求，以及PLC的優(yōu)點(diǎn)，最終確定喂絲機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)。對(duì)喂絲機(jī)設(shè)備進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，講述喂絲機(jī)的工作原理，設(shè)定喂絲機(jī)的技術(shù)參數(shù)，開(kāi)發(fā)觸摸屏的屏幕顯示內(nèi)容。設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，確定各個(gè)元器件的選型，并對(duì)PLC模塊進(jìn)行配置，進(jìn)行控制系統(tǒng)的IO地址分配，設(shè)計(jì)編輯PLC程序。應(yīng)用HMI控制技術(shù)，設(shè)計(jì)HMI軟件控制方案，繪制顯示畫(huà)面，采用HMI完成控制系統(tǒng)的終端控制。對(duì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的喂絲機(jī)功能程序進(jìn)行離線調(diào)試，并進(jìn)行喂絲機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)安裝與試運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：近年以來(lái)，現(xiàn)代通信技術(shù)發(fā)展迅速，隨著數(shù)字化、信息化時(shí)代的到來(lái)和智能電網(wǎng)工程的建設(shè)，電力線作為信息傳播載體以其分布廣泛、價(jià)格便宜和體系成熟等優(yōu)勢(shì)擁有巨大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。電力線載波通信PLC是利用已鋪設(shè)好的電力線來(lái)傳輸信號(hào)，因低壓電力線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣泛且在人們生活中必不可少，低壓PLC已成為國(guó)內(nèi)外科研工作者的研究熱點(diǎn)。但因電力線網(wǎng)絡(luò)最原始的設(shè)計(jì)目的是傳輸電能，與各式各樣的電力、電器設(shè)備相連接，且多數(shù)傳輸環(huán)境相對(duì)較惡劣、存在信道背景噪聲大和多徑衰減等不可忽視的問(wèn)題，從而導(dǎo)致信噪比較低，所以研究一種切實(shí)有效的信號(hào)處理技術(shù)與傳輸方法來(lái)保證電力線數(shù)據(jù)信號(hào)的可靠傳輸至關(guān)重要。論文針對(duì)噪聲干擾較嚴(yán)重的惡劣信道環(huán)境，進(jìn)行低壓電力線通信語(yǔ)音信號(hào)間斷傳輸?shù)难芯?。首先概括性闡述了載波通信技術(shù)原理和低壓PLC語(yǔ)音信號(hào)傳輸系統(tǒng)的主要組成、調(diào)制解調(diào)和間斷傳輸技術(shù)等內(nèi)容。然后通過(guò)對(duì)低壓電力線信道和各類噪聲進(jìn)行仿真分析，建立了低壓電力線通信信道及噪聲模型。其次介紹了一種基于快速獨(dú)立分量分析FASTICA和語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)VAD方法來(lái)降低信道噪聲并提升系統(tǒng)抗干擾能力，其中先利用FASTICA對(duì)強(qiáng)噪聲干擾的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行降噪，再對(duì)降噪處理后的信號(hào)進(jìn)行VAD檢測(cè)，從而得到滿足質(zhì)量要求的語(yǔ)音段。通過(guò)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在低信噪比環(huán)境下，文中所述的方法成功實(shí)現(xiàn)了有條件的語(yǔ)音信號(hào)間斷傳輸，并在一定程度上提高了語(yǔ)音傳輸質(zhì)量。最后，嘗試通過(guò)仿真器將算法在DSP中運(yùn)行，在CCS環(huán)境下顯示出的處理波形與MATLAB仿真結(jié)果基本相同，表明該語(yǔ)音信號(hào)處理方法的正確性。

簡(jiǎn)介：在整個(gè)煤礦系統(tǒng)的安全生產(chǎn)中，煤礦井下通風(fēng)系統(tǒng)起著無(wú)可替代的作用，它是煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而礦井局部通風(fēng)機(jī)又是礦井通風(fēng)系統(tǒng)的主要設(shè)備之一，因此對(duì)其進(jìn)行了PLC控制變頻調(diào)速和組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究。本論文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不僅可以提高煤礦井下局部通風(fēng)設(shè)備工作的安全可靠性，還能節(jié)省大量的電能，具有較好的應(yīng)用前景。本論文主要以一臺(tái)對(duì)旋軸流式通風(fēng)機(jī)作為控制對(duì)象，結(jié)合PLC控制變頻調(diào)速技術(shù)和組態(tài)監(jiān)控技術(shù)，對(duì)礦井局部通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了一定的設(shè)計(jì)和研究。首先，對(duì)這臺(tái)對(duì)旋軸流式通風(fēng)機(jī)的兩個(gè)電機(jī)性能分別進(jìn)行參數(shù)測(cè)試，根據(jù)得到的數(shù)據(jù)選擇一個(gè)合理的控制方案其次，選定方案之后，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路，并且將上位機(jī)、PLC、變頻器和風(fēng)機(jī)等硬件有效連接起來(lái)然后，根據(jù)輸入變頻器的模擬電壓和風(fēng)機(jī)風(fēng)壓的UP關(guān)系曲線，利用西門(mén)子PLC編程軟件STEP7MICROWIN完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)再然后，結(jié)合整個(gè)系統(tǒng)的控制功能要求，使用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)各個(gè)監(jiān)控畫(huà)面，包括監(jiān)控主畫(huà)面、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線畫(huà)面、歷史趨勢(shì)曲線畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面和啟動(dòng)備用風(fēng)機(jī)提示畫(huà)面，最終完成礦井局部通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后，對(duì)設(shè)計(jì)完成的系統(tǒng)進(jìn)行了三個(gè)方面的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，包括對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行起來(lái)的基本運(yùn)行流程進(jìn)行測(cè)試，對(duì)組態(tài)軟件的各個(gè)畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控測(cè)試和對(duì)WEB發(fā)布的畫(huà)面進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控測(cè)試。通過(guò)以上三個(gè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，基本驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性，雖然系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)不是特別的流暢，但是基本達(dá)到了希望完成的效果。如果此系統(tǒng)能夠在監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)參數(shù)的多樣性、系統(tǒng)的通信方式和組態(tài)技術(shù)等方面進(jìn)一步的完善，那么，此系統(tǒng)的升級(jí)版將很有可能推廣應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)132080201064分類號(hào)TP273密級(jí)公開(kāi)碩士學(xué)位論文基于基于PLC的噴霧降溫控制系統(tǒng)的噴霧降溫控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)研究與設(shè)計(jì)學(xué)位申請(qǐng)人姓名潘佳月培養(yǎng)單位機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱吳明亮教授學(xué)科專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向工業(yè)過(guò)程控制論文提交日期2016年4月18日THERESEARCHDESIGNONTHECONTROLSYSTEMOFSPRAYCOOLINGBASEDONPLCBYPANJIAYUEBELANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2013ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINMECHANICALMANUFACTUREAUTOMATIONINTHESCHOOLOFMECHANICALELECTRONICALENGINEERINGLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSUPERVISPROFESSWUMINGLIANGAPRIL2016

簡(jiǎn)介：隨著世界科技水平不斷發(fā)展我國(guó)在材料學(xué)研究影響力越來(lái)越大塑料制品性能參數(shù)不斷提高使得許多場(chǎng)合金屬制品直接由塑料制品來(lái)代替從而達(dá)到更好的經(jīng)濟(jì)效益促進(jìn)了塑料制品生產(chǎn)機(jī)器不斷更新。設(shè)計(jì)出更為高效、環(huán)保、精密的注塑機(jī)形成機(jī)器智能化操作多臺(tái)注塑機(jī)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線。在實(shí)現(xiàn)方法上由注塑機(jī)各部分組成控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式分別可適應(yīng)不同精度要求的場(chǎng)合尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)發(fā)展使基本PLC為核心的控制系統(tǒng)具有相當(dāng)智能化水平發(fā)展空間很大。課題采用軟件工程的方法從注塑機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和控制功能出發(fā)確立注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)并對(duì)系統(tǒng)的具體功能需求和非功能需求進(jìn)行了分析。在具體分析時(shí)以實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)控制任務(wù)的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為前提設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的慢速保?！焖俸夏！俸夏！蛪郝俸夏！邏郝俸夏！⑸渥斑M(jìn)→慢速注射→快速注射→保壓→預(yù)塑→防流涎→注射臺(tái)后退→慢速開(kāi)模→快速開(kāi)?！匍_(kāi)?！a(chǎn)品頂出→頂出缸復(fù)位的循環(huán)過(guò)程工作任務(wù)為主線對(duì)塑料擠入模腔、保壓與冷卻、開(kāi)模與頂出產(chǎn)品劃分為在模塊對(duì)其工作方式設(shè)置了手動(dòng)操作、全自動(dòng)操作、半自動(dòng)操作三種工作模式以滿足控制任務(wù)需要。課題設(shè)計(jì)中對(duì)PLC硬件設(shè)計(jì)完成了PLC外圍輸入輸出分配、10接線圖。在軟件設(shè)計(jì)中首先畫(huà)出控制任務(wù)工藝流程圖、軟件設(shè)計(jì)流程圖分析設(shè)計(jì)思想之后設(shè)計(jì)手動(dòng)與自動(dòng)控制方式框圖并設(shè)計(jì)手動(dòng)模式下梯形圖油泵電動(dòng)機(jī)的主電路及PLC程序。設(shè)計(jì)中對(duì)全自動(dòng)模式下的功能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)了詳細(xì)的工藝線路、順序功能圖、梯形圖程序、組態(tài)軟件等做了詳細(xì)的分析并在分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套注塑機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)軟件系統(tǒng)基于GXSIMULATER軟件進(jìn)行了仿真調(diào)試按計(jì)算機(jī)技術(shù)流程對(duì)軟件功能進(jìn)行測(cè)試分析。并對(duì)基于組態(tài)王軟件下設(shè)置觸摸屏的基本操作方法進(jìn)行介紹。從測(cè)試情況來(lái)看是可以滿足設(shè)計(jì)任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)一套“機(jī)電液”結(jié)合的工業(yè)產(chǎn)品的控制系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：臺(tái)車(chē)式燃?xì)鉄崽幚頎t以產(chǎn)品設(shè)備和壓力容器焊后去應(yīng)力退火和溫卷前加熱為主；熱卷、熱壓成型前的熱處理、熱校以及工件的正火為輔。本論文共分五章。第一章概述熱處理爐的發(fā)展過(guò)程，自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)熱處理爐的重大意義；第二章介紹可編程控制器的組成、工作原理、發(fā)展歷程及應(yīng)用領(lǐng)域，并說(shuō)明工程設(shè)計(jì)中選用PLC應(yīng)注意的問(wèn)題；第三章描述了生產(chǎn)工藝及工藝控制要求，討論了檢測(cè)與控制系統(tǒng)的總體構(gòu)架及流程設(shè)計(jì)，分析了主要檢測(cè)與控制設(shè)備選型，并對(duì)設(shè)備選型進(jìn)行了論述；第四章分析了各控制系統(tǒng)的主要功能，介紹了各控制策略的選取，并討論了控制策略在STEP7軟件中的實(shí)現(xiàn)；第五章簡(jiǎn)要介紹了WINCC程序設(shè)計(jì)輪廓，詳細(xì)說(shuō)明了總畫(huà)面及各個(gè)分子畫(huà)面的功能及操作特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)公路建設(shè)的快速發(fā)展，隧道越來(lái)越多。為了確保運(yùn)營(yíng)安全，提高管理效率，必須建立完善的隧道監(jiān)控系統(tǒng)。通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)是整個(gè)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，其設(shè)計(jì)目的在于有效管理隧道內(nèi)的通風(fēng)設(shè)備，及時(shí)改善隧道內(nèi)的通風(fēng)狀況，減少能源消耗，降低運(yùn)營(yíng)成本。本論文依托翔安隧道通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目，充分考慮隧道通風(fēng)設(shè)計(jì)原則，在研究工業(yè)以太網(wǎng)、PLC、組態(tài)王的基礎(chǔ)上，結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際要求，對(duì)通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。隧道通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)與隧道監(jiān)控系統(tǒng)其他子系統(tǒng)既相互獨(dú)立又相互影響。本文首先闡述了整個(gè)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成，然后介紹了8個(gè)子系統(tǒng)的組成與功能，并著重對(duì)通風(fēng)監(jiān)控子系統(tǒng)進(jìn)行介紹。在充分了解系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求后，給出翔安隧道監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域控制器進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。采用100MBPS冗余自愈式光纖環(huán)形以太網(wǎng)作為監(jiān)控中心與區(qū)域控制器、區(qū)域控制器之間的通信網(wǎng)絡(luò)。確定區(qū)域控制器采用可編程邏輯控制器PLC，并對(duì)PLC進(jìn)行選型，最終選用施耐德M340PLC。利用組態(tài)王655編寫(xiě)通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)的上位機(jī)軟件，完成軟件功能與界面的設(shè)計(jì)，并通過(guò)ODBC（開(kāi)放數(shù)據(jù)庫(kù)互連）方式實(shí)現(xiàn)MSACCESS與組態(tài)王的連接。最后利用施耐德PLC編程軟件UNITYPROXL編寫(xiě)通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)的PLC程序。目前，翔安隧道服務(wù)洞通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)已調(diào)試完成，并在翔安隧道監(jiān)控中心運(yùn)行快半年，性能可靠穩(wěn)定。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于大工計(jì)控PLC的吸塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：進(jìn)入21世紀(jì)后，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)繼續(xù)地大踏步前進(jìn)和人民生活期望值的提升，市民人均擁有私家車(chē)的數(shù)量逐年上升。加上我國(guó)近幾年用地的緊張，于是停車(chē)難的問(wèn)題越發(fā)凸現(xiàn)。雖然立體車(chē)庫(kù)的投入使用緩解了目前停車(chē)難的問(wèn)題，但很多在役的立體車(chē)庫(kù)存在的問(wèn)題還是很多，例如成本高、利用率低、不易推廣、安全性差等問(wèn)題。結(jié)合目前市場(chǎng)上的立體車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀和現(xiàn)實(shí)使用中的實(shí)際環(huán)境，本文提出了低成本、機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)構(gòu)想。本課題研究的立體車(chē)庫(kù)的整個(gè)結(jié)構(gòu)框架和控制系統(tǒng)基于低成本、低能耗、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練等設(shè)計(jì)理念。在基于模塊化的立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上，本文主要針對(duì)基于PLC的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和理論研究。提出了一臺(tái)電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)控制要求選擇性的為多個(gè)載車(chē)臺(tái)模塊提供動(dòng)力的設(shè)計(jì)方法，不僅使得驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置緊湊，節(jié)省了空間，而且大大減少了電機(jī)的數(shù)目，降低了建造成本。根據(jù)整個(gè)立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制要求，在基本電氣運(yùn)行線路設(shè)計(jì)后，加入了西門(mén)字S7300PLC、接近開(kāi)關(guān)、車(chē)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、西門(mén)子變頻器、絕對(duì)編碼器等硬件部分，并且各個(gè)硬件通過(guò)DP總線進(jìn)行信息交換設(shè)計(jì)，在硬件搭建完成的基礎(chǔ)上通過(guò)相應(yīng)軟件程序的編譯完成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的智能控制?？刂葡到y(tǒng)各部分包括電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)，PLC、變頻器和編碼器構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板平穩(wěn)精確地運(yùn)行到設(shè)定位置，輔助設(shè)施的正確安全工作，PLC與人機(jī)交互單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)信息交換實(shí)現(xiàn)等考慮到低成本機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)項(xiàng)目對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)安全可靠性的要求，所以根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)保障系統(tǒng)安全可靠的措施進(jìn)行了分析研究最后主要對(duì)基于PLC的下位機(jī)與其他控制部分（監(jiān)控計(jì)算機(jī)和人機(jī)交互單片機(jī)）之間的通信部分和聯(lián)調(diào)進(jìn)行了相關(guān)介紹。本課題所研究的立體車(chē)庫(kù)具有開(kāi)發(fā)難度小、制造成本低、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合居民小區(qū)、工作單位這樣的場(chǎng)所需求，以上優(yōu)點(diǎn)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的推廣將起到積極的作用。