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簡(jiǎn)介：?jiǎn)挝淮aQ墨墨學(xué)號(hào)至壘至壘煎墨密級(jí)公五分類(lèi)號(hào)工￡2Z墨侖他工于火警HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY碩士學(xué)位論文MASTER，SDISSERTATION論文題目基王墮G塑組奎王笪旦迦回蝗控赳丕統(tǒng)的嬰宜皇遮讓學(xué)位類(lèi)別堂壓亟專業(yè)名稱控生4理論皇控魚(yú)』王猩作者姓名韭彪導(dǎo)師姓名王堡強(qiáng)量4教拯完成時(shí)間2Q生3月ADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERTHERESEARCHANDDESIGNOFINTELLIGENTCONTROLSYSTEMFORDMFRECOVERYBASEDONPLCANDKINGVIEWBYZHANGBIAOHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYHEFEI，ANHUI，RRCHINAMARCH，2015

簡(jiǎn)介：焊接工作臺(tái)分為焊接平臺(tái)和焊接轉(zhuǎn)臺(tái)，主要是為小型焊件焊接生產(chǎn)而研發(fā)的一種焊接輔助設(shè)備，對(duì)焊件起支撐、緊固、定位和變位作用，常與焊接機(jī)器人、專用焊機(jī)等配套，組成焊接單元或焊接工作站，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)制造、機(jī)械工程、鈑金加工等行業(yè)的焊接生產(chǎn)中?？煽?、實(shí)用、高效的焊接工作臺(tái)不僅大大降低人工作業(yè)強(qiáng)度，而且保證工件焊接質(zhì)量，以及提高企業(yè)生產(chǎn)效率。本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景，基于企業(yè)的焊接生產(chǎn)需求，論述了一種與焊接機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，定位準(zhǔn)確、焊件可變位、雙面焊接、工作效率高，適用于典型小型焊件自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的柔性焊接工作臺(tái)的研制與應(yīng)用。論文首先基于工程經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)始焊接工作臺(tái)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，包括本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，關(guān)鍵零部件選型、校核等然后根據(jù)功能需求，設(shè)計(jì)焊接工作臺(tái)的控制系統(tǒng)，確立以PLC為控制核心的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，且進(jìn)行相關(guān)控制單元硬件設(shè)計(jì)和功能模塊軟件的設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)的調(diào)試接著通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用臨界比例度法整定和校正系統(tǒng)PID控制參數(shù)，隨后進(jìn)行焊接工作臺(tái)定位精度的測(cè)試，分析誤差產(chǎn)生原因，給出誤差補(bǔ)償方案，并設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)算法優(yōu)化傳統(tǒng)PID控制器最后在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下展開(kāi)生產(chǎn)應(yīng)用試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，評(píng)估焊接工作臺(tái)生產(chǎn)效益?；赑LC的自動(dòng)化焊接工作臺(tái)通過(guò)理論研究與項(xiàng)目實(shí)踐相結(jié)合的方式進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)、論證、優(yōu)化、研制和生產(chǎn)應(yīng)用試驗(yàn)，評(píng)估結(jié)果表明該焊接工作臺(tái)基本滿足企業(yè)焊接生產(chǎn)需求。

簡(jiǎn)介：基于PLC的鍋爐房控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFCONTROLSYSTEMOFBOILERBASEDONPLC領(lǐng)域電子與信息工程作者姓名王延玉指導(dǎo)教師劉敬浩副教授企業(yè)導(dǎo)師馬駿天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院二零壹叁年拾壹月目錄第一章緒論111民用鍋爐房自動(dòng)化控制現(xiàn)狀112鍋爐房自動(dòng)化改造的必要性213課題來(lái)源214課題意義2第二章鍋爐房控制系統(tǒng)的總體介紹421鍋爐控制系統(tǒng)的組成4211一次網(wǎng)部分4212二次網(wǎng)部分4213系統(tǒng)控制中心部分522交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)簡(jiǎn)介6221變頻器的發(fā)展應(yīng)用6222變頻器基礎(chǔ)原理簡(jiǎn)介7223變頻器的選用923外圍設(shè)備的控制形式9231鍋爐設(shè)備控制9232換熱站設(shè)備控制10第三章測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)1231控制配電柜設(shè)計(jì)12311信號(hào)隔離器的選用13312中間繼電器的選用13313測(cè)溫傳感器的選擇14314測(cè)溫傳感器的安裝15315測(cè)溫傳感器安裝注意事項(xiàng)16316壓力表及壓力傳感器的選擇16317壓力傳感器的安裝17318壓力傳感器安裝的注意事項(xiàng)1832系統(tǒng)布線18321線槽的選擇及安裝18322系統(tǒng)控制線纜的選擇19323儀表線纜的終端處理20第四章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2141S7200模塊式PLC控制器21411CPU模塊21

簡(jiǎn)介：光子集成芯片PHOTONICINTEGRATIONCIRCUIT，PIC通過(guò)平面波導(dǎo)互連，構(gòu)成一定功能的光電回路，具有體積小、成本低、高可靠性的特點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能和集成，成為光纖通信最前沿、最有前途的領(lǐng)域，該技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)光子芯片的加工精度提出了更高的要求。本研究工作主要圍繞INP基平面光波光路PLANARLIGHTWAVECIRCUIT，PLC芯片的端面處理展開(kāi)，提出了兩種處理方法，通過(guò)對(duì)比得出較好的加工工藝，接著基于六維自動(dòng)耦合平臺(tái)，進(jìn)行光纖PLC的對(duì)光實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。本文首先對(duì)INP基PLC的研磨工藝進(jìn)行研究。首先，推導(dǎo)出了工件上任意一點(diǎn)相對(duì)于磨盤(pán)的軌跡方程并用MATLAB進(jìn)行了數(shù)值仿真，軌跡方程對(duì)均勻性研磨有重要的指導(dǎo)意義接著針對(duì)INP基PLC芯片的特性設(shè)計(jì)了專有的研磨夾具最后進(jìn)行研磨實(shí)驗(yàn)，歸納出了研磨INP基PLC芯片的工藝流程并優(yōu)化了工藝參數(shù)，對(duì)研磨后芯片的形貌進(jìn)行了分析。接著研究了INP基PLC的切割工藝。首先分析了砂輪切割技術(shù)的去除機(jī)理接著對(duì)刀片進(jìn)行受力分析并用ANSYS仿真了刀片的應(yīng)力云圖最后對(duì)刀片進(jìn)行選型并進(jìn)行了切割實(shí)驗(yàn)，歸納出了最優(yōu)的切割參數(shù)，對(duì)切割后的芯片進(jìn)行電鏡分析。發(fā)現(xiàn)對(duì)于INP基PLC芯片，切割表面比研磨表面更光潔和整齊，這一結(jié)論對(duì)將來(lái)研制INP基PLC芯片具有一定指導(dǎo)作用。本文最后介紹了幾種常用的耦合對(duì)準(zhǔn)算法和六維自動(dòng)耦合平臺(tái)，基于該平臺(tái)進(jìn)行光纖芯片對(duì)光實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。為了提高效率，減少實(shí)驗(yàn)的復(fù)雜度，本文還提出了開(kāi)發(fā)自動(dòng)耦合軟件的設(shè)想。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，用水量急劇增加，水污染也越來(lái)越嚴(yán)重，污水處理廠的重要性也就顯現(xiàn)出來(lái)。礦井水資源一般比較匱乏，礦井的污水處理廠可以將污水變廢為寶，將礦井水處理后加以利用，是解決供水不足一舉多得的最經(jīng)濟(jì)、最實(shí)用、最現(xiàn)實(shí)的辦法。而隨著自動(dòng)化技術(shù)的日益成熟，污水處理廠簡(jiǎn)單粗放的處理方式已經(jīng)不適應(yīng)發(fā)展的需求，因此需要引入自動(dòng)化系統(tǒng)。本文在考慮到山東能源集團(tuán)新驛煤礦現(xiàn)場(chǎng)的具體情況下，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，主要進(jìn)行了以下設(shè)計(jì)首先根據(jù)新驛煤礦的礦井水的具體水質(zhì)特征選擇了化學(xué)混凝法作為處理工藝然后根據(jù)處理工藝進(jìn)行了PLC程序的開(kāi)發(fā)應(yīng)用WINCC和WINCCFLEXIBLE對(duì)上位機(jī)和觸摸屏進(jìn)行了監(jiān)控界面的組態(tài)最后簡(jiǎn)單介紹了整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了煤礦污水處理系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控，提高了污水處理的技術(shù)管理水平。對(duì)于解決環(huán)境污染和日益嚴(yán)峻的能源危機(jī)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

簡(jiǎn)介：風(fēng)能是一種可再生的清潔能源，相對(duì)于其它的常規(guī)能源，對(duì)風(fēng)能的開(kāi)發(fā)利用具有污染小，成本低等的許多優(yōu)點(diǎn)。所以，在能源日漸短缺的當(dāng)今社會(huì)深入研究和開(kāi)發(fā)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)有著重要意義。目前世界各國(guó)家對(duì)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)及其控制技術(shù)的研究已取得了豐碩成果。但由于實(shí)際風(fēng)況較為復(fù)雜，因此真正能合理地利用風(fēng)能還有很多技術(shù)問(wèn)題需要攻克和解決。尤其是關(guān)于小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制技術(shù)，這方面還顯得十分薄弱。本文針對(duì)小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制技術(shù)的實(shí)際現(xiàn)狀，提出并研究設(shè)計(jì)出了基于PLC（可編程控制器）集中控制的小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航控制系統(tǒng)。此研究?jī)?nèi)容，是在前期已研制成功的關(guān)于小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的安全限速機(jī)構(gòu)及自動(dòng)剎車(chē)裝置的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)和完善補(bǔ)充其它控制功能，采用了由PLC為核心控制部件實(shí)現(xiàn)了對(duì)偏航系統(tǒng)的自動(dòng)控制。這其中除了保持原有的調(diào)向限速和剎車(chē)控制功能外，研究?jī)?nèi)容中還新增加了防絞線解纏繞和自動(dòng)尋找風(fēng)向的功能，這樣完成了偏航系統(tǒng)所要求的全部控制功能的設(shè)計(jì)。根據(jù)小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航系統(tǒng)集中控制的功能要求，所研究?jī)?nèi)容的主要任務(wù)是確定偏航系統(tǒng)的工作流程，然后再根據(jù)系統(tǒng)控制功能要求結(jié)合PLC的特點(diǎn)，確定控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的具體方案、設(shè)計(jì)梯形圖語(yǔ)言及編寫(xiě)語(yǔ)句表等。最后，對(duì)整個(gè)小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航系統(tǒng)集中控制的工作情況進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，基于PLC集中控制的小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航控制系統(tǒng)已達(dá)到設(shè)計(jì)要求。整套控制系統(tǒng)不僅運(yùn)行可靠、安全，而且在控制過(guò)程中其功耗更低。因此，該控制系統(tǒng)的研制對(duì)延長(zhǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的使用壽命具有十分重要的意義。

簡(jiǎn)介：自動(dòng)生產(chǎn)線是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線支持技術(shù)的飛速發(fā)展自動(dòng)生產(chǎn)線得到了大力發(fā)展使得其可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)更加復(fù)雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝要求更高的流程。它的發(fā)展趨勢(shì)是提高可調(diào)性擴(kuò)大工藝范圍提高加工精度和自動(dòng)化程度同計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化車(chē)間與自動(dòng)化工廠。本文根據(jù)裝備制造業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展的需要綜合運(yùn)用傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、自動(dòng)控制理論以及網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)等多種知識(shí)設(shè)計(jì)制作了一種具有供料、深度檢測(cè)、熱處理、輸送、分揀等工作單元的自動(dòng)化生產(chǎn)線以滿足產(chǎn)品加工的自動(dòng)化、規(guī)?；?、高效率的需要。本文對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成和系統(tǒng)控制方案進(jìn)行了研究對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的各個(gè)單元及主要硬件設(shè)備的原理、功能、作用作了比較細(xì)致的研究對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)單元的控制要求進(jìn)行了分析闡明其程序編寫(xiě)要點(diǎn)并提供了部分程序。重點(diǎn)研究了自動(dòng)生產(chǎn)線的系統(tǒng)架構(gòu)、各工作單元的構(gòu)成、PLC通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、觸摸屏控制技術(shù)等。本文的自動(dòng)化生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上采用模塊化設(shè)計(jì)每一個(gè)工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)可以分別分析、獨(dú)立設(shè)計(jì)自由組合實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)功能控制上使用分散控制的方式通過(guò)多臺(tái)FX系列PLC組成網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線各個(gè)單元及整個(gè)系統(tǒng)的工作控制。該生產(chǎn)線是一個(gè)機(jī)、電、氣集合的綜合體創(chuàng)造出一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境。在教學(xué)和培訓(xùn)中使用能夠促進(jìn)學(xué)生對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理的理解提高學(xué)生對(duì)PLC控制、交流調(diào)速和傳感器技術(shù)、人機(jī)界面控制的應(yīng)用能力能夠達(dá)到縮短理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離的。該生產(chǎn)線能夠滿足了職業(yè)學(xué)校學(xué)生實(shí)訓(xùn)教學(xué)和企業(yè)員工培訓(xùn)的需要對(duì)于社會(huì)急需的高技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。

簡(jiǎn)介：可編程邏輯控制器PLC技術(shù)是一門(mén)極為成熟的技術(shù)，被廣泛地應(yīng)用到自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)控制中。但傳統(tǒng)PLC的各個(gè)生產(chǎn)廠家技術(shù)壟斷，導(dǎo)致PLC產(chǎn)品之間兼容性差，軟硬件資源封閉，從而制約了PLC的發(fā)展。此外，PLC應(yīng)用于教學(xué)與培訓(xùn)所需的經(jīng)費(fèi)投入過(guò)高，限制了PLC的推廣和應(yīng)用。面對(duì)PLC技術(shù)的發(fā)展瓶頸，很多追求技術(shù)開(kāi)放的PLC研究人員基于PC機(jī)開(kāi)發(fā)出了軟PLC和虛擬PLC等控制方案。本文結(jié)合嵌入式技術(shù)和虛擬PLC技術(shù)提出了一種新的PLC控制技術(shù)嵌入式虛擬PLC技術(shù)。論文在分析了嵌入式虛擬PLC相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，闡述系統(tǒng)的研究意義，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的整體框架，劃分了系統(tǒng)功能模塊，提煉出系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題，并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)和功能模塊進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括1搭建了嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)運(yùn)行所需的嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)，主要工作包括BOOTLOADER引導(dǎo)程序的移植，嵌入式LINUX內(nèi)核的修改、裁剪和移植，根文件系統(tǒng)（YAFFS2）的制作。2分析兩種PLC程序指令格式文件“PMW”、“PLC”中指令的存儲(chǔ)格式及編碼規(guī)律，研究了“PMW”、“PLC”兩種格式文件的編譯算法，并將“PMW”、“PLC”格式文件編譯成Ⅱ碼格式的“PBIN”可執(zhí)行文件。3研究了系統(tǒng)的輸入和輸出實(shí)現(xiàn)方式。利用S3C2440芯片的GPIO口作為IO端口，分別編寫(xiě)了輸入和輸出端口的驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)計(jì)了IO映射機(jī)制。利用按鍵模擬PLC輸入信號(hào)的發(fā)生源，LED燈模擬PLC輸出信號(hào)控制對(duì)象。研究了嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算及程序解析算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PLC指令系統(tǒng)中的基本順控指令和部分功能指令的解析。4通過(guò)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)的文件編譯、語(yǔ)義重構(gòu)、邏輯運(yùn)算、輸入輸出等功能進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)的滿足了基本設(shè)計(jì)和功能要求。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)不斷朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備應(yīng)用越來(lái)越廣。PLC是機(jī)電一體化設(shè)備最常用的控制器，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一大支柱。目前，對(duì)PLC程序的調(diào)試主要是現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試，必須要在物理硬件搭建完成后才能進(jìn)行，這使得設(shè)備的開(kāi)發(fā)周期很長(zhǎng)，效率很低，因此開(kāi)展對(duì)PLC程序調(diào)試方法的研究對(duì)于機(jī)電一體化設(shè)備的開(kāi)發(fā)具有重要意義。通過(guò)圖形化編輯語(yǔ)言（G語(yǔ)言）在LABVIEW中開(kāi)發(fā)PLC與SOLIDWKS進(jìn)行聯(lián)合仿真的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)PLC程序控制SOLIDWKS三維實(shí)體模型的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)備設(shè)計(jì)制造與控制程序調(diào)試的同步進(jìn)行。根據(jù)PLC程序的特點(diǎn)，對(duì)LABVIEW平臺(tái)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一套具有通用功能的子系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的模塊重組和參數(shù)設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)SOLIDWKS三維模型控制平臺(tái)的搭建。針對(duì)難以對(duì)高速脈沖指令進(jìn)行仿真的問(wèn)題，本文根據(jù)NISOFTMOTION中STRAIGHTLINEMOVE函數(shù)的使用方法設(shè)計(jì)一種小步長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速脈沖的仿真。最后，以扣式電池分盤(pán)機(jī)為試驗(yàn)對(duì)象，對(duì)開(kāi)發(fā)的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，從而證明基于三維模型上的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)的可行性。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前社會(huì)各行各業(yè)都開(kāi)始廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)控制等應(yīng)用技術(shù)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)和企業(yè)的未來(lái)都在朝信息科技時(shí)代發(fā)展，特別是城市燃?xì)庑袠I(yè)，家用天然氣、天然氣汽車(chē)發(fā)展越來(lái)越迅速，新疆博樂(lè)市CNGCOMPRESSEDNATURALGAS加氣站自動(dòng)控制系統(tǒng)的建設(shè)就是城市燃?xì)馄髽I(yè)信息化的重要應(yīng)用。課題分析比較了國(guó)內(nèi)外CNG加氣站和站控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展方向，結(jié)合博樂(lè)CNG加氣站目前的狀況，利用計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化控制技術(shù)提出了一套針對(duì)新疆地區(qū)在環(huán)境氣候影響下的基于PLC的CNG加氣站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本方案里主要進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的研究、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、人機(jī)操作界面的開(kāi)發(fā)、通信及數(shù)據(jù)傳輸、傳感器技術(shù)研究、數(shù)據(jù)處理等方面的工作，利用組態(tài)王軟件組態(tài)加氣站監(jiān)控系統(tǒng)工，從而監(jiān)視和控制加氣站控制設(shè)備的運(yùn)行情況。課題經(jīng)過(guò)硬件選型、軟件組態(tài)開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)調(diào)試三個(gè)部分，最總基于西門(mén)子S7300搭建一個(gè)天然氣加氣站自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用PLC采集來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)，利用觸摸屏和組態(tài)控制軟件編制人機(jī)交互界面程序、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控?？刂葡到y(tǒng)自身有診斷功能，服務(wù)器之間能夠相互冗余，PLC系統(tǒng)能夠現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控、DCS系統(tǒng)能夠組網(wǎng)信息共享，組態(tài)王軟件能夠測(cè)量、采集、分析現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、調(diào)節(jié)參數(shù)以及對(duì)各類(lèi)故障發(fā)出報(bào)警信號(hào)等。

簡(jiǎn)介：華中8型數(shù)控系統(tǒng)的輔助控制功能由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置的軟PLC實(shí)現(xiàn)。原華中8型數(shù)控系統(tǒng)中的軟PLC程序全部為梯形圖，程序標(biāo)準(zhǔn)化程度低，且難以實(shí)現(xiàn)IEC611313標(biāo)準(zhǔn)中模型驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、狀態(tài)機(jī)編程等先進(jìn)理念。因此，在原華中8型PLC的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)一款完全符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)內(nèi)置軟PLC具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以原華中8型PLC為基礎(chǔ)，主要研究?jī)?nèi)容是實(shí)現(xiàn)華中8型PLC的軟件設(shè)計(jì)。首先分析了軟PLC在數(shù)控機(jī)床中信息交換的方式，并在原五軸銑床PLC程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的工作需求，設(shè)計(jì)了PLC與數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床數(shù)據(jù)交換的接口。在充分理解軟PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境的基礎(chǔ)上，解決了PLC軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，總結(jié)了標(biāo)準(zhǔn)中5種編程語(yǔ)言各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，以及5種語(yǔ)言編寫(xiě)的程序之間相互轉(zhuǎn)化的一般方法，并以進(jìn)制轉(zhuǎn)換、開(kāi)機(jī)復(fù)位等典型模塊為例闡述該P(yáng)LC的軟件設(shè)計(jì)方案。闡述了BEREMIZE插件的運(yùn)行原理和開(kāi)發(fā)C插件的一般方法。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)中5種編程語(yǔ)言都難以實(shí)現(xiàn)的某些PLC功能，采用添加C插件的方案實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目已完成部分在BEREMIZE開(kāi)發(fā)環(huán)境和華中8型數(shù)控系統(tǒng)中分別測(cè)試成功，并順利通過(guò)PLC功能對(duì)標(biāo)測(cè)試，驗(yàn)證了開(kāi)發(fā)方案的可行性和PLC程序的正確性。

簡(jiǎn)介：龍門(mén)刨床是一種大型設(shè)備，電氣控制較為復(fù)雜，最初設(shè)計(jì)的主拖動(dòng)采用發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，噪聲大、效率不高、損耗大。其電氣控制部份采用繼電器邏輯控制，布線復(fù)雜導(dǎo)致查找故障困難。因此對(duì)該大型龍門(mén)刨床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的綜合改造并且增加銑削功能，以提高設(shè)備性能，提高加工效率。本文針對(duì)B2025型龍門(mén)刨床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工藝要求，進(jìn)行了刨銑兩用改造方案設(shè)計(jì)以及其電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。銑削時(shí)，主傳動(dòng)采用變頻器配交流變頻電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)行；刨削時(shí)，主拖動(dòng)采用直流調(diào)速器，用PLC實(shí)現(xiàn)中間過(guò)程控制。觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面交互和刨銑切換，實(shí)時(shí)顯示龍門(mén)刨床的運(yùn)行狀態(tài)以及故障報(bào)警信息。根據(jù)系統(tǒng)的總體控制方案，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路。通過(guò)分析龍門(mén)刨床的控制功能，增加銑削減速機(jī)以實(shí)現(xiàn)銑削功能，選擇刨削所用的直流調(diào)速器型號(hào)和測(cè)量轉(zhuǎn)速的編碼器型號(hào)；選擇用以實(shí)現(xiàn)銑削功能的變頻器型號(hào)；進(jìn)行了刨銑控制電路設(shè)計(jì)，包括PLCIO口分配以及各個(gè)元器件接線圖設(shè)計(jì)。要實(shí)現(xiàn)刨削功能和銑削功能，還需進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，主要包括刨床工作臺(tái)運(yùn)行程序設(shè)計(jì)、橫梁和刀架控制程序設(shè)計(jì)和刨銑轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)等；機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，工作臺(tái)運(yùn)行是關(guān)鍵部分，要求系統(tǒng)超調(diào)量Σ％≤30，調(diào)節(jié)時(shí)間TS≤25S，采用常規(guī)的控制器，參數(shù)整定比較困難已不能滿足系統(tǒng)的控制要求，加入基于PLC的模糊PID控制，并且利用軟件MATLAB的SIMULINK工具箱進(jìn)行系統(tǒng)的仿真，得到的速度仿真曲線超調(diào)小、上升時(shí)間短、響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)時(shí)間短，滿足了系統(tǒng)的控制要求；介紹了銑削變頻器的外部接線圖和銑削功能參數(shù)的具體設(shè)置，并且實(shí)現(xiàn)與PLC通信。整機(jī)的控制采用觸摸屏，通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)與PLC之間的通信，運(yùn)用WINCCFLEXIBLE組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面設(shè)計(jì)和項(xiàng)目文件下載傳輸?shù)裙δ?。通過(guò)改造，逐漸適應(yīng)不斷調(diào)整的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式，提高了設(shè)備性能和生產(chǎn)效率，有效解決了該龍門(mén)刨床的各種加工生產(chǎn)要求。

簡(jiǎn)介：隨著光伏產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，人們更多的開(kāi)始關(guān)注光伏發(fā)電的技術(shù)。作為一種清潔的，可再生的替代化石能源的新興能源，其作用是不言而喻的，而且隨著中國(guó)“人口紅利”的逐漸消失，勞動(dòng)力資源日趨緊張，研制光伏電池生產(chǎn)過(guò)程中替代人員操作的自動(dòng)化設(shè)備是很有必要。目前主流的光伏電池生產(chǎn)用自動(dòng)化設(shè)備主要是國(guó)外公司在生產(chǎn)。本文設(shè)計(jì)的多晶制絨機(jī)自動(dòng)上料設(shè)備是光伏電池生產(chǎn)的起始工序，其研究是有很強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。本文首先針對(duì)多晶制絨機(jī)自動(dòng)上料設(shè)備的工作特點(diǎn)和需求，提出了機(jī)械系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和電機(jī)系統(tǒng)的選型，保證了設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)。其次，通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行模塊化分解，設(shè)計(jì)了設(shè)備相應(yīng)四個(gè)部分夾具傳動(dòng)部分，硅片取出部分，硅片傳動(dòng)部分，硅片放入主設(shè)備部分，然后設(shè)計(jì)設(shè)備的人機(jī)界面程序和設(shè)備的控制程序。本文選用的是三菱Q系列的PLC，QD70定位模塊，雅馬哈電機(jī)生產(chǎn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)和東方電機(jī)生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。使用基恩士公司生產(chǎn)的光電傳感器作為檢測(cè)元件。選用威綸通公司生產(chǎn)的觸摸屏作為人機(jī)界面，方便了操作人員的使用。由GXDEVELOPER軟件編寫(xiě)出的梯形圖控制程序與相關(guān)控制硬件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相結(jié)合使設(shè)備達(dá)到設(shè)計(jì)使用的要求。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為今后多晶制絨自動(dòng)上料設(shè)備的進(jìn)一步研究改善奠定了基礎(chǔ)，也可以為其它自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供借鑒。

簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)是一種在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用的電機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。隨著微處理器和電子器件的發(fā)展，電機(jī)控制技術(shù)由模擬化朝著數(shù)字化方向發(fā)展。論文在查閱了眾多國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前細(xì)分控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制理論的發(fā)展，對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制進(jìn)行了深入的研究，針對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的低速振動(dòng)和噪聲大等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種以PLC為核心的三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。論文在研究了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，分析了步進(jìn)電機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方式，重點(diǎn)研究了細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)改善步進(jìn)電機(jī)性能的作用，利用電壓空間矢量驅(qū)動(dòng)方式和電流細(xì)分驅(qū)動(dòng)的相似性，詳細(xì)分析了該驅(qū)動(dòng)方式如何在三相混合式步進(jìn)電機(jī)上實(shí)現(xiàn)。最后完成了控制系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要包括主電源電路和功率驅(qū)動(dòng)電路，以及以PLC為核心的控制電路軟件設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì)和子程序的設(shè)計(jì)。從實(shí)驗(yàn)得出的結(jié)果看，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠減弱三相混合式步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，輸出力矩更穩(wěn)定，噪聲明顯減輕。