簡介：點擊查看更多基于污水處理CASS工藝的PLC智能控制系統(tǒng)設計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：單位代碼Q墨墨學號至壘至壘煎墨密級公五分類號工￡2Z墨侖他工于火警HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY碩士學位論文MASTER，SDISSERTATION論文題目基王墮G塑組奎王笪旦迦回蝗控赳丕統(tǒng)的嬰宜皇遮讓學位類別堂壓亟專業(yè)名稱控生4理論皇控魚』王猩作者姓名韭彪導師姓名王堡強量4教拯完成時間2Q生3月ADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERTHERESEARCHANDDESIGNOFINTELLIGENTCONTROLSYSTEMFORDMFRECOVERYBASEDONPLCANDKINGVIEWBYZHANGBIAOHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYHEFEI，ANHUI，RRCHINAMARCH，2015

簡介：焊接工作臺分為焊接平臺和焊接轉(zhuǎn)臺，主要是為小型焊件焊接生產(chǎn)而研發(fā)的一種焊接輔助設備，對焊件起支撐、緊固、定位和變位作用，常與焊接機器人、專用焊機等配套，組成焊接單元或焊接工作站，廣泛應用于現(xiàn)代汽車制造、機械工程、鈑金加工等行業(yè)的焊接生產(chǎn)中?？煽?、實用、高效的焊接工作臺不僅大大降低人工作業(yè)強度，而且保證工件焊接質(zhì)量，以及提高企業(yè)生產(chǎn)效率。本文以實際項目為背景，基于企業(yè)的焊接生產(chǎn)需求，論述了一種與焊接機器人協(xié)同作業(yè)，定位準確、焊件可變位、雙面焊接、工作效率高，適用于典型小型焊件自動化焊接生產(chǎn)的柔性焊接工作臺的研制與應用。論文首先基于工程經(jīng)驗，開始焊接工作臺機械部分的設計，包括本體結(jié)構(gòu)設計，回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)傳動方案設計，關(guān)鍵零部件選型、校核等然后根據(jù)功能需求，設計焊接工作臺的控制系統(tǒng)，確立以PLC為控制核心的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，且進行相關(guān)控制單元硬件設計和功能模塊軟件的設計，以及系統(tǒng)的調(diào)試接著通過建立數(shù)學模型，運用臨界比例度法整定和校正系統(tǒng)PID控制參數(shù)，隨后進行焊接工作臺定位精度的測試，分析誤差產(chǎn)生原因，給出誤差補償方案，并設計模糊自適應算法優(yōu)化傳統(tǒng)PID控制器最后在實驗室環(huán)境下展開生產(chǎn)應用試驗，根據(jù)試驗結(jié)果，評估焊接工作臺生產(chǎn)效益。基于PLC的自動化焊接工作臺通過理論研究與項目實踐相結(jié)合的方式進行相關(guān)設計、論證、優(yōu)化、研制和生產(chǎn)應用試驗，評估結(jié)果表明該焊接工作臺基本滿足企業(yè)焊接生產(chǎn)需求。

簡介：基于PLC的鍋爐房控制系統(tǒng)設計THEDESIGNOFCONTROLSYSTEMOFBOILERBASEDONPLC領(lǐng)域電子與信息工程作者姓名王延玉指導教師劉敬浩副教授企業(yè)導師馬駿天津大學電子信息工程學院二零壹叁年拾壹月目錄第一章緒論111民用鍋爐房自動化控制現(xiàn)狀112鍋爐房自動化改造的必要性213課題來源214課題意義2第二章鍋爐房控制系統(tǒng)的總體介紹421鍋爐控制系統(tǒng)的組成4211一次網(wǎng)部分4212二次網(wǎng)部分4213系統(tǒng)控制中心部分522交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)簡介6221變頻器的發(fā)展應用6222變頻器基礎原理簡介7223變頻器的選用923外圍設備的控制形式9231鍋爐設備控制9232換熱站設備控制10第三章測量系統(tǒng)設計1231控制配電柜設計12311信號隔離器的選用13312中間繼電器的選用13313測溫傳感器的選擇14314測溫傳感器的安裝15315測溫傳感器安裝注意事項16316壓力表及壓力傳感器的選擇16317壓力傳感器的安裝17318壓力傳感器安裝的注意事項1832系統(tǒng)布線18321線槽的選擇及安裝18322系統(tǒng)控制線纜的選擇19323儀表線纜的終端處理20第四章控制系統(tǒng)設計2141S7200模塊式PLC控制器21411CPU模塊21

簡介：光子集成芯片PHOTONICINTEGRATIONCIRCUIT，PIC通過平面波導互連，構(gòu)成一定功能的光電回路，具有體積小、成本低、高可靠性的特點，便于實現(xiàn)復雜的功能和集成，成為光纖通信最前沿、最有前途的領(lǐng)域，該技術(shù)的飛速發(fā)展對光子芯片的加工精度提出了更高的要求。本研究工作主要圍繞INP基平面光波光路PLANARLIGHTWAVECIRCUIT，PLC芯片的端面處理展開，提出了兩種處理方法，通過對比得出較好的加工工藝，接著基于六維自動耦合平臺，進行光纖PLC的對光實驗，并對實驗結(jié)果進行分析。本文首先對INP基PLC的研磨工藝進行研究。首先，推導出了工件上任意一點相對于磨盤的軌跡方程并用MATLAB進行了數(shù)值仿真，軌跡方程對均勻性研磨有重要的指導意義接著針對INP基PLC芯片的特性設計了專有的研磨夾具最后進行研磨實驗，歸納出了研磨INP基PLC芯片的工藝流程并優(yōu)化了工藝參數(shù)，對研磨后芯片的形貌進行了分析。接著研究了INP基PLC的切割工藝。首先分析了砂輪切割技術(shù)的去除機理接著對刀片進行受力分析并用ANSYS仿真了刀片的應力云圖最后對刀片進行選型并進行了切割實驗，歸納出了最優(yōu)的切割參數(shù)，對切割后的芯片進行電鏡分析。發(fā)現(xiàn)對于INP基PLC芯片，切割表面比研磨表面更光潔和整齊，這一結(jié)論對將來研制INP基PLC芯片具有一定指導作用。本文最后介紹了幾種常用的耦合對準算法和六維自動耦合平臺，基于該平臺進行光纖芯片對光實驗，并對實驗結(jié)果進行分析。為了提高效率，減少實驗的復雜度，本文還提出了開發(fā)自動耦合軟件的設想。

簡介：隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，用水量急劇增加，水污染也越來越嚴重，污水處理廠的重要性也就顯現(xiàn)出來。礦井水資源一般比較匱乏，礦井的污水處理廠可以將污水變廢為寶，將礦井水處理后加以利用，是解決供水不足一舉多得的最經(jīng)濟、最實用、最現(xiàn)實的辦法。而隨著自動化技術(shù)的日益成熟，污水處理廠簡單粗放的處理方式已經(jīng)不適應發(fā)展的需求，因此需要引入自動化系統(tǒng)。本文在考慮到山東能源集團新驛煤礦現(xiàn)場的具體情況下，根據(jù)設計的要求，主要進行了以下設計首先根據(jù)新驛煤礦的礦井水的具體水質(zhì)特征選擇了化學混凝法作為處理工藝然后根據(jù)處理工藝進行了PLC程序的開發(fā)應用WINCC和WINCCFLEXIBLE對上位機和觸摸屏進行了監(jiān)控界面的組態(tài)最后簡單介紹了整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡通訊。本設計實現(xiàn)了煤礦污水處理系統(tǒng)的自動監(jiān)控，提高了污水處理的技術(shù)管理水平。對于解決環(huán)境污染和日益嚴峻的能源危機具有重大的現(xiàn)實意義。

簡介：風能是一種可再生的清潔能源，相對于其它的常規(guī)能源，對風能的開發(fā)利用具有污染小，成本低等的許多優(yōu)點。所以，在能源日漸短缺的當今社會深入研究和開發(fā)風力發(fā)電技術(shù)有著重要意義。目前世界各國家對風力發(fā)電技術(shù)及其控制技術(shù)的研究已取得了豐碩成果。但由于實際風況較為復雜，因此真正能合理地利用風能還有很多技術(shù)問題需要攻克和解決。尤其是關(guān)于小型風力發(fā)電機的控制技術(shù)，這方面還顯得十分薄弱。本文針對小型風力發(fā)電機控制技術(shù)的實際現(xiàn)狀，提出并研究設計出了基于PLC（可編程控制器）集中控制的小型風力發(fā)電機偏航控制系統(tǒng)。此研究內(nèi)容，是在前期已研制成功的關(guān)于小型風力發(fā)電機的安全限速機構(gòu)及自動剎車裝置的基礎上，通過進一步改進和完善補充其它控制功能，采用了由PLC為核心控制部件實現(xiàn)了對偏航系統(tǒng)的自動控制。這其中除了保持原有的調(diào)向限速和剎車控制功能外，研究內(nèi)容中還新增加了防絞線解纏繞和自動尋找風向的功能，這樣完成了偏航系統(tǒng)所要求的全部控制功能的設計。根據(jù)小型風力發(fā)電機偏航系統(tǒng)集中控制的功能要求，所研究內(nèi)容的主要任務是確定偏航系統(tǒng)的工作流程，然后再根據(jù)系統(tǒng)控制功能要求結(jié)合PLC的特點，確定控制系統(tǒng)實現(xiàn)的具體方案、設計梯形圖語言及編寫語句表等。最后，對整個小型風力發(fā)電機偏航系統(tǒng)集中控制的工作情況進行調(diào)試驗證。通過實驗驗證表明，基于PLC集中控制的小型風力發(fā)電機偏航控制系統(tǒng)已達到設計要求。整套控制系統(tǒng)不僅運行可靠、安全，而且在控制過程中其功耗更低。因此，該控制系統(tǒng)的研制對延長風力發(fā)電機的使用壽命具有十分重要的意義。

簡介：自動生產(chǎn)線是先進制造技術(shù)的重要組成部分是能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機器體系。隨著自動化生產(chǎn)線支持技術(shù)的飛速發(fā)展自動生產(chǎn)線得到了大力發(fā)展使得其可以實現(xiàn)技術(shù)更加復雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝要求更高的流程。它的發(fā)展趨勢是提高可調(diào)性擴大工藝范圍提高加工精度和自動化程度同計算機結(jié)合實現(xiàn)整體自動化車間與自動化工廠。本文根據(jù)裝備制造業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展的需要綜合運用傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、電子技術(shù)、計算機輔助設計技術(shù)、自動控制理論以及網(wǎng)絡信息技術(shù)等多種知識設計制作了一種具有供料、深度檢測、熱處理、輸送、分揀等工作單元的自動化生產(chǎn)線以滿足產(chǎn)品加工的自動化、規(guī)?；?、高效率的需要。本文對自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成和系統(tǒng)控制方案進行了研究對自動生產(chǎn)線的各個單元及主要硬件設備的原理、功能、作用作了比較細致的研究對系統(tǒng)的各個單元的控制要求進行了分析闡明其程序編寫要點并提供了部分程序。重點研究了自動生產(chǎn)線的系統(tǒng)架構(gòu)、各工作單元的構(gòu)成、PLC通訊網(wǎng)絡構(gòu)建、觸摸屏控制技術(shù)等。本文的自動化生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上采用模塊化設計每一個工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)可以分別分析、獨立設計自由組合實現(xiàn)不同系統(tǒng)功能控制上使用分散控制的方式通過多臺FX系列PLC組成網(wǎng)絡實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線各個單元及整個系統(tǒng)的工作控制。該生產(chǎn)線是一個機、電、氣集合的綜合體創(chuàng)造出一個非常接近于實際的教學設備環(huán)境。在教學和培訓中使用能夠促進學生對自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理的理解提高學生對PLC控制、交流調(diào)速和傳感器技術(shù)、人機界面控制的應用能力能夠達到縮短理論教學與實際應用之間的距離的。該生產(chǎn)線能夠滿足了職業(yè)學校學生實訓教學和企業(yè)員工培訓的需要對于社會急需的高技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。

簡介：可編程邏輯控制器PLC技術(shù)是一門極為成熟的技術(shù)，被廣泛地應用到自動化設備和工業(yè)控制中。但傳統(tǒng)PLC的各個生產(chǎn)廠家技術(shù)壟斷，導致PLC產(chǎn)品之間兼容性差，軟硬件資源封閉，從而制約了PLC的發(fā)展。此外，PLC應用于教學與培訓所需的經(jīng)費投入過高，限制了PLC的推廣和應用。面對PLC技術(shù)的發(fā)展瓶頸，很多追求技術(shù)開放的PLC研究人員基于PC機開發(fā)出了軟PLC和虛擬PLC等控制方案。本文結(jié)合嵌入式技術(shù)和虛擬PLC技術(shù)提出了一種新的PLC控制技術(shù)嵌入式虛擬PLC技術(shù)。論文在分析了嵌入式虛擬PLC相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀基礎上，闡述系統(tǒng)的研究意義，設計了整個系統(tǒng)的整體框架，劃分了系統(tǒng)功能模塊，提煉出系統(tǒng)開發(fā)需要解決的關(guān)鍵問題，并對關(guān)鍵技術(shù)和功能模塊進行研究和實現(xiàn)。本文的主要研究內(nèi)容包括1搭建了嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)運行所需的嵌入式操作系統(tǒng)平臺，主要工作包括BOOTLOADER引導程序的移植，嵌入式LINUX內(nèi)核的修改、裁剪和移植，根文件系統(tǒng)（YAFFS2）的制作。2分析兩種PLC程序指令格式文件“PMW”、“PLC”中指令的存儲格式及編碼規(guī)律，研究了“PMW”、“PLC”兩種格式文件的編譯算法，并將“PMW”、“PLC”格式文件編譯成Ⅱ碼格式的“PBIN”可執(zhí)行文件。3研究了系統(tǒng)的輸入和輸出實現(xiàn)方式。利用S3C2440芯片的GPIO口作為IO端口，分別編寫了輸入和輸出端口的驅(qū)動程序，設計了IO映射機制。利用按鍵模擬PLC輸入信號的發(fā)生源，LED燈模擬PLC輸出信號控制對象。研究了嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)的邏輯運算及程序解析算法，實現(xiàn)了對PLC指令系統(tǒng)中的基本順控指令和部分功能指令的解析。4通過十字路口交通燈控制實驗，對系統(tǒng)的文件編譯、語義重構(gòu)、邏輯運算、輸入輸出等功能進行驗證，實驗結(jié)果表明嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)的滿足了基本設計和功能要求。

簡介：隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)不斷朝著自動化、智能化的方向發(fā)展，機電一體化設備應用越來越廣。PLC是機電一體化設備最常用的控制器，是實現(xiàn)工業(yè)自動化的一大支柱。目前，對PLC程序的調(diào)試主要是現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試，必須要在物理硬件搭建完成后才能進行，這使得設備的開發(fā)周期很長，效率很低，因此開展對PLC程序調(diào)試方法的研究對于機電一體化設備的開發(fā)具有重要意義。通過圖形化編輯語言（G語言）在LABVIEW中開發(fā)PLC與SOLIDWKS進行聯(lián)合仿真的實驗平臺，從而實現(xiàn)PLC程序控制SOLIDWKS三維實體模型的運動，達到設備設計制造與控制程序調(diào)試的同步進行。根據(jù)PLC程序的特點，對LABVIEW平臺進行模塊化設計開發(fā)一套具有通用功能的子系統(tǒng)，通過對該系統(tǒng)進行簡單的模塊重組和參數(shù)設置來實現(xiàn)PLC對SOLIDWKS三維模型控制平臺的搭建。針對難以對高速脈沖指令進行仿真的問題，本文根據(jù)NISOFTMOTION中STRAIGHTLINEMOVE函數(shù)的使用方法設計一種小步長運動方式，實現(xiàn)對高速脈沖的仿真。最后，以扣式電池分盤機為試驗對象，對開發(fā)的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)進行驗證，從而證明基于三維模型上的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)的可行性。

簡介：當前社會各行各業(yè)都開始廣泛應用計算機、網(wǎng)絡通信和自動控制等應用技術(shù)，社會經(jīng)濟和企業(yè)的未來都在朝信息科技時代發(fā)展，特別是城市燃氣行業(yè)，家用天然氣、天然氣汽車發(fā)展越來越迅速，新疆博樂市CNGCOMPRESSEDNATURALGAS加氣站自動控制系統(tǒng)的建設就是城市燃氣企業(yè)信息化的重要應用。課題分析比較了國內(nèi)外CNG加氣站和站控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和未來發(fā)展方向，結(jié)合博樂CNG加氣站目前的狀況，利用計算機和自動化控制技術(shù)提出了一套針對新疆地區(qū)在環(huán)境氣候影響下的基于PLC的CNG加氣站控制系統(tǒng)設計方案。本方案里主要進行PLC控制系統(tǒng)的研究、控制系統(tǒng)的設計、人機操作界面的開發(fā)、通信及數(shù)據(jù)傳輸、傳感器技術(shù)研究、數(shù)據(jù)處理等方面的工作，利用組態(tài)王軟件組態(tài)加氣站監(jiān)控系統(tǒng)工，從而監(jiān)視和控制加氣站控制設備的運行情況。課題經(jīng)過硬件選型、軟件組態(tài)開發(fā)與系統(tǒng)調(diào)試三個部分，最總基于西門子S7300搭建一個天然氣加氣站自動控制系統(tǒng)，利用PLC采集來自現(xiàn)場儀表的信號，利用觸摸屏和組態(tài)控制軟件編制人機交互界面程序、對現(xiàn)場設備進行監(jiān)控。控制系統(tǒng)自身有診斷功能，服務器之間能夠相互冗余，PLC系統(tǒng)能夠現(xiàn)場測控、DCS系統(tǒng)能夠組網(wǎng)信息共享，組態(tài)王軟件能夠測量、采集、分析現(xiàn)場數(shù)據(jù)、遠程控制現(xiàn)場設備、調(diào)節(jié)參數(shù)以及對各類故障發(fā)出報警信號等。

簡介：華中8型數(shù)控系統(tǒng)的輔助控制功能由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置的軟PLC實現(xiàn)。原華中8型數(shù)控系統(tǒng)中的軟PLC程序全部為梯形圖，程序標準化程度低，且難以實現(xiàn)IEC611313標準中模型驅(qū)動開發(fā)、狀態(tài)機編程等先進理念。因此，在原華中8型PLC的基礎上開發(fā)一款完全符合IEC611313標準的系統(tǒng)內(nèi)置軟PLC具有重要的現(xiàn)實意義。本文以原華中8型PLC為基礎，主要研究內(nèi)容是實現(xiàn)華中8型PLC的軟件設計。首先分析了軟PLC在數(shù)控機床中信息交換的方式，并在原五軸銑床PLC程序的基礎上，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)和機床的工作需求，設計了PLC與數(shù)控系統(tǒng)和機床數(shù)據(jù)交換的接口。在充分理解軟PLC開發(fā)環(huán)境的基礎上，解決了PLC軟件設計過程中的幾項關(guān)鍵技術(shù)，總結(jié)了標準中5種編程語言各自的特點和優(yōu)勢，以及5種語言編寫的程序之間相互轉(zhuǎn)化的一般方法，并以進制轉(zhuǎn)換、開機復位等典型模塊為例闡述該PLC的軟件設計方案。闡述了BEREMIZE插件的運行原理和開發(fā)C插件的一般方法。對于標準中5種編程語言都難以實現(xiàn)的某些PLC功能，采用添加C插件的方案實現(xiàn)。本項目已完成部分在BEREMIZE開發(fā)環(huán)境和華中8型數(shù)控系統(tǒng)中分別測試成功，并順利通過PLC功能對標測試，驗證了開發(fā)方案的可行性和PLC程序的正確性。

簡介：龍門刨床是一種大型設備，電氣控制較為復雜，最初設計的主拖動采用發(fā)電機電動機系統(tǒng)來驅(qū)動，噪聲大、效率不高、損耗大。其電氣控制部份采用繼電器邏輯控制，布線復雜導致查找故障困難。因此對該大型龍門刨床進行電氣控制系統(tǒng)的綜合改造并且增加銑削功能，以提高設備性能，提高加工效率。本文針對B2025型龍門刨床結(jié)構(gòu)特點和工藝要求，進行了刨銑兩用改造方案設計以及其電氣控制系統(tǒng)總體設計。銑削時，主傳動采用變頻器配交流變頻電機來驅(qū)動工作臺的運行；刨削時，主拖動采用直流調(diào)速器，用PLC實現(xiàn)中間過程控制。觸摸屏實現(xiàn)人機界面交互和刨銑切換，實時顯示龍門刨床的運行狀態(tài)以及故障報警信息。根據(jù)系統(tǒng)的總體控制方案，設計了系統(tǒng)的硬件電路。通過分析龍門刨床的控制功能，增加銑削減速機以實現(xiàn)銑削功能，選擇刨削所用的直流調(diào)速器型號和測量轉(zhuǎn)速的編碼器型號；選擇用以實現(xiàn)銑削功能的變頻器型號；進行了刨銑控制電路設計，包括PLCIO口分配以及各個元器件接線圖設計。要實現(xiàn)刨削功能和銑削功能，還需進行系統(tǒng)軟件設計，主要包括刨床工作臺運行程序設計、橫梁和刀架控制程序設計和刨銑轉(zhuǎn)換程序設計等；機床運行過程中，工作臺運行是關(guān)鍵部分，要求系統(tǒng)超調(diào)量Σ％≤30，調(diào)節(jié)時間TS≤25S，采用常規(guī)的控制器，參數(shù)整定比較困難已不能滿足系統(tǒng)的控制要求，加入基于PLC的模糊PID控制，并且利用軟件MATLAB的SIMULINK工具箱進行系統(tǒng)的仿真，得到的速度仿真曲線超調(diào)小、上升時間短、響應速度快、調(diào)節(jié)時間短，滿足了系統(tǒng)的控制要求；介紹了銑削變頻器的外部接線圖和銑削功能參數(shù)的具體設置，并且實現(xiàn)與PLC通信。整機的控制采用觸摸屏，通過觸摸屏實現(xiàn)與PLC之間的通信，運用WINCCFLEXIBLE組態(tài)軟件實現(xiàn)人機界面設計和項目文件下載傳輸?shù)裙δ堋Ｍㄟ^改造，逐漸適應不斷調(diào)整的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式，提高了設備性能和生產(chǎn)效率，有效解決了該龍門刨床的各種加工生產(chǎn)要求。

簡介：隨著光伏產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，人們更多的開始關(guān)注光伏發(fā)電的技術(shù)。作為一種清潔的，可再生的替代化石能源的新興能源，其作用是不言而喻的，而且隨著中國“人口紅利”的逐漸消失，勞動力資源日趨緊張，研制光伏電池生產(chǎn)過程中替代人員操作的自動化設備是很有必要。目前主流的光伏電池生產(chǎn)用自動化設備主要是國外公司在生產(chǎn)。本文設計的多晶制絨機自動上料設備是光伏電池生產(chǎn)的起始工序，其研究是有很強的工程應用價值。本文首先針對多晶制絨機自動上料設備的工作特點和需求，提出了機械系統(tǒng)的整體設計方案，通過對傳動機構(gòu)的設計和電機系統(tǒng)的選型，保證了設備能夠?qū)崿F(xiàn)要求的運動。其次，通過對設備進行模塊化分解，設計了設備相應四個部分夾具傳動部分，硅片取出部分，硅片傳動部分，硅片放入主設備部分，然后設計設備的人機界面程序和設備的控制程序。本文選用的是三菱Q系列的PLC，QD70定位模塊，雅馬哈電機生產(chǎn)的伺服電機系統(tǒng)和東方電機生產(chǎn)的步進電機系統(tǒng)。使用基恩士公司生產(chǎn)的光電傳感器作為檢測元件。選用威綸通公司生產(chǎn)的觸摸屏作為人機界面，方便了操作人員的使用。由GXDEVELOPER軟件編寫出的梯形圖控制程序與相關(guān)控制硬件，執(zhí)行機構(gòu)相結(jié)合使設備達到設計使用的要求。本系統(tǒng)的設計為今后多晶制絨自動上料設備的進一步研究改善奠定了基礎，也可以為其它自動化控制系統(tǒng)提供借鑒。

簡介：步進電機是一種在工業(yè)控制中廣泛應用的電機，具有驅(qū)動電路簡單、成本低等優(yōu)點。隨著微處理器和電子器件的發(fā)展，電機控制技術(shù)由模擬化朝著數(shù)字化方向發(fā)展。論文在查閱了眾多國內(nèi)外相關(guān)文獻資料的基礎上，結(jié)合當前細分控制技術(shù)和步進電機細分控制理論的發(fā)展，對三相混合式步進電機的細分控制進行了深入的研究，針對三相混合式步進電機運行過程中出現(xiàn)的低速振動和噪聲大等問題，設計了一種以PLC為核心的三相混合式步進電機細分驅(qū)動系統(tǒng)。論文在研究了三相混合式步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎上，分析了步進電機的各種驅(qū)動方式，重點研究了細分驅(qū)動技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)對改善步進電機性能的作用，利用電壓空間矢量驅(qū)動方式和電流細分驅(qū)動的相似性，詳細分析了該驅(qū)動方式如何在三相混合式步進電機上實現(xiàn)。最后完成了控制系統(tǒng)軟硬件的設計。硬件設計主要包括主電源電路和功率驅(qū)動電路，以及以PLC為核心的控制電路軟件設計主要包括系統(tǒng)主程序的設計和子程序的設計。從實驗得出的結(jié)果看，細分驅(qū)動技術(shù)能夠減弱三相混合式步進電機的振動，使電機運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，輸出力矩更穩(wěn)定，噪聲明顯減輕。