簡介：搬運(yùn)機(jī)械手廣泛的用于機(jī)械加工自動(dòng)線物流系統(tǒng)，是自動(dòng)線中的重要裝備之一。搬運(yùn)機(jī)械手主要用于零部件或成品在固定位置之間的移動(dòng)，替代人工作業(yè)，特別是在有毒的、易燃易爆等惡劣環(huán)境內(nèi)，得到廣泛應(yīng)用。搬運(yùn)機(jī)械手具有自動(dòng)化程度高、動(dòng)作靈活的特點(diǎn)，替代人工作業(yè)，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，大幅度地提高了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)上用的搬運(yùn)機(jī)械手體積較大，價(jià)格昂貴。為了滿足教學(xué)上的需要，設(shè)計(jì)一種小巧、靈活控制的小型搬運(yùn)機(jī)械手具有重要的意義。本文結(jié)合我校柔性制造實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，設(shè)計(jì)了多工位搬運(yùn)機(jī)械手。該機(jī)械手由微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動(dòng)，由氣動(dòng)手指、旋轉(zhuǎn)氣缸和直動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的抓取和定位擺放的功能。通過人機(jī)界面（觸摸屏）加PLC的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手邏輯控制、操作控制和在線監(jiān)測(cè)。本文通過對(duì)小型搬運(yùn)機(jī)械手控制要求的分析，決定采用西門子SIEMENS公司可編程序控制器S7200系列的CPU226ACDCRLY型PLC和TP177BPNDP型人機(jī)界面對(duì)機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)合控制。運(yùn)用SIMATICWINCCFLEXIBLE軟件對(duì)TP177B觸摸屏設(shè)計(jì)了組態(tài)界面，操作界面、監(jiān)測(cè)界面，在人機(jī)界面中添加了變量，設(shè)置了連接，可以通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的控制和監(jiān)測(cè)。本文設(shè)計(jì)了PLC的控制原理圖，進(jìn)行了IO地址的分配，編寫了控制程序，實(shí)現(xiàn)了控制要求。本文闡述的方法不僅可以用于小型搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還可以用于其它組態(tài)控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于開發(fā)系列化產(chǎn)品的搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)，具有普遍意義。

簡介：以原料煤制取合成氨的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)易燃易爆發(fā)生事故時(shí)對(duì)裝置和工作人員傷害較大。為了提高合成氨企業(yè)的安全生產(chǎn)水平和自動(dòng)化生產(chǎn)管理水平針對(duì)合成氨生產(chǎn)工藝流程及其設(shè)備基本特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套基于S7400HPLC雙重冗余的緊急停車系統(tǒng)ESD為合成氨以及石油化工企業(yè)的安全保障提供了一定的參考。所做的主要工作如下1了解緊急停車系統(tǒng)的定義、發(fā)展、組成、設(shè)計(jì)原則、應(yīng)用場(chǎng)合同時(shí)研究ESD系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。2根據(jù)合成氨生產(chǎn)工藝流程及其生產(chǎn)設(shè)備特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)核心裝置和核心設(shè)備進(jìn)行ESD聯(lián)鎖邏輯的設(shè)計(jì)并且構(gòu)造了基于S7400H雙重冗余PLC的緊急停車系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)。3確定PLC的型號(hào)統(tǒng)計(jì)IO點(diǎn)的種類和數(shù)量使用西門子STEP7軟件編輯符號(hào)變量定義相關(guān)地址對(duì)ET200M分布式IO站卡件選型對(duì)ESD進(jìn)行硬件組態(tài)并將相關(guān)設(shè)備設(shè)置成雙重冗余。4依據(jù)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的緊急停車聯(lián)鎖邏輯和符號(hào)變量進(jìn)行FBD編程通過PLCSIM仿真器對(duì)程序不斷測(cè)試仿真最終保證合成氨裝置發(fā)生事故時(shí)能夠及時(shí)聯(lián)鎖停車。5運(yùn)用WINCC人機(jī)界面組件在其友好的界面下進(jìn)行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理設(shè)計(jì)所需的操作畫面、監(jiān)視畫面、控制畫面、報(bào)警畫面等。

簡介：水是生命之源，人類生存和發(fā)展都離不開水。在通常的城市及鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水中，基本上都是靠供水站的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心水泵，產(chǎn)生壓力使管網(wǎng)中的自來水流動(dòng)，把供水管網(wǎng)中的自來水送給用戶。但供水機(jī)泵供水的同時(shí)，也消耗大量的能量，如果能在提高供水機(jī)泵的效率、確保供水機(jī)泵的可靠穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，降低能耗，將具有重要經(jīng)濟(jì)意義。由于傳統(tǒng)供水方式的缺陷，本文設(shè)計(jì)了一套基于PLC的二次供水變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，完成了如下工作本文綜述了變頻恒壓供水系統(tǒng)和可編程控制器的研究現(xiàn)狀，分析了變頻恒壓供水系統(tǒng)的工作原理及特性。在此基礎(chǔ)上，本文提出了課題的主要研究內(nèi)容和研究方法，對(duì)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過程、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，并對(duì)此系統(tǒng)硬件設(shè)備進(jìn)行了選型，對(duì)恒壓供水電控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過學(xué)習(xí)德國SIMENS公司的S7300的硬件及其編程語言，論文編制了控制所需的相關(guān)程序，同時(shí)設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。最后論文對(duì)該系統(tǒng)的節(jié)能性進(jìn)行了分析。

簡介：本文主要研究的內(nèi)容是中國華錄松下電子信息有限公司的刻錄機(jī)底板裝箱項(xiàng)目。原有的刻錄機(jī)底板裝箱方式是通過簡單的人力實(shí)現(xiàn)的，為了響應(yīng)公司智能化、自動(dòng)化的號(hào)召，提高生產(chǎn)效率和底板質(zhì)量，研究和開發(fā)了基于PLC的刻錄機(jī)底板裝箱自動(dòng)化系統(tǒng)。本研究首先通過對(duì)國內(nèi)外自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)狀的分析，確定了裝箱自動(dòng)化系統(tǒng)的總體方案。通過對(duì)可編程序控制器與通用計(jì)算機(jī)、繼電器控制系統(tǒng)及其他進(jìn)行比較，最后選擇采用松下FP0系列可編程序控制器及SMC氣動(dòng)元器件作為控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的硬件配置和軟件程序。其次自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的觸摸屏控制采用的是日本DIGITAL公司的PROFACEGP系列觸摸屏，為了更方便的修改程序、切換不同類型的刻錄機(jī)底板生產(chǎn)，編制并優(yōu)化了相應(yīng)的頁面控制程序。底板的夾取、搬運(yùn)和裝箱是通過FANUC機(jī)器人來完成的。最后采用德國恩格哈數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)單元，實(shí)現(xiàn)刻錄機(jī)底板裝箱一體化生產(chǎn)。通過實(shí)際試驗(yàn)表明，利用PLC控制可以快速有效地解決降低人力成本、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的問題，實(shí)現(xiàn)了以自動(dòng)化為核心的刻錄機(jī)底板生產(chǎn)的裝箱功能，解決了原底板裝箱生產(chǎn)中存在的問題和不足，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，給公司帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競爭力。

簡介：基于FPGA的華P架構(gòu)PLC處理器是在深入研究傳統(tǒng)PLC技術(shù)、處理器技術(shù)、華P語言和FPGA的基礎(chǔ)上提出的。華P語言的程序與梯形圖相似，易于互相轉(zhuǎn)換，還具有多數(shù)據(jù)操作命令。為了能直接執(zhí)行華P語言，設(shè)計(jì)了華P處理器及其指令集。本文完成了對(duì)華P處理器的功能設(shè)計(jì)、指令集設(shè)計(jì)、代碼編寫，詳細(xì)描述了華P指令集中的通用指令以及多數(shù)據(jù)操作指令如ACTAB指令和JPTAB的設(shè)計(jì)方法及流程，并在FPGA上用VERILOG編程語言實(shí)現(xiàn)了。借助QUARTUSII軟件和MODELSIMSE軟件對(duì)華P指令集進(jìn)行了編譯和仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法的可行性。其中多數(shù)據(jù)操作部分，屬于EISC高效率處理器的理念。

簡介：烤饃片，是上個(gè)世紀(jì)九十年代在我國西北部地區(qū)（主要是河北、山西、內(nèi)蒙古）發(fā)展起來的民間傳統(tǒng)糕點(diǎn)。以面粉、水為主要原料，以食用油、鹽、調(diào)料為輔料，經(jīng)和面、壓面、發(fā)酵、醒蒸、烤制而成?？攫x片營養(yǎng)健康，口感爽脆，深受各個(gè)年齡段人的喜歡?？攫x片的生產(chǎn)工藝最早是起源于饅頭的生產(chǎn)工藝和餅干的生產(chǎn)工藝的結(jié)合，饃片行業(yè)作為整個(gè)食品行業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過不斷的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已初具成形，產(chǎn)業(yè)氛圍也日趨濃烈。但由于饃片生產(chǎn)是源自于民間，整個(gè)發(fā)展周期相對(duì)來說還是比較短的，初期的生產(chǎn)工藝還是依靠人工勞動(dòng)力的參與，且沒有足夠的機(jī)構(gòu)或者院校進(jìn)行深入的研究，尤其是生產(chǎn)設(shè)備缺少系統(tǒng)的理論指導(dǎo)和技術(shù)方面的支持。大部分饃片企業(yè)從和面、壓面、醒面、蒸面、烤制都是根據(jù)自己的需求在原來基礎(chǔ)上改裝的設(shè)備，人工作業(yè)占據(jù)很大比例，生產(chǎn)效率低、資源消耗大。近幾年，隨著人民生活水平的提高，對(duì)饃片的需求也越來越大，許多科研機(jī)構(gòu)和設(shè)備廠商對(duì)其進(jìn)行了很大的投入，在一些工業(yè)環(huán)節(jié)，如切片、烤制、撒料上進(jìn)行了自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)，取得了顯著的效果。但對(duì)于整個(gè)工藝，尤其是前期和面、壓面、醒蒸、脫饃等環(huán)節(jié)上，自動(dòng)化水平仍偏低，仍需要消耗很大的人力。本論文根據(jù)以上問題，與濟(jì)寧市泗水縣巨烽機(jī)械有限公司合作，研發(fā)出了基于PLC與CANOPEN總線智能伺服系統(tǒng)的饃片自動(dòng)化生產(chǎn)線，對(duì)饃片生產(chǎn)的和面、壓面、醒蒸、脫饃工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化的研發(fā)，主要內(nèi)容包括1設(shè)計(jì)了和壓面控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以西門子S7200PLC控制器為核心，結(jié)合稱重顯示控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加面的控制；結(jié)合流量計(jì)和電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油和加水的控制；結(jié)合觸摸屏和變頻器實(shí)現(xiàn)壓面的自動(dòng)控制。各個(gè)環(huán)節(jié)均用傳送帶進(jìn)行傳輸，最大限度的減少人工的參與。2基于數(shù)字PID的醒蒸線設(shè)計(jì)。把壓好的面分成饃條放在饃盒里進(jìn)行醒發(fā)和蒸制，根據(jù)饃片的生產(chǎn)工藝，醒發(fā)溫度在40℃，時(shí)間為45分鐘；蒸制溫度在110℃，時(shí)間為60分鐘。醒蒸最關(guān)鍵的部分就是對(duì)溫度的把控，因此在醒蒸線上均勻放置PT1000溫度傳感器，每個(gè)溫度傳感器控制一個(gè)蒸汽電動(dòng)閥，通過PLC對(duì)溫度的數(shù)字PID運(yùn)算，調(diào)節(jié)電動(dòng)閥開度，達(dá)到最好的醒蒸效果。3基于智能伺服系統(tǒng)的脫饃系統(tǒng)設(shè)計(jì)。蒸好的面出來以后，要把面從饃盒取出，以前這部分工作是最耗時(shí)耗力的，并且剛蒸出來的饃盒溫度很高，很容易燙傷工作人員。因此以運(yùn)動(dòng)控制器通過CANOPEN總線控制伺服電機(jī)與氣缸機(jī)械臂等，自主實(shí)現(xiàn)拆剁、拆蓋、吸饃三個(gè)功能，完成面與饃盒的自動(dòng)分離。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來，隨著工控行業(yè)的高速發(fā)展，PLC技術(shù)越來越多應(yīng)用在機(jī)械電氣、食品、化工等領(lǐng)域，經(jīng)過工控智能化改造后的工廠，設(shè)備信息交互能力也越來越強(qiáng)?；谀壳肮た匕l(fā)展方向，未來高效、節(jié)能、安全，具備通信接口的控制設(shè)備將成為未來企業(yè)的不可阻擋的選擇。這些先進(jìn)的設(shè)備與傳統(tǒng)的控制設(shè)備相比，具有很強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì)首先體現(xiàn)在通信上其次是不同設(shè)備信息集成性最后是安全和精度。本設(shè)計(jì)是針對(duì)廣州某粘合劑化工廠的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造，以反應(yīng)釜作為控制的主要對(duì)象。反應(yīng)釜作為粘合劑化工廠的重要設(shè)備，其運(yùn)行狀況直接影響著產(chǎn)品的好壞。然而廣州粘合劑廠使用的反應(yīng)釜設(shè)備，由于自動(dòng)化程度較低，故障頻繁，嚴(yán)重影響工廠正常生產(chǎn)為了消除隱患，有必要采用更加先進(jìn)和更加穩(wěn)定的控制方式對(duì)整個(gè)原控制系統(tǒng)進(jìn)行更新改造，因此提出了對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行改造的要求。粘合劑化工廠的改造項(xiàng)目是為了提高整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全、可靠性，提高生產(chǎn)效率。在改造中，主控制器采用的是ABCONTROLLOGIX類型PLCL72通信網(wǎng)采用高速CONTROL控制網(wǎng)系統(tǒng)主要的通信協(xié)議大部分采用ETHERIP高速以太網(wǎng)通信，對(duì)于一些其他重要等級(jí)稍低的設(shè)備的監(jiān)測(cè)，使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行主從站通信?；陧?xiàng)目監(jiān)控要求，本設(shè)計(jì)考慮采用WONDERWAREINTOUCH101作為上位機(jī)界面的軟件，同時(shí)為了INTOUCH能與下位機(jī)數(shù)據(jù)的無縫連接交互，在RSLINX網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中以O(shè)PC作為服務(wù)中端，添加EXCEL作為中間交換數(shù)據(jù)服務(wù)器，方便查看歷史數(shù)據(jù)。本課題的研究意義在于在進(jìn)行項(xiàng)目改造實(shí)施過程中，設(shè)計(jì)以軟硬件結(jié)合配套的PLC控制系統(tǒng)，不僅能保證整個(gè)生產(chǎn)線的安全、無故障運(yùn)行，同時(shí)又具有可靠性高、成本低、功耗低，人機(jī)界面良好等優(yōu)點(diǎn)，這種改造方案的設(shè)計(jì)，對(duì)國內(nèi)化工企業(yè)中反應(yīng)釜的典型應(yīng)用，具有很強(qiáng)的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

簡介：進(jìn)入九十年代以來，隨著因特網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)傳輸頻寬的要求也快速的增加，這就使光通訊產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展。目前，國家正在加快建設(shè)以光纖為主體的大容量數(shù)字通信干線，大容量光纜通信以覆蓋全國，光纖已成為通信網(wǎng)絡(luò)的重要傳輸媒介。目前世界的通信業(yè)務(wù)經(jīng)光纖傳輸?shù)拇蠹s占到60％80％，但從整體的光纖通信水平來看，光纖通信的還具有很大的發(fā)展?jié)摿?，其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度仍然很快，高速發(fā)展的光纖通信網(wǎng)絡(luò)為電子元件的應(yīng)用的發(fā)展提供了廣闊的空間。而作為光纖通信的重要應(yīng)用部件的光纖接頭也得到了長足的發(fā)展，作為光纖接頭的核心部件的陶瓷插針和陶瓷套簡的需求量也是非常巨大的。據(jù)報(bào)道，世界通信市場(chǎng)上每月大概需要3000萬只陶瓷插針，但其實(shí)際的市場(chǎng)生產(chǎn)能力只有2000萬只，缺口大約是30％，與其配套的陶瓷套筒也是處在這個(gè)水平。世界市場(chǎng)對(duì)陶瓷套筒的巨大需求決定了對(duì)陶瓷套筒的開發(fā)具有很巨大的多方面的意義，從而具有自主產(chǎn)權(quán)的陶瓷套筒生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)的成功就能夠取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益因此經(jīng)濟(jì)適用的相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備的研制成功將使能夠保證成功研制將大大縮短新品種陶瓷套筒的研發(fā)周期，陶瓷套筒的孔徑測(cè)量分選系統(tǒng)的研究對(duì)開發(fā)氧化鋯陶瓷套筒的孔徑的測(cè)量檢測(cè)將會(huì)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要研究薄壁陶瓷元件孔徑測(cè)量分選系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)的工藝要求，提出了以工業(yè)觸摸屏為現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面，以西門子S7200PLC為核心控制器，通過PLC控制步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)精密線性模組及滾珠絲杠副，實(shí)現(xiàn)陶瓷套筒的測(cè)量分選的方案。本文首先設(shè)計(jì)了陶瓷套筒測(cè)量分選系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)具體要求和實(shí)際情況，將系統(tǒng)分為上料部分、測(cè)量部分、分選部分以及測(cè)量控制軟件部分，并分別介紹了各部分的原理及實(shí)現(xiàn)方法。本文根據(jù)套筒的結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作的實(shí)際情況，選擇振動(dòng)料斗上料的方式，并設(shè)計(jì)了振動(dòng)排序以及防堵塞結(jié)構(gòu)，是陶瓷元件以一定的姿態(tài)進(jìn)入到測(cè)量裝置中。在測(cè)量裝置中，利用壓力傳感器測(cè)量陶瓷套筒與探針分離的過程中所產(chǎn)生的插拔力不同，間接反映陶瓷套筒內(nèi)徑不同，從而將陶瓷套筒分為不同的等級(jí)。分選機(jī)構(gòu)則是通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)料筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將內(nèi)徑不同的套筒分選到相應(yīng)的分選槽中。本系統(tǒng)通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及點(diǎn)動(dòng)調(diào)試，并在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)各個(gè)等級(jí)的套筒數(shù)量的統(tǒng)計(jì)以及當(dāng)天生產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)。并通過ANSYS軟件，對(duì)陶瓷套筒在測(cè)量分選過程中的應(yīng)力和變形情況進(jìn)行分析，確保測(cè)量過程元件所受的應(yīng)力在陶瓷套筒所允許的應(yīng)力范圍內(nèi)，即測(cè)量分選過程不會(huì)對(duì)陶瓷套簡產(chǎn)生破壞。

簡介：電鍍是一種比較重要的工藝，產(chǎn)品經(jīng)過電鍍工藝處理后，不僅產(chǎn)品質(zhì)量獲得提高，產(chǎn)品性能也會(huì)大幅度提高，同時(shí)延長了產(chǎn)品的使用時(shí)間。電鍍過程中各種參數(shù)的控制將會(huì)影響電鍍是否能順利完成，是否得到高質(zhì)量的鍍件，因此，設(shè)計(jì)一個(gè)可靠性高，穩(wěn)定性好的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)電鍍生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控在電鍍生產(chǎn)過程中十分必要。本文以電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為目標(biāo)，首先分析了原有生產(chǎn)線存在的問題，針對(duì)系統(tǒng)存在的問題，提出以西門子S7200PLC作為主控單元，結(jié)合任務(wù)分發(fā)計(jì)算機(jī)、上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)操作平臺(tái)西門子觸摸屏設(shè)計(jì)了電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)，依據(jù)生產(chǎn)工藝進(jìn)行組態(tài)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控。為實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)溫度的精確控制，本文對(duì)電鍍恒溫控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，通過分析電鍍工藝的溫度特性，提出采用模糊算法對(duì)溫度值進(jìn)行整定，使用PLC內(nèi)部的PID模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了恒溫控制，并通過MATLAB軟件仿真驗(yàn)證模糊PID算法的可靠性和優(yōu)越性。通過電鍍生產(chǎn)線實(shí)際運(yùn)行表明，監(jiān)控系統(tǒng)控制效果良好，穩(wěn)定性高，能夠較好地實(shí)現(xiàn)恒溫控制效果，完全可以滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC模糊控制的玻璃器皿生產(chǎn)線自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：立臥液壓刀庫是數(shù)控機(jī)床常用的自動(dòng)換刀裝置之一，既能夠用立式交換方式更換立式主軸及附件頭上的刀具，也能夠用臥式交換方式更換臥式附件頭上的刀具。對(duì)于需要配置各種立式和臥式附件頭的五面體加工中心來說，立臥刀庫是其實(shí)現(xiàn)快速加工的最佳選擇。FANUC數(shù)控系統(tǒng)是國內(nèi)最常用的數(shù)控系統(tǒng)，它使用內(nèi)嵌于系統(tǒng)中的可編程機(jī)床邏輯控制器PROGRAMMABLEMACHINECONTROLLER，簡稱PMC，數(shù)控機(jī)床的控制軟件通常稱為PMC程序通過專用的FANUCLADDERⅢ程序開發(fā)軟件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。相對(duì)于獨(dú)立型PLC，內(nèi)嵌式PMC結(jié)構(gòu)緊湊，針對(duì)性更強(qiáng)，專用于數(shù)控機(jī)床的控制。本文研究海天精工股份有限公司GLU系列機(jī)床的平置式液壓立臥刀庫控制問題，以FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC作為控制核心，通過對(duì)平置式液壓立臥刀庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、計(jì)算并分配其IO點(diǎn)數(shù)，設(shè)計(jì)了刀庫PMC電氣控制系統(tǒng)，給出原理圖，利用FANUCLADDERⅢ程序開發(fā)軟件編制了機(jī)床控制程序。本文還利用PMC梯圖和宏程序診斷故障的方法，對(duì)刀庫常見故障進(jìn)行診斷。基于FANUCPMC強(qiáng)大的功能而設(shè)計(jì)的刀具控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)，本文成果契合國內(nèi)五面體加工中心行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

簡介：肺炎支原體（MYCOPLASMAPNEUMONIAEMP）感染不僅可引起支原體肺炎、氣管炎、支氣管炎、哮喘等呼吸道疾病，還可導(dǎo)致腦膜腦炎、心肌炎、腎炎、動(dòng)脈粥樣硬化、冠心病等肺外感染和并發(fā)癥。MP感染多見于學(xué)齡兒童及青少年，是兒童社區(qū)獲得性肺炎最主要的病原體，其發(fā)病率逐年上升，占10％～30％，流行期間為30％～50％，且可引起地區(qū)性和世界性流行。雖然大環(huán)內(nèi)酯類等抗生素可控制MP感染，但耐藥菌株的不斷增多給臨床治療帶來了困難。因此，利用MP免疫優(yōu)勢(shì)抗原基因研制疫苗，是預(yù)防和控制MP感染的關(guān)鍵。P1粘附素是MP最主要的粘附蛋白和免疫優(yōu)勢(shì)抗原，其中和抗體能阻止80％以上的MP粘附到宿主細(xì)胞。由此，P1蛋白是最具潛力的MP候選疫苗。但由于P1基因中含有REPMP4和REPMP23兩個(gè)高度變異的重復(fù)序列，且基因中含有21個(gè)“UGA”密碼子，克隆和表達(dá)P1全基因非常困難。本文分析了P1基因的變異情況，選取了P1蛋白第1125～1395位氨基酸免疫優(yōu)勢(shì)表位區(qū)（P1C蛋白），研究其生物學(xué)活性和其所構(gòu)建的核酸疫苗的免疫活性及白細(xì)胞介素2INTERLEUKIN2，IL2和大腸桿菌不耐熱腸毒素B亞單位（BSUBUNITOFESCHERICHIACOLIHEATLABILEENTEROTOXIN，LTB）對(duì)P1C核酸疫苗的免疫佐劑效應(yīng)。目的檢測(cè)兒童呼吸道感染患者中分離的159例MP臨床分離株的基因型，分析P1基因的變異情況，確定P1基因的保守序列。構(gòu)建含MPP1基因第3373～4185位核苷酸P1C的原核表達(dá)載體PGEX6P2P1C，純化表達(dá)產(chǎn)物免疫BALBC，制備多克隆抗體PAB檢測(cè)其PAB的滴度及對(duì)MP粘附HELA細(xì)胞的抑制作用。構(gòu)建真核表達(dá)載體PCDNA31P1CPP1C、PCDNA31P1CIL2PP1CIL2和PCDNA31LTBP1CPLTBP1C，通過肌肉注射和鼻內(nèi)接種方式免疫小鼠，檢測(cè)疫苗所誘發(fā)的特異性體液免疫和細(xì)胞免疫應(yīng)答水平用MP經(jīng)呼吸道感染疫苗免疫后的小鼠，觀察肺組織病理變化和支氣管灌洗液中MP菌落計(jì)數(shù)，分析疫苗接種小鼠對(duì)MP感染的免疫保護(hù)作用，為研制MP核酸疫苗提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。方法1復(fù)蘇MP臨床株，分離培養(yǎng)單個(gè)菌落并進(jìn)行PCR鑒定。通過聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)限制性片段長度多態(tài)性分析對(duì)159例MP臨床株進(jìn)行P1基因分型，并檢測(cè)P1變異。2設(shè)計(jì)特異性引物，PCR擴(kuò)增P1基因第3373～4185位核苷酸P1C基因，構(gòu)建PGEX6P2P1C原核細(xì)胞表達(dá)重組體，用PCR介導(dǎo)的定點(diǎn)突變將P1C基因中的“TGA”突變成“TGG”。重組體經(jīng)IPTG誘導(dǎo)在ECOLIBL21中表達(dá)融合蛋白P1CGST，用高親和力GSTRESIN親和柱純化P1CGST蛋白，研究P1CGST蛋白對(duì)HELA細(xì)胞的粘附活性將純化的P1CGST蛋白免疫BALBC鼠，制備多克隆抗體PAB，研究P1CGSTPAB對(duì)MP的粘附抑制作用。ELISA分析P1CGST蛋白的免疫原性和抗原性。3將P1C基因亞克隆至真核表達(dá)載體構(gòu)建PP1C重組體，并將P1C基因與細(xì)胞因子佐劑IL2基因和黏膜佐劑LTB基因分別通過一段特殊核苷酸序列GATCCGAGAGTACCGAGC連接，構(gòu)建PP1CIL2和PLTBP1C雙基因融合表達(dá)重組體。將PP1C和PP1CIL2經(jīng)肌肉注射和鼻內(nèi)接種方式免疫小鼠，PLTBP1C鼻內(nèi)途徑免疫小鼠。用ELISA法檢測(cè)血清和支氣管灌洗液中特異性抗體IGG、IGA的水平、IGG抗體亞類和IFNΓ、IL4水平，用MTT法檢測(cè)脾淋巴細(xì)胞特異性增殖反應(yīng)，以分析疫苗誘導(dǎo)的體液免疫應(yīng)答和細(xì)胞免疫應(yīng)答水平。4P1C單基因或融合基因疫苗分別免疫小鼠后，將MP經(jīng)呼吸道感染小鼠，檢測(cè)MP呼吸道攻擊后小鼠肺組織病理學(xué)改變及支氣管灌洗液中MP的菌落形成單位，以分析疫苗的免疫保護(hù)效果。結(jié)果1159例MP臨床標(biāo)本中，142例為MPⅠ型8931％，17例為MPⅡ型1069％PCRRFLP法共檢測(cè)出21例臨床突變株，其中10株為MPV2C突變株3株為V2A突變株7株為V1A突變。研究發(fā)現(xiàn)了一株新型V2型突變株MP100（命名為V2D突變株），其P1基因REPMP4區(qū)最接近309V2A，REPMP23區(qū)域中有142BP2772～2913序列完全同源重組了一段P1基因以外的REPMP23J序列606517～606658。2PCR擴(kuò)增出約813BP的目的片段構(gòu)建了P1C蛋白原核表達(dá)重組體PGEX6P2P1C，通過PCR介導(dǎo)的定點(diǎn)突變成功地將P1C基因中的TGA突變?yōu)門GG。原核表達(dá)重組體在ECOLI中表達(dá)出一相對(duì)分子量MR約為66KD的目的蛋白，該目的蛋白在菌體細(xì)胞內(nèi)主要以可溶性形式存在。經(jīng)高親和力GSTRESIN純化柱純化，得純度達(dá)95％以上的重組蛋白。3用純化的P1CGST免疫BALBC小鼠，制備了PAB，抗體效價(jià)均在1∶4000以上，且能與MP感染患者血清發(fā)生特異性結(jié)合反應(yīng)。4粘附試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)P1C對(duì)HELA細(xì)胞有粘附活性，粘附抑制試驗(yàn)顯示P1C的PAB可抑制MP對(duì)HELA細(xì)胞的粘附，抑制強(qiáng)度與抗體水平呈正相關(guān)，抗體滴度越高，抑制作用越強(qiáng)。5P1C單基因疫苗免疫組、P1CIL2雙基因融合疫苗免疫組小鼠經(jīng)肌注和鼻飼免疫后，隨著接種次數(shù)的增多血清抗體水平逐漸升高。第一次免疫后第2W，小鼠血清中可檢測(cè)到特異性抗體，第6W特異性抗體水平顯著升高，第8W抗體水平基本穩(wěn)定，雙基因融合疫苗免疫組血清抗體水平較單基因免疫組高，兩種均與對(duì)照組有顯著性差異（P＜001）。檢測(cè)抗體亞類發(fā)現(xiàn)單基因免疫組IGG1及IGG2A抗體均較高，而雙基因融合疫苗免疫組IGG2A升高更為顯著。融合疫苗經(jīng)鼻飼免疫所誘生的呼吸道局部粘膜抗體顯著高于單基因免疫組（P＜005），肌注免疫組小鼠未產(chǎn)生明顯的黏膜抗體。P1C單基因疫苗免疫組、P1CIL2雙基因融合疫苗免疫組支氣管灌洗液中IFNΓ和IL4水平較對(duì)照組顯著增高（P＜005），且雙基因疫苗組較單基因疫苗組分泌的IFNΓ和IL4增高更顯著（P＜005）。疫苗免疫組小鼠脾淋巴細(xì)胞增殖反應(yīng)均較對(duì)照組強(qiáng)。肌注組小鼠所誘生的血清IGG抗體滴度和淋巴細(xì)胞增殖均強(qiáng)于鼻飼組（P＜005）。6用MP攻擊各免疫組小鼠，P1CIL2雙基因融合疫苗免疫組小鼠和P1C單基因疫苗組小鼠的肺間質(zhì)炎癥明顯減輕，病變區(qū)域較局限，肺泡間隔輕度增寬，淋巴細(xì)胞、漿細(xì)胞浸潤減少。兩組的肺組織炎癥病理評(píng)分明顯低于對(duì)照組P1C單基因組和P1CIL2雙基因疫苗免疫組小鼠支氣管灌洗液中MP的菌落數(shù)較對(duì)照組明顯減少，P1CIL2雙基因疫苗免疫組小鼠的MP菌落數(shù)最少。但兩組肺組織病理評(píng)分和菌落計(jì)數(shù)差異無顯著性（P＞005）。7LTBP1C雙基因融合疫苗組小鼠肺組織炎癥減輕，肺組織病理評(píng)分和MP菌落數(shù)均低于對(duì)照組，但MP菌落數(shù)較P1C單基因疫苗減少，但差異無顯著性。LTBP1C組小鼠支氣管灌洗液中的血清總抗體、SIGA和支氣管灌洗液和血清中IFNΓ、IL4水平明顯高于P1C核酸疫苗組P＜0058鼻飼接種LTBP1C免疫組小鼠與P1CIL2疫苗組相比，支氣管灌洗液中的IFNΓ和IGA顯著增高，但兩組小鼠肺組織炎癥和MP菌落計(jì)數(shù)差異無顯著性（P＞005）。結(jié)論1159株MP臨床株主要為Ⅰ型。21株P(guān)1基因發(fā)生突變，Ⅱ型突變率高于Ⅰ型。發(fā)現(xiàn)一株新的P1基因突變株V2D。2P1C融合蛋白有粘附活性，并具有較好的免疫原性和抗原性。3P1C、LTBP1C和P1CIL2核酸疫苗均能刺激機(jī)體產(chǎn)生高水平的特異性免疫應(yīng)答水平和免疫保護(hù)作用。4LTBP1C和P1CIL2核酸疫苗較P1C單基因疫苗誘導(dǎo)更強(qiáng)的特異性免疫應(yīng)答水平和免疫保護(hù)作用。4P1C核酸疫苗鼻飼免疫組小鼠支氣管灌洗液產(chǎn)生高水平的IGA，但血清IGG水平低于肌注組，在感染早期發(fā)揮更強(qiáng)的作用。肌注組結(jié)果相反。

簡介：本論文所研究的多晶硅熔煉爐主要由真空控制系統(tǒng)，溫度控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)三部分組成。真空控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)保持爐體內(nèi)部真空度達(dá)到工作要求。溫度控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制爐內(nèi)溫度按照設(shè)定的溫度曲線運(yùn)行。機(jī)械傳動(dòng)部分負(fù)責(zé)爐底散熱板的精確位置控制。這三個(gè)部分的相互協(xié)調(diào)合作共同保證了多晶硅長晶過程順利完成。目前，可編程控制器PLC和組態(tài)應(yīng)用以及通訊技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域十分熱門。由于PLC的高速發(fā)展，PLC的優(yōu)點(diǎn)越來越突出，比如，應(yīng)用方便、可靠性高、抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、完善和成熟的工控網(wǎng)絡(luò)體系，這使得PLC在工業(yè)自動(dòng)控制過程中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。組態(tài)軟件作為一個(gè)開放性的軟件平臺(tái)，可以使用戶根據(jù)自己需要搭建特定功能的人機(jī)界面，用戶通過人機(jī)界面和PLC可以直觀簡便地控制自動(dòng)化設(shè)備。本系統(tǒng)中由PLC和組態(tài)軟件共同完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集以及對(duì)閥門、伺服電機(jī)、中頻電源等設(shè)備的控制。爐底的散熱板的位置控制通過伺服電機(jī)完成。利用組態(tài)軟件KINGVIEW良好的人機(jī)界面使技術(shù)操作人員可以在工控機(jī)上可以形象直觀的觀察到系統(tǒng)的工藝流程、設(shè)備的通斷狀態(tài)、溫度的實(shí)時(shí)值、伺服電機(jī)的啟停狀態(tài)以及設(shè)備的報(bào)警狀態(tài)同時(shí)也可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的閥門和電機(jī)進(jìn)行控制以及監(jiān)控散熱板行進(jìn)位置。多晶硅真空熔煉爐控制系統(tǒng)核心采用PLC控制，包括人機(jī)界面，伺服電機(jī)，檢測(cè)等部分。本文介紹了加熱爐的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)、PLC與上位機(jī)接口的通信方案設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)從外部儀表讀取數(shù)據(jù)的程序設(shè)計(jì)等。

簡介：嵌入式軟PLC是一種以嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)為運(yùn)行系統(tǒng)以開放的IEC611313編程環(huán)境為開發(fā)系統(tǒng)的新型工業(yè)自動(dòng)化控制器。目前大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組全部采用其作為主控制器，但國內(nèi)還沒有成熟的產(chǎn)品。為了打破國外在控制器技術(shù)上的壟斷，增強(qiáng)我國風(fēng)機(jī)自主創(chuàng)新能力，本論文在詳細(xì)分析了MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)需求及發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種以3S公司的CODESYS為編程系統(tǒng)，POWERPC處理器結(jié)合VXWKS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為運(yùn)行環(huán)境的嵌入式軟PLC系統(tǒng)。本文研究了嵌入式軟PLC工作原理及IEC611313國際標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上介紹了滿足課題要求的軟PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。整個(gè)硬件系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)，主要包括CPU模塊、IO模塊、通信模塊、底板等。文中對(duì)CPU模塊做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)研究，其核心處理單元包括一個(gè)POWERPC處理器和一個(gè)FPGA構(gòu)建的協(xié)處理器。前者負(fù)責(zé)控制程序及系統(tǒng)程序的執(zhí)行，后者則主要用于管理所有IO模塊，實(shí)現(xiàn)CPU模塊與IO模塊之間的數(shù)據(jù)交互。本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式軟PLC軟件系統(tǒng)。在詳細(xì)研究了VXWKS操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將其移植到了POWERPC處理器上，構(gòu)成了能獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)。同時(shí)，針對(duì)如何在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)基于CODESYS的軟PLC做了系統(tǒng)的分析，核心工作包括實(shí)現(xiàn)主調(diào)度程序、通過共享數(shù)據(jù)區(qū)實(shí)現(xiàn)PLC應(yīng)用程序與系統(tǒng)程序之間的數(shù)據(jù)交互、實(shí)現(xiàn)CODESYS環(huán)境下IO驅(qū)動(dòng)程序及用戶函數(shù)庫以及各個(gè)模塊之間的時(shí)間同步算法研究與實(shí)現(xiàn)等。為了更好的利用系統(tǒng)，文中對(duì)如何利用其進(jìn)行控制系統(tǒng)的二次開發(fā)做了詳細(xì)的闡述，特別地在如何進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)上研究了將SIMULINK程序直接運(yùn)用到實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的方法。最后，本文針對(duì)湘電風(fēng)能2MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，提出了基于本課題軟PLC系統(tǒng)的控制系統(tǒng)解決方案。通過工廠安裝調(diào)試表明，風(fēng)機(jī)控制程序運(yùn)行正常，各種算法運(yùn)行正常，IO模塊各個(gè)通道能夠正確驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，在國內(nèi)首家成功實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化。本系統(tǒng)作為開放的控制平臺(tái)，可以擴(kuò)展到工業(yè)控制的其他領(lǐng)域，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。