簡介：隨著近年來計(jì)算機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)的迅猛發(fā)展，它們被應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。而當(dāng)今的國內(nèi)飼料行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備過于陳舊，生產(chǎn)流程相對(duì)簡單。通過對(duì)省內(nèi)多家飼料廠家的現(xiàn)場調(diào)研，發(fā)現(xiàn)多數(shù)飼料生產(chǎn)企業(yè)仍然采用人工或者半自動(dòng)化配料生產(chǎn)過程，生產(chǎn)效率低、配料精度低、產(chǎn)品質(zhì)量不高等現(xiàn)狀已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國內(nèi)畜牧業(yè)不斷擴(kuò)大的飼料消耗的需求。如何利用上述技術(shù)開發(fā)一套功能全面、智能化程度和性價(jià)比高的飼料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)已勢(shì)在必行。本文通過對(duì)飼料生產(chǎn)過程中下料控制、配料稱重、攪拌混合三個(gè)主要環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究設(shè)計(jì)出一套基于PLC（可編程控制器）作為主控制器的飼料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以工控機(jī)作為主控終端，利用PLC作為開關(guān)量輸入輸出及配料稱重AD采集模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配料生產(chǎn)全過程的控制；利用RS232串口通信方式實(shí)現(xiàn)了PLC與工控機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸；利用SQLSERVER2000數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)了對(duì)飼料生產(chǎn)過程中原料配方及產(chǎn)品生產(chǎn)、原料消耗等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。系統(tǒng)采用DELPHI6作為開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)了可視化的系統(tǒng)控制界面。本系統(tǒng)已實(shí)際投入應(yīng)用于多家飼料企業(yè)生產(chǎn)線中，經(jīng)驗(yàn)證該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡單，改善了工作環(huán)境，提高了配料精度高（±05KG）和生產(chǎn)效率。系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較高的通用性，可借鑒運(yùn)用于類似工業(yè)生產(chǎn)線環(huán)境中。

簡介：近年來，歐美發(fā)達(dá)國家紛紛推出以制造業(yè)為主的發(fā)展規(guī)劃，旨在提高本國的制造業(yè)競爭力并引領(lǐng)工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，其中以德國的“工業(yè)40”最具代表性。工業(yè)40以智能制造為主導(dǎo)，而智能工廠將是未來工業(yè)體系的關(guān)鍵，那么身處工廠車間的控制系統(tǒng)及控制設(shè)備也必須適應(yīng)智能工廠的發(fā)展需要。當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域主要的控制系統(tǒng)有集散控制系統(tǒng)（DCS，DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM）、可編程邏輯控制器（PLC，PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS，F(xiàn)IELDBUSCONTROLSYSTEM），前兩者的應(yīng)用尤其廣泛，因此設(shè)計(jì)和改進(jìn)現(xiàn)有的基于DCS和PLC的設(shè)備和控制系統(tǒng)以適應(yīng)智能控制的需求有著重要意義。根據(jù)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)的研究，本文研究和設(shè)計(jì)了嵌入式軟PLC系統(tǒng)并拓展其聯(lián)網(wǎng)能力，使其能夠作為底層控制器，通過CAN總線實(shí)現(xiàn)PLC互聯(lián)，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)集散控制系統(tǒng)。嵌入式軟PLC系統(tǒng)包括開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)，本文詳細(xì)描述了運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要工作如下首先分析了傳統(tǒng)PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，以及以PLC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)，以此為基礎(chǔ)研究了嵌入式軟PLC的在集散控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方案。然后結(jié)合具體的硬件平臺(tái)和系統(tǒng)流程，對(duì)嵌入式軟PLC的運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，描述了運(yùn)行系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)備接口，以及軟件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)層次和各功能模塊。接著實(shí)現(xiàn)了軟件平臺(tái)的具體模塊，包括以下幾點(diǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、通信接口、設(shè)備驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序任務(wù)、系統(tǒng)初始化。應(yīng)用程序任務(wù)是嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的重點(diǎn)，其中的循環(huán)掃描任務(wù)負(fù)責(zé)根據(jù)用戶控制程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。另外，詳細(xì)介紹了嵌入式軟PLC的指令系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了PLC的軟元件，并舉例說明了27條基本邏輯指令的處理過程。最后設(shè)計(jì)了一個(gè)簡易的集散控制系統(tǒng)，通過對(duì)嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的功能測(cè)試和集成測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的控制功能和接口正確性。

簡介：隨著PLC產(chǎn)品研究的深入，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)簡單的工業(yè)控制領(lǐng)域擴(kuò)大到過程控制、集散控制和運(yùn)動(dòng)控制以及數(shù)字控制的范疇。PLC設(shè)備的高使用率和其應(yīng)用環(huán)境的廣泛性與復(fù)雜性形成的矛盾，正在不斷促使PLC設(shè)備向遠(yuǎn)程監(jiān)控的方向發(fā)展。但是目前PLC設(shè)備的監(jiān)控軟件多為現(xiàn)場監(jiān)控或企業(yè)內(nèi)部監(jiān)控，其實(shí)時(shí)性較差，可移植性較低，監(jiān)控應(yīng)用范圍不夠廣闊。為了保證PLC設(shè)備穩(wěn)定安全地運(yùn)行，提高設(shè)備故障高效決策及調(diào)試的能力，降低故障帶來的影響和風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)計(jì)開發(fā)一款可靠穩(wěn)定、性能完善PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件具有極其重要的意義。本文結(jié)合目前的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和串口通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)和開發(fā)了PLC設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，順應(yīng)了設(shè)備廠商和使用客戶對(duì)設(shè)備監(jiān)控的需求。本文首先從課題的研究背景及意義進(jìn)行討論，介紹了PLC設(shè)備和遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，明確本課題的研究內(nèi)容和方向。接著，本文從遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件的系統(tǒng)組成和工作原理出發(fā)，分析了軟件的功能性和非功能性需求，并依據(jù)此設(shè)計(jì)出PLC監(jiān)控軟件的總體架構(gòu)，給出了監(jiān)控軟件的通訊方案和開發(fā)環(huán)境。本遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件基于CS三層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括服務(wù)器和客戶端兩部分。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，首先詳細(xì)介紹了服務(wù)器軟件總體設(shè)計(jì)與開發(fā)的過程。服務(wù)器由數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用服務(wù)器組成，對(duì)于數(shù)據(jù)庫，基于用戶需求，根據(jù)數(shù)據(jù)庫的概念結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了相關(guān)實(shí)體表、存儲(chǔ)過程和性能優(yōu)化策略，并詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)庫事務(wù)處理流程對(duì)于應(yīng)用服務(wù)器，從功能上劃分為面向數(shù)據(jù)庫和客戶端的數(shù)據(jù)管理服務(wù)器，以及面向PLC設(shè)備、客戶端和數(shù)據(jù)庫的設(shè)備監(jiān)控服務(wù)器。依據(jù)單一職責(zé)原則將服務(wù)器劃分為監(jiān)聽模塊、透傳模塊和數(shù)據(jù)庫事務(wù)處理模塊，提出了基于多線程和線程池技術(shù)的通信方案?？蛻舳塑浖贛FC編程、網(wǎng)絡(luò)通訊、虛擬串口等技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從結(jié)構(gòu)上可以分為用戶界面層、數(shù)據(jù)處理層和網(wǎng)絡(luò)通訊層。網(wǎng)絡(luò)通訊層應(yīng)用SOCKET套接字實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的TCPIP異步通信，基于多線程技術(shù)進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理層與網(wǎng)絡(luò)通訊層交互，是用戶界面功能的邏輯實(shí)現(xiàn)部分用戶界面層重點(diǎn)討論了信息管理、數(shù)據(jù)監(jiān)控和程序監(jiān)控模塊的開發(fā)實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件是否滿足各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)，本文對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了通信、功能和兼容性等類型的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期的要求。

簡介：PLC在自動(dòng)化工業(yè)控制領(lǐng)域中具有十分重要的作用，它的功能強(qiáng)、可靠性高。而傳統(tǒng)硬PLC封閉的體系結(jié)構(gòu)存在著通用性差、兼容性不好的缺點(diǎn)。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展以及IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)，軟PLC得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。與此同時(shí)，隨著嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生了嵌入式軟PLC，并且它在工業(yè)控制領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位。在嵌入式軟PLC系統(tǒng)中，軟PLC可以作為一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中，這彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PLC通用性差、兼容性不好，實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的缺點(diǎn)，并且節(jié)約了大量資源。嵌入式軟PLC不僅能夠在PC平臺(tái)實(shí)現(xiàn)軟PLC的全部功能，而且它資源配置合理，控制靈活，在實(shí)際中大大節(jié)約了成本。本文主要以嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為研究內(nèi)容，在WINDOWS操作系統(tǒng)和VISUALC60的開發(fā)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的功能。在研究中，首先通過分析傳統(tǒng)硬PLC、軟PLC以及嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，指出了研究嵌入式軟PLC系統(tǒng)的意義，提出了嵌入式軟PLC的開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其中開發(fā)系統(tǒng)是嵌入式軟PLC系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它在PC平臺(tái)上運(yùn)行，運(yùn)行系統(tǒng)使嵌入式軟PLC整個(gè)系統(tǒng)的功能得以實(shí)現(xiàn)，并在嵌入式平臺(tái)上運(yùn)行其次對(duì)開發(fā)系統(tǒng)的編輯模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，該模塊為用戶提供了友好的界面和直觀、方便、高效的PLC編程平臺(tái)，該平臺(tái)便于實(shí)現(xiàn)梯形圖元件的添加、刪除、修改、復(fù)制、粘貼等功能然后對(duì)開發(fā)系統(tǒng)的編譯模塊進(jìn)行分析，該模塊完成了梯形圖向指令表轉(zhuǎn)換的全部過程，實(shí)現(xiàn)了指令表程序的編譯功能最后對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，檢驗(yàn)了嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的正確性和可靠性，測(cè)試結(jié)果表明，該開發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行良好，能較好的實(shí)現(xiàn)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的基本功能，達(dá)到了研究目的，為實(shí)際的工業(yè)控制打下了基礎(chǔ)。

簡介：水資源是一種清潔能源和可再生能源，水能資源的合理開發(fā)和利用，支持著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，2011年中共中央國務(wù)院關(guān)于加快水利發(fā)展中提出，在保護(hù)生態(tài)環(huán)境和農(nóng)民利益的前提下，積極開發(fā)水能資源，加快小水電建設(shè)。中國能源發(fā)展規(guī)劃提出，到2020年我國水電總裝機(jī)容量將達(dá)到42億千瓦，小水電裝機(jī)容量將達(dá)到7500萬千瓦。本文以水電站為研究對(duì)象，根據(jù)水電站水文資料，通過水能計(jì)算，對(duì)機(jī)組裝機(jī)方案進(jìn)行比較，選擇豎井貫流式機(jī)組，調(diào)速器選用數(shù)字閥可編程智能調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開機(jī)、停機(jī)、緊急停機(jī)控制。為了提高水電站控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu)，由主控制層和現(xiàn)地控制單元層組成。主控制層對(duì)水電站主要設(shè)備進(jìn)行控制、保護(hù)和測(cè)量，全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了上級(jí)調(diào)度和監(jiān)控系統(tǒng)之間的通信?，F(xiàn)地控制單元層用來采集各單元的數(shù)據(jù)，具有監(jiān)視、控制和操作的功能。結(jié)合水電站控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)機(jī)組控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了開機(jī)控制、停機(jī)控制、事故停機(jī)以及緊急事故停機(jī)控制。根據(jù)水電站人機(jī)界面的設(shè)計(jì)要求，組態(tài)軟件采用華工生產(chǎn)的HG3000，軟件具有方便靈活的操作模塊，強(qiáng)大完善的功能，友好的人機(jī)界面。運(yùn)行人員在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)點(diǎn)擊索引按鈕，可進(jìn)入監(jiān)控系統(tǒng)索引畫面，操作過程都在監(jiān)控畫面的流程圖上跟蹤顯示，操作簡單，畫面清晰。最后，評(píng)價(jià)了本電站在設(shè)計(jì)中不足，并對(duì)電站的發(fā)展進(jìn)行了展望。目前電站已運(yùn)行發(fā)電，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的要求，并達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。該系統(tǒng)不僅對(duì)緩解當(dāng)?shù)毓┯秒娋o張局面起到積極的作用，而且滿足水電生態(tài)開發(fā)的要求，電站上游展現(xiàn)幾公里長的水面景觀，對(duì)優(yōu)化人文環(huán)境和改善城市小氣候，都起到十分重要的作用。

簡介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展，各種社區(qū)及CBD區(qū)域大量采用了樓宇控制系統(tǒng)。PLC在樓宇控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，大大提高了樓宇控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、靈活性以及可維護(hù)性。但是由于PLC硬件造價(jià)昂貴，不便于搭建環(huán)境進(jìn)行調(diào)試。本文利用面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄赩ISUALC的開發(fā)環(huán)境下搭建西門子S7200系列PLC仿真平臺(tái)。首先介紹了樓宇控制系統(tǒng)及PLC仿真國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，PLC的基本組成結(jié)構(gòu)、工作原理以及各部分的仿真實(shí)現(xiàn)方法，最終組建PLC仿真平臺(tái)，編程人員可直接在仿真系統(tǒng)中編寫語句表程序或?qū)⒕幒玫奶菪螆D程序轉(zhuǎn)化為語句表之后，直接導(dǎo)入此仿真系統(tǒng)，在脫離硬件的基礎(chǔ)之上，可以通過仿真界面直接觀察程序的運(yùn)行結(jié)果，對(duì)程序進(jìn)行初步的調(diào)試，可以大大節(jié)約編程人員的調(diào)試時(shí)間，提高程序的可執(zhí)行性。在某市CBD區(qū)域集中供冷供熱項(xiàng)目中驗(yàn)證仿真平臺(tái)的可行性。對(duì)項(xiàng)目中無法在仿真平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)的負(fù)荷預(yù)測(cè)和控制策略的優(yōu)化做了單獨(dú)的研究。利用ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行負(fù)荷預(yù)測(cè)，系統(tǒng)建模后利用MATLAB最優(yōu)工具箱，計(jì)算出動(dòng)態(tài)負(fù)荷分配比例，此控制策略比機(jī)組優(yōu)先或蓄冰槽優(yōu)先的控制策略，運(yùn)行費(fèi)用節(jié)約了17％左右。

簡介：我們處于高度文明的時(shí)代，效率與安全至上充斥著生產(chǎn)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于現(xiàn)代化的生產(chǎn)，高效率與安全生產(chǎn)是我們的首要任務(wù)。起重機(jī)作為重大物體的搬運(yùn)設(shè)備，在生產(chǎn)過程中起著至關(guān)重要的作用。它要遵循高效率、高可靠性、高安全性等生產(chǎn)相關(guān)規(guī)則與要求。然而，面對(duì)著近年來頻繁出現(xiàn)的起重機(jī)安全事故，如何提高安全性，如何提高效率就成為我們需要解決的目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，我們必須實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場橋式起重機(jī)的全部運(yùn)作過程，及時(shí)地檢測(cè)并提前警告橋式起重機(jī)在運(yùn)行過程中存在的問題，方便設(shè)備管理人員維護(hù)與維修。目前，國內(nèi)在起重機(jī)行業(yè)并沒有信息管理的概念，所謂的信息管理最多有一個(gè)人機(jī)界面（文本顯示器或觸摸屏），通過人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與故障報(bào)警功能。此種簡單的監(jiān)控功能將無法滿足日益發(fā)展的生產(chǎn)需求，也無法給用戶提供足夠的幫助。信息管理是首先是建立在單臺(tái)起重機(jī)的數(shù)據(jù)采集、記錄、分析等功能。其次要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)的集中監(jiān)控。論文結(jié)合鋼鐵行業(yè)的實(shí)際情況及設(shè)計(jì)要求，應(yīng)用MHSCADA組態(tài)軟件，PLC技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，研究了對(duì)多臺(tái)橋式起重機(jī)的控制、監(jiān)視、遠(yuǎn)程瀏覽等功能，并在某鋼廠實(shí)現(xiàn)并投入使用。本文剖析了橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及用戶實(shí)際需求，結(jié)合起重機(jī)械行業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、確定PLC與現(xiàn)場設(shè)備間采用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，上位機(jī)與PLC通過西門子工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。根據(jù)橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，完成了起重機(jī)主起升、副起升、大車、主小車、副小車等機(jī)構(gòu)的PLC控制程序，運(yùn)用MHSCADA組態(tài)軟件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了本地起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的安全監(jiān)控，并對(duì)實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史曲線、報(bào)警查詢、設(shè)備信息、用戶管理等功能進(jìn)行了詳細(xì)的闡述?；贛HSCADA的分布式架構(gòu)，應(yīng)用MHSCADA的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源和OLEDB數(shù)據(jù)源方式實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源的訪問，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了集中監(jiān)控及分布式監(jiān)控功能。最后，結(jié)合本文未實(shí)現(xiàn)的功能及用戶更高級(jí)的需求，提出了建議及方案。

簡介：步進(jìn)梁式加熱爐是鋼鐵行業(yè)的重要加熱設(shè)備，該設(shè)備的運(yùn)行狀況關(guān)系著鋼鐵企業(yè)的安全生產(chǎn)，以及企業(yè)的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)成本。加熱爐的作用是先對(duì)鋼坯進(jìn)行加熱，這樣可使其溫度達(dá)到熱軋的要求，為接下來的軋鋼做好準(zhǔn)備。由于其步進(jìn)運(yùn)動(dòng)過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)步距少量改變，但是誤差積累，使鋼坯無法落在出料輥上，影響到鋼坯的正常出爐，甚至生產(chǎn)線停產(chǎn)。因此造成的生產(chǎn)成本增加，產(chǎn)量下降，嚴(yán)重影響了企業(yè)的競爭力。步進(jìn)梁式加熱爐是個(gè)非常復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)，其具有非線性、多變量、強(qiáng)耦合性等特點(diǎn)。因此，難以對(duì)其建立精確的模型。常規(guī)的控制方法已經(jīng)不能精確控制步進(jìn)梁的步距，必須采用新的技術(shù)和更合適的控制方法。本論文以某鋼鐵廠的步進(jìn)梁式加熱爐為研究背景，通過深入研究加熱爐的整體的生產(chǎn)過程和工藝流程，分析了步進(jìn)梁式加熱爐步距不穩(wěn)定的各種原因。為了提高系統(tǒng)的步距自適應(yīng)調(diào)整能力，采用西門子S7400PLC進(jìn)行控制，在系統(tǒng)原有設(shè)備基礎(chǔ)上，增加激光測(cè)距傳感器。同時(shí)，又設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)梁式加熱爐步距的控制。利用調(diào)整后的控制規(guī)則，使得熱鋼坯始終可以準(zhǔn)確落在出料輥上，免除了發(fā)生事故的危險(xiǎn)，改良了生產(chǎn)設(shè)備的同時(shí)，也減輕了生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，增強(qiáng)了企業(yè)的發(fā)展?jié)摿?。在MATLABSIMULINK軟件平臺(tái)上對(duì)該模糊自適應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，取得了滿意的仿真結(jié)果。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的消防自動(dòng)巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：碩士學(xué)位論文MASTERDISSERTATION論文題目基于PLC的石油鋼管熱處理爐控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)作者姓名彭偉學(xué)科專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師王洪斌教授2016年12月中圖分類號(hào)TP273TG1551學(xué)校代碼10216UDC6213密級(jí)公開工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文（工程設(shè)計(jì)型）基于PLC的石油鋼管熱處理爐控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)碩士研究生彭偉導(dǎo)師王洪斌教授副導(dǎo)師王兵高級(jí)工程師申請(qǐng)學(xué)位工程碩士學(xué)科專業(yè)電氣工程所在單位中冶東方工程技術(shù)有限公司秦皇島研究設(shè)計(jì)院答辯日期2016年12月授予學(xué)位單位燕山大學(xué)

簡介：本設(shè)計(jì)是蘭州石化公司質(zhì)檢部在線質(zhì)量儀表室科研項(xiàng)目，設(shè)計(jì)主要以保證在線氣相色譜分析儀的穩(wěn)定性和精確性為目的，對(duì)氣相色譜儀恒溫箱溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在線氣相色譜儀是一種現(xiàn)代化過程檢測(cè)儀器，同樣是分離復(fù)雜混合物的分析儀器之一，它在煉油化工、醫(yī)學(xué)衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測(cè)、食品檢驗(yàn)及合成材料等行業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用。恒溫箱是在線氣相色譜儀的核心組成部分，被檢測(cè)樣品在恒溫箱內(nèi)加熱處理后才能進(jìn)行分析檢測(cè)。恒溫箱溫度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和準(zhǔn)確直接影響儀表分析結(jié)果的準(zhǔn)確性，而且溫度控制精度的要求較高。恒溫箱溫度受到很多因素的影響，例如被檢測(cè)物質(zhì)的種類和濃度、使用現(xiàn)場的環(huán)境、恒溫箱保溫材料等，而且溫度控制系統(tǒng)具有滯后性，數(shù)學(xué)模型難以精確建立。研究發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)鑄鋁爐恒溫箱，熱慣性大，加熱速率慢，溫控精度較低等缺點(diǎn)，并且使用位控制方式，對(duì)在線氣相色譜儀恒溫箱的溫度控制的效果不夠理想。相比較傳統(tǒng)鑄鋁恒溫箱而言，空氣浴加熱控溫方式連同模糊PID控制算法，對(duì)在線色譜分析儀恒溫箱的溫度控制則具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度，其中模糊PID算法具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，對(duì)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型不具依賴性。本文首先闡述了在線氣相色譜分析儀溫度控制技術(shù)和發(fā)展?fàn)顩r。對(duì)在線氣相色譜分析儀的工作原理、組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。通過對(duì)其恒溫箱工作原理、結(jié)構(gòu)的了解，以熱力學(xué)和自動(dòng)控制原理為基礎(chǔ)，建立恒溫箱數(shù)學(xué)模型。針對(duì)儀表選用的鑄鋁恒溫爐的諸多缺點(diǎn)，引入空氣浴加熱控溫方式和模糊PID控制算法。為了提溫控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，研究了模糊控制的理論基礎(chǔ)和模糊PID控制器的具體設(shè)計(jì)方法；通過仿真證明模糊PID算法具有超調(diào)小，響應(yīng)速度快，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中驗(yàn)證由溫度控制系統(tǒng)不穩(wěn)定、不精確導(dǎo)致儀表的分析結(jié)果有誤的頻次大大降低，提高儀表分析的準(zhǔn)確度。

簡介：立體車庫是一種集機(jī)械、電氣、軟件、通信技術(shù)為一體的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，可有效解決城市停車難問題。當(dāng)前，城市用地逐漸緊缺，因而選擇占地面積小、空間利用率高的垂直升降式立體車庫作為研究對(duì)象。針對(duì)該類型立體車庫存在的存取效率低、控制系統(tǒng)安全可靠性低等問題，在改進(jìn)存取機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，完成對(duì)立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。本文通過研究立體車庫國內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)狀，對(duì)比分析了垂直升降式立體車庫的優(yōu)點(diǎn)、應(yīng)用前景與問題。設(shè)計(jì)了車庫的總體方案，采用電梯式布局，對(duì)車庫的升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的具體原理與結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，并闡述了車庫控制系統(tǒng)方案及工作原理。論文重點(diǎn)對(duì)垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。選取西門子S7300系列PLC為控制器，對(duì)檢測(cè)部件、電機(jī)、變頻器進(jìn)行了選型，并分配了各元器件的輸入、輸出口地址。分析了控制器、變頻器、編碼器之間的通信并完成了對(duì)控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)。在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，提出了上位機(jī)及下位機(jī)的具體控制功能，并基于IEC611313的標(biāo)準(zhǔn)模型對(duì)程序進(jìn)行了功能劃分，通過STEP7完成了PLC程序設(shè)計(jì)。利用WINCC組態(tài)軟件完成監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)及人機(jī)界面設(shè)計(jì)，同時(shí)利用STEP7、WINCC、PLCSIM三種軟件聯(lián)合仿真驗(yàn)證了PLC程序及監(jiān)控軟件的可行性。最后對(duì)立體車庫控制系統(tǒng)的安全可靠性進(jìn)行了分析，并給出了提高車庫控制系統(tǒng)安全可靠性的具體硬件措施和軟件措施。本文可為垂直升降式立體車庫的設(shè)計(jì)在提高存取效率、提高車庫控制系統(tǒng)安全可靠性方面提供重要參考。

簡介：分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201470663學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文遵循遵循IEC611313與PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)的嵌入標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式軟式軟PLC應(yīng)用開發(fā)的研究應(yīng)用開發(fā)的研究學(xué)位申請(qǐng)人肖騰騰學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師王曉宇答辯日期2016年05月16日獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本論文屬于（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打√‖）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。

簡介：機(jī)器人是一種能夠替代人類從事多類工作的高度靈活的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)，近幾十年來，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋領(lǐng)域、應(yīng)用范圍也十分廣泛。不論是太空開發(fā)，月球車，深海探測(cè)器，海洋石油開采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，還是微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測(cè)儀等均可見到機(jī)器人的身影。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈器、清除地雷器到無人駕駛飛機(jī)、戰(zhàn)車，有人甚至預(yù)測(cè)未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都因機(jī)器人的大量登場而出現(xiàn)一定程度上的革新。機(jī)器人技術(shù)是近年來新技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域之一，是多種新興電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術(shù)。機(jī)械臂是機(jī)器人的重要組成部分，也是目前在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置。隨著控制理論和技術(shù)的不斷發(fā)展，作為機(jī)器人的一種類型，各式各樣的機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃和軌跡跟蹤形成許多不同的控制策略。在機(jī)械臂的控制中PLC經(jīng)常被使用到，研究PLC對(duì)機(jī)械臂的控制程序?qū)τ跈C(jī)器人的發(fā)展有著重要的意義。本文首先介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，通過建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，以及對(duì)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解，找出相對(duì)簡便的求解關(guān)節(jié)角度的解析方法，運(yùn)用MATLAB強(qiáng)大的計(jì)算功能以及繪圖功能，對(duì)3DOF機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行仿真。通過仿真驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的正確性，運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解可以用于機(jī)械臂末端的精確定位和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。仿真結(jié)果很直觀的表現(xiàn)了關(guān)節(jié)在不同時(shí)刻的位姿，每個(gè)插值點(diǎn)的坐標(biāo)，關(guān)節(jié)角度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人軌跡規(guī)劃?；谶@些數(shù)據(jù)，選用歐姆龍系列CP1HX40DRA型號(hào)PLC，并使用歐姆龍系列PLC中的CJ1WNC113型號(hào)位置控制模塊，根據(jù)模塊要求設(shè)置每兩個(gè)關(guān)節(jié)之間由之前計(jì)算得出的脈沖數(shù)，加速減速時(shí)間，速度等參數(shù)，分配IO地址，而后編程實(shí)現(xiàn)由步進(jìn)電機(jī)控制的三桿機(jī)械臂末端軌跡。

簡介：組態(tài)軟件作為工控系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，近年來發(fā)展勢(shì)頭迅猛，功能強(qiáng)大的特點(diǎn)令其應(yīng)用范圍極廣，然而國內(nèi)外組態(tài)軟件廠商都朝著產(chǎn)品界面豐富、功能強(qiáng)大的方向發(fā)展，卻忽略了針對(duì)某種設(shè)備或某個(gè)行業(yè)的專門定制已成為大勢(shì)所趨。針對(duì)國內(nèi)眾多中小型企業(yè)對(duì)監(jiān)控組態(tài)軟件的需求，結(jié)合PLC在工控領(lǐng)域的重要地位，本文設(shè)計(jì)了一款面向PLC的小型監(jiān)控組態(tài)軟件。在對(duì)國內(nèi)外優(yōu)秀組態(tài)軟件的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)思想進(jìn)入深入分析后，本文給出了基于模型視圖控制器設(shè)計(jì)模式的組態(tài)軟件的整體框架設(shè)計(jì)方法，完成了對(duì)其關(guān)鍵模塊圖形系統(tǒng)模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫模塊、腳本編輯器模塊的設(shè)計(jì)開發(fā)。針對(duì)一般關(guān)系數(shù)據(jù)庫不能滿足組態(tài)軟件應(yīng)用于工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性要求，本文引用內(nèi)存數(shù)據(jù)庫BERKELEYDB作為組態(tài)軟件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的核心，通過讀寫速度測(cè)試，驗(yàn)證了它能夠滿足一般工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性要求，又對(duì)其實(shí)時(shí)事務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行了優(yōu)化，提高了數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)調(diào)度性能；提出了基于類十字鏈表存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的虛擬元素編譯的梯形圖到指令表高效轉(zhuǎn)換算法，通過與基于二叉樹存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的后序遍歷編譯算法和基于動(dòng)態(tài)數(shù)組存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的塊遞歸劃分算法的時(shí)間復(fù)雜性進(jìn)行比較，驗(yàn)證了基于類十字鏈表法存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換算法的高效性。針對(duì)各個(gè)模塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)庫表的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了定義，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫模塊與其他各模塊的連接。通過對(duì)通信組件組織結(jié)構(gòu)的抽象，確定了管理器通道設(shè)備數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)點(diǎn)的組織結(jié)構(gòu)，搭建起了組態(tài)軟件與外部設(shè)備之間的通信的橋梁，并且開放了設(shè)備驅(qū)動(dòng)函數(shù)的接口，方便了用戶完成對(duì)所需設(shè)備驅(qū)動(dòng)的添加。最后，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)軟件的各項(xiàng)性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明軟件各模塊運(yùn)行正常，實(shí)時(shí)性能良好，可以投入實(shí)際使用。