簡(jiǎn)介：電力線載波通信POWERLINECOMMUNICATION，PLC是以現(xiàn)有的電力線網(wǎng)絡(luò)作為通信媒介來實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)募夹g(shù)。與其它通信技術(shù)相比，PLC具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣泛、安裝維護(hù)成本低、便于監(jiān)控和管理等優(yōu)點(diǎn)。近年來，在智能電網(wǎng)、智能家居、智慧能源等領(lǐng)域中電力線載波通信技術(shù)將發(fā)揮著不可替代的作用。但是電力線信道環(huán)境具有復(fù)雜性、多變性及強(qiáng)噪聲干擾性，這將對(duì)PLC系統(tǒng)的通信質(zhì)量造成嚴(yán)重影響。因此，研究一種可靠的PLC技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。在電力線載波通信技術(shù)的發(fā)展過程中，已經(jīng)形成了適用于不同環(huán)境的通信標(biāo)準(zhǔn)。其中，G3PLC標(biāo)準(zhǔn)是一種定義了物理層和MAC層的窄帶電力線載波通信規(guī)范，并且該標(biāo)準(zhǔn)中信號(hào)完整的幀結(jié)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)可靠的電力線載波通信提供了有效的保障。本文將基于G3PLC標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電力線載波通信的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。具體內(nèi)容如下1對(duì)電力線信道特性進(jìn)行理論研究并建立可靠的信道模型，根據(jù)實(shí)際測(cè)量的國內(nèi)低壓電力線信道噪聲，對(duì)電力線噪聲的時(shí)域和頻域特性進(jìn)行重點(diǎn)分析，為PLC系統(tǒng)提供可靠的選頻依據(jù)。2結(jié)合電力線的信道特性對(duì)G3PLC標(biāo)準(zhǔn)中OFDM技術(shù)、物理層模型、信號(hào)的幀結(jié)構(gòu)、基本技術(shù)指標(biāo)和差錯(cuò)控制編碼技術(shù)等進(jìn)行理論研究，分析驗(yàn)證G3PLC標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)低壓電力線網(wǎng)絡(luò)中的抗噪聲干擾能力。3基于G3PLC標(biāo)準(zhǔn)提出分段重構(gòu)編碼技術(shù)，針對(duì)國內(nèi)低壓電網(wǎng)惡劣的信道環(huán)境分別對(duì)分段重構(gòu)編碼技術(shù)在時(shí)域、頻域和時(shí)頻二維空間中進(jìn)行了理論研究，為提高G3PLC系統(tǒng)的抗擾性能提供了一種有效、可靠的解決方案。4設(shè)計(jì)并搭建各算法的實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)，并通過MATLAB與LABVIEW的混合編程實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)與控制。最后通過大量的實(shí)驗(yàn)證明了原G3PLC系統(tǒng)和本論文提出的各分段重構(gòu)編碼技術(shù)的抗擾能力。結(jié)果顯示原G3PLC系統(tǒng)在信道環(huán)境較好時(shí)可以實(shí)現(xiàn)可靠通信，但是在惡劣的信道環(huán)境中通信質(zhì)量較差。在實(shí)測(cè)的電力線噪聲信道中，本文設(shè)計(jì)的時(shí)域分段重構(gòu)編碼、頻域分段重構(gòu)編碼和時(shí)頻聯(lián)合分段重構(gòu)編碼在誤碼率為104時(shí)，相較原G3PLC系統(tǒng)分別獲得2DB、4DB、9DB的系統(tǒng)增益。

簡(jiǎn)介：據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國的煤炭儲(chǔ)量位居世界第一，煤炭資源是我國近段乃至相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)的主要能源，但煤炭在燃燒過程中會(huì)產(chǎn)生顆粒物和二氧化硫等污染物。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及人們環(huán)保意識(shí)的提高，工業(yè)上的脫硫除塵受到越來越多人的關(guān)注，脫硫除塵技術(shù)不斷迅速發(fā)展，而且存在著巨大的潛力。本文根據(jù)甘肅瑪曲某供熱公司的對(duì)脫硫系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)了一整套鍋爐脫硫除塵系統(tǒng)的自動(dòng)化控制方案。采用MCGS觸摸屏作為上位機(jī)，選用SIEMENS系列S7200PLC作為主站和從站，分別控制著脫硫系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)，通過MODBUD通訊，實(shí)現(xiàn)主站對(duì)從站的讀、寫控制。通過查閱相關(guān)資料和咨詢有著相當(dāng)豐富經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師，利用EPLAN軟件設(shè)計(jì)了脫硫除塵系統(tǒng)的電氣原理圖及元件排版圖。利用S7200PLC編程軟件設(shè)計(jì)了脫硫除塵系統(tǒng)的控制程序，實(shí)現(xiàn)了主站和從站之間的MODBUS通訊。除塵器入口溫度采用PID調(diào)節(jié)，根據(jù)PID繼電式自整定原理，編寫了自整定程序和組態(tài)了上位機(jī)自整定仿真畫面，最后整定出了PID參數(shù)，并利用自整定好的PID參數(shù)做了仿真。利用MCGSE組態(tài)軟件完成了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的二次開發(fā)，畫面直觀、形象，準(zhǔn)確反映了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況。

簡(jiǎn)介：目的近年來許多研究表明，一種叫G蛋白偶聯(lián)受體30GPROTEINCOUPLEDRECEPT30，GPR30，又稱G蛋白偶聯(lián)雌激素受體GPROTEINCOUPLEDESTROGENRECEPT，GPER，作為一種新型的雌激素模型受體，可能參與介導(dǎo)了雌激素快速非基因組轉(zhuǎn)錄反應(yīng)1。GPER廣泛參與骨骼系統(tǒng)、生殖內(nèi)分泌系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)等多臟器的生理調(diào)節(jié)24，所以GPER將是疾病治療的新的靶點(diǎn)。線粒體主要為細(xì)胞供能，在活性氧等刺激下會(huì)引起線粒體損傷，從而引起細(xì)胞死亡。線粒體自噬是清除損傷線粒體的特異性的過程，本研究旨在討論GPER對(duì)MC3T3E1細(xì)胞線粒體自噬的影響及其分子機(jī)制，為治療骨質(zhì)疏松提供新的干預(yù)靶標(biāo)和研究策略。方法外源性17ΒE2作用體外培養(yǎng)的MC3T3E1細(xì)胞，WESTERNBLOT方法檢測(cè)細(xì)胞內(nèi)GPER的蛋白表達(dá)應(yīng)用免疫熒光技術(shù)觀測(cè)TOM20及LAMP2蛋白活性外源性17ΒE2、GPER抑制劑G15、自噬抑制劑3MA和PLC通路抑制劑U73122分別或聯(lián)合作用MC3T3E1細(xì)胞，應(yīng)用鈣熒光方法證明細(xì)胞線粒體內(nèi)自噬的發(fā)生，應(yīng)用WESTERNBLOT方法檢測(cè)活化的GPER調(diào)節(jié)PLC信號(hào)通路關(guān)鍵蛋白磷酸化水平及線粒體自噬相關(guān)蛋白TOM20、LC3、BECLIN1的表達(dá)。結(jié)果⑴外源17ΒE2109M、108M、107M增強(qiáng)MC3T3E1細(xì)胞內(nèi)GPER的蛋白表達(dá)，107M外源性17ΒE2增強(qiáng)GPER表達(dá)最明顯給予最適濃度17ΒE2刺激后GPER蛋白于24H，GPER表達(dá)最明顯自噬抑制劑3MA或GPER抑制劑G15可以明顯抑制17ΒE2正性調(diào)節(jié)GPER蛋白表達(dá)的作用；⑵107M外源性17ΒE2可以明顯地增強(qiáng)MC3T3E1細(xì)胞內(nèi)的BECLIN1、TOM20及LAMP2蛋白活性，而G15或3MA可以抑制此效應(yīng)；⑶107M外源性17ΒE2可以明顯地減少M(fèi)C3T3E1細(xì)胞內(nèi)的自噬相關(guān)蛋白LC3ⅡLC31的蛋白活性，而G15或3MA可以抑制此效應(yīng)；⑷107M外源性17ΒE2可以明顯地增強(qiáng)MC3T3E1細(xì)胞內(nèi)鈣離子濃度，而G15或3MA可以抑制此效應(yīng)；⑸107M外源性17ΒE2可以明顯地增強(qiáng)MC3T3E1細(xì)胞內(nèi)的PLC信號(hào)蛋白活性，PLC通路抑制劑U73122可以抑制此效應(yīng)。結(jié)論17ΒE2可以通過17ΒE2GPERPLC信號(hào)通路干預(yù)線粒體自噬標(biāo)志蛋白TOM20、BECLIN1及LAMP2的表達(dá)活性，可能正性調(diào)節(jié)MC3T3E1細(xì)胞內(nèi)的線粒體自噬。

簡(jiǎn)介：脈動(dòng)燃燒是燃燒器滿足一種聲學(xué)條件下的振蕩燃燒，相對(duì)常見連續(xù)燃燒，它具有燃燒強(qiáng)度大、燃燒效率和熱效率高、污染排放低等優(yōu)點(diǎn)。作為一種新型節(jié)能減排技術(shù)，國內(nèi)外研究者正嘗試將其應(yīng)用于加熱、干燥、焚燒、熱解等高耗能工業(yè)單元，以強(qiáng)化工業(yè)過程和節(jié)能減排但脈動(dòng)燃燒器與工業(yè)單元的用能器結(jié)合，將對(duì)脈動(dòng)燃燒器本身穩(wěn)定運(yùn)行造成影響。因此，探討脈動(dòng)燃燒器與工業(yè)用能器之間相互影響，并將這種影響控制在合理范圍內(nèi)，以保證脈動(dòng)燃燒器既滿足用能要求，又能安全、穩(wěn)定運(yùn)行，是當(dāng)前脈動(dòng)燃燒工業(yè)應(yīng)用的一個(gè)技術(shù)難題。針對(duì)上述技術(shù)難題，本論文擬在自制的脈動(dòng)燃燒熱水裝置基礎(chǔ)上，擬開發(fā)脈動(dòng)燃燒熱水控制系統(tǒng)，將脈動(dòng)燃燒熱水器與自動(dòng)化控制相結(jié)合，通過組態(tài)人機(jī)界面，并結(jié)合PLC中的用戶程序?qū)崿F(xiàn)技術(shù)人員與脈動(dòng)燃燒系統(tǒng)之間的自動(dòng)化監(jiān)控，最終使整個(gè)脈動(dòng)燃燒熱水器穩(wěn)定運(yùn)行。本文的主要工作和結(jié)論包含1針對(duì)課題組自制的120KW里克型脈動(dòng)燃燒熱水器，開發(fā)了基于PLC的熱水器自動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決脈動(dòng)燃燒熱水器安全、穩(wěn)定運(yùn)行問題。熱水器自動(dòng)控制系統(tǒng)包括點(diǎn)停，供氣、供水、數(shù)據(jù)采集和顯示等子系統(tǒng)。其中，點(diǎn)火子系統(tǒng)采用數(shù)字量指令編程方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火過程自動(dòng)控制供氣系統(tǒng)采用PID指令自動(dòng)與手動(dòng)結(jié)合的編程方式，完成點(diǎn)關(guān)火過程和正常運(yùn)行時(shí)燃?xì)夤┙o控制采用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火系統(tǒng)與供氣系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)。供水子系統(tǒng)采用實(shí)用且控制精確的MODBUS通信方式，實(shí)現(xiàn)供水流量的低能耗控制。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)可采集脈動(dòng)燃燒器內(nèi)壓力波動(dòng)，熱水流量、溫度并實(shí)時(shí)顯示。同時(shí)，還分析了熱水器自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)對(duì)恒溫?zé)崴泄?yīng)工況下的控制模式，在該控制模式下，開發(fā)的PLC控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)燃?xì)饬髁颗c供水需求量匹配。2脈動(dòng)燃燒熱水器運(yùn)行實(shí)踐的結(jié)果表明PLC控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)熱水器自動(dòng)控制安全穩(wěn)定運(yùn)行。另外，本文運(yùn)行實(shí)踐測(cè)試表明控制系統(tǒng)能恒定保持脈動(dòng)燃燒熱水器熱效率。相對(duì)穩(wěn)態(tài)燃燒，脈動(dòng)燃燒模式下熱水器熱效率提高約1％，CO排放量明顯下降。NOX排放量下降30％40％。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼必分類號(hào)里22三論文題目學(xué)號(hào)三壘魚Q三三編號(hào)基于PLC的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化學(xué)院電王信息工翟堂院專業(yè)控劍工程研究方向蟹能信息量控劍姓名割建至指導(dǎo)教師趙王先2016年10月25EL內(nèi)蒙，』‘大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PLO的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化摘要在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過程變量控制方面，被控對(duì)象往往都具有大時(shí)滯、時(shí)變、非線性且復(fù)雜的特性。加熱水箱動(dòng)態(tài)水循環(huán)溫度控制是一個(gè)典型的大滯后過程，由于滯后時(shí)間長，控制作用不能及時(shí)到達(dá)，常規(guī)控制方法下實(shí)際運(yùn)行往往很難取得理想的控制效果。隨著科技的飛速發(fā)展和各種控制技術(shù)的更新，已經(jīng)出現(xiàn)將各種新型智能控制算法融入常規(guī)控制理論中實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度大滯后等過程變量的實(shí)際控制。PLC可編程序控制器功能強(qiáng)大，抗干擾能力強(qiáng)，目前被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)為智能算法的實(shí)現(xiàn)提供了可能。本論文首先研究了溫度大滯后系統(tǒng)控制算法相關(guān)理論實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。然后，建立了加熱水箱大滯后過程的一個(gè)數(shù)學(xué)模型，并在MATLAB平臺(tái)上對(duì)常規(guī)PID控制及其改進(jìn)、SMITH預(yù)估補(bǔ)償、模糊PID控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究?；谙挛粰C(jī)PLC搭建和配置系統(tǒng)硬件。在算法測(cè)試和實(shí)現(xiàn)上，利用OPC技術(shù)和WINCC上位機(jī)服務(wù)器完成SIMULINK仿真控制算法在過程裝置平臺(tái)的在線實(shí)時(shí)測(cè)試運(yùn)行。在STEP7結(jié)構(gòu)化編程中，開發(fā)實(shí)現(xiàn)了模糊PID算法在加熱水箱系統(tǒng)的工程應(yīng)用。基于WINCC組態(tài)了加熱水箱溫度控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面，在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中，相比傳統(tǒng)的控制，模糊PID控制在溫度曲線動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能上都取得了優(yōu)異的控制效果。關(guān)鍵詞大滯后；PLC；模糊控制；MATLAB仿真；OPC；

簡(jiǎn)介：ATHESISSUBMITTEDTOZHENGZHOUUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERTHEPRACTICICALTRAININGSYSTERMDESIGNOFTHEOPTICALELECTROMECHANICALINTEGRATIONTECHNOLOGYBASEDONPLCBYLIJUNLISUPERVISORPROFQINGSHANZENGCONTRALENGINEERINGCOLLEGEOFELECTRICALENGINEERINGMAY，2013摘要摘要光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。光機(jī)電一體化作為高新技術(shù)的重要代表之一，是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)和核心。發(fā)展以光機(jī)電一體化為基礎(chǔ)的現(xiàn)代制造業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)越來越受到高度重視。近幾年來，光機(jī)電一體化技術(shù)在技師學(xué)院的教學(xué)中已逐步開展了起來。本文選擇基于PLC控制的光機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用作為研究的主題，主要是為了幫助中職學(xué)生參加光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試項(xiàng)目的學(xué)習(xí)、技能比賽等，同時(shí)也有利于老師總結(jié)輔導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，提煉相關(guān)技術(shù)的要點(diǎn)與技巧。本文以一光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置為載體，具體論述該裝置涉及的相關(guān)技術(shù)，如可編程控制器技術(shù)，主要側(cè)重梯形圖的編程方法和技巧及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；以及變頻變流技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、觸摸屏的應(yīng)用；最后結(jié)合光機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例，論述了以上幾項(xiàng)技術(shù)的綜合應(yīng)用，啟發(fā)建立正確的PLC程序編程思路，在光機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用中，設(shè)計(jì)出精簡(jiǎn)易懂的PLC控制程序。通過對(duì)幾項(xiàng)技術(shù)的工作原理及應(yīng)用技巧的分析，使學(xué)生能夠?qū)鈾C(jī)電一體化裝置的工作任務(wù)、過程和環(huán)境進(jìn)行整體化感悟和反思，讓學(xué)生一步一步地向全面掌握光機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技術(shù)前進(jìn)，從而形成和提升學(xué)生的職業(yè)能力。關(guān)鍵詞PLC；光機(jī)電一體化；變頻器；氣動(dòng)；觸摸屏；設(shè)計(jì)；應(yīng)用

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簡(jiǎn)介：在工業(yè)加工生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)由于工作的需要及環(huán)境的影響人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度甚至于危及生命。用于代替、再現(xiàn)人手功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手它可以模仿人手的部分動(dòng)作按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬用、抓取等動(dòng)作。自從機(jī)械手問世以來工人所面對(duì)的工作環(huán)境相應(yīng)的危害難題得到了很好的解決。本設(shè)計(jì)中簡(jiǎn)單介紹了目前國內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展歷史、在工業(yè)中的應(yīng)用、工作原理以及研究現(xiàn)狀分析了PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能應(yīng)用和在機(jī)械手中的作用。在設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)械手教學(xué)模型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單描述著重分析了機(jī)械手控制方式的選擇通過不同控制方式的比較可以在教學(xué)中加深學(xué)生對(duì)可編程立即控制器PLC、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IPC、集散控制系統(tǒng)DCS以及與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備自動(dòng)控制的優(yōu)缺點(diǎn)的理解。機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程由編寫設(shè)計(jì)控制機(jī)械手的程序以及不斷調(diào)試來完成。在這個(gè)過程在?？梢栽诮虒W(xué)中把機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行分解隨著教學(xué)知識(shí)的深入逐步來完成機(jī)械手的動(dòng)作最后在組合為完整的程序。對(duì)組態(tài)軟件MCGS全中文工業(yè)自動(dòng)化控制組態(tài)軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹通過在組態(tài)軟件中工程的建立和變量的定義得過程學(xué)會(huì)了對(duì)軟件的部分操作。工程畫面的建立與動(dòng)畫的連接對(duì)于機(jī)械手的程序調(diào)試有了更直觀形象的表達(dá)便于查找程序中的錯(cuò)誤以及改正。利用組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面提供了比較直觀、清晰、準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性充分提高了系統(tǒng)的工作效率。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)________密級(jí)________UDC________編號(hào)________專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）基于PLC的電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)研究碩士研究生陶志剛指導(dǎo)教師于立君副教授學(xué)位級(jí)別工程碩士工程領(lǐng)域控制工程所在單位自動(dòng)化學(xué)院論文提交日期2017年1月論文答辯日期2017年3月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者（簽字）日期年月日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部內(nèi)容。同時(shí)本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明。本論文（□在授予學(xué)位后即可□在授予學(xué)位12個(gè)月后□解密后）由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門進(jìn)行保存、匯編等。作者（簽字）導(dǎo)師（簽字）日期年月日年月日

簡(jiǎn)介：本文以中頻感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，為滿足特殊工藝的需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)加熱電源恒功率輸出控制系統(tǒng)。由于目前的感應(yīng)加熱電源大多數(shù)還是采用電位器方式進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)輸出功率的方式不能滿足自動(dòng)生產(chǎn)線和特殊工藝要求的需要。本文在分析了中頻感應(yīng)加熱電源和相關(guān)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究了實(shí)現(xiàn)恒功率輸出控制的控制方法和控制模式，提出了采用PLC和觸摸屏來實(shí)現(xiàn)對(duì)恒功率輸出進(jìn)行控制的方案。本文在分析了感應(yīng)加熱電源恒功率控制系統(tǒng)后，提出了采用PID閉環(huán)控制作為恒功率輸出控制的策略。通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定了PLC的型號(hào)為西門子S7200系列的CPU224作為主控制器，由于涉及到模擬量信號(hào)采集和輸出，采用西門子模擬量模塊EM235。利用CPU224和模擬量模塊EM235對(duì)感應(yīng)加熱電源的輸出電流和電壓進(jìn)行采集，經(jīng)運(yùn)算得到實(shí)際輸出的功率值；通過MCGS觸摸屏輸入設(shè)定的功率值，將輸入的功率設(shè)定值和實(shí)際的功率值相比較得到差值，經(jīng)過PLC內(nèi)部的PID函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算后，對(duì)輸出功率進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒功率輸出功能。利用MATLAB構(gòu)建了仿真模型，對(duì)PID參數(shù)的進(jìn)行了整定。實(shí)驗(yàn)分析表明該控制系統(tǒng)能夠較好的對(duì)中頻加熱電源輸出的功率進(jìn)行控制，系統(tǒng)響應(yīng)速度較快、精度較高，具有較高的使用價(jià)值和推廣價(jià)值。

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簡(jiǎn)介：當(dāng)前高校機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)相對(duì)薄弱，教學(xué)系統(tǒng)不能全面反映真實(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的水平，學(xué)生很難通過實(shí)驗(yàn)提高解決問題的能力。因此需要一套模擬生產(chǎn)系統(tǒng)來完善實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的教學(xué)。模塊化模擬生產(chǎn)加工系統(tǒng)MPS是一套模擬實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程具有大量復(fù)雜控制的教學(xué)培訓(xùn)裝置，融合氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等眾多學(xué)科于一身，它具有模塊化、綜合性和易擴(kuò)充等特點(diǎn)，可對(duì)學(xué)校學(xué)生和工廠的專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，增強(qiáng)受訓(xùn)人員對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，提高其解決綜合問題的能力，從而達(dá)到培養(yǎng)機(jī)電一體化綜合技術(shù)人才的目的。模塊化模擬生產(chǎn)加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用西門子公司的S7200PLC，使用STEP7MICROWIN進(jìn)行軟件開發(fā)。根據(jù)需求分析，對(duì)模塊化模擬生產(chǎn)加工系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)劃、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，將系統(tǒng)分為6個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)供料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、加工單元、裝配搬運(yùn)單元、裝配單元、分揀單元。每一單元都有一套獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)，都能單獨(dú)完成一個(gè)動(dòng)作過程，將各站按一定順序聯(lián)接在一起后，就組成了一個(gè)模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)。論文對(duì)模塊化模擬生產(chǎn)加工系統(tǒng)開發(fā)過程中控制系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。完成了系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)與分解以及各個(gè)模塊的功能設(shè)計(jì)與分解，完成了系統(tǒng)加工模塊工藝流程的設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)、為模塊之間的協(xié)調(diào)工作設(shè)計(jì)了合理的傳遞信息，完成了各個(gè)模塊的聯(lián)機(jī)工作設(shè)計(jì)。