簡介：西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文高職院校PLC綜合實驗臺的研究及實現(xiàn)姓名王永強申請學(xué)位級別碩士專業(yè)儀器儀表工程指導(dǎo)教師仵杰王廣平20091015英文摘要SUBJECTSPECIALTYNAMEINSTRUCTORSTUDYANDIMPLEMENTATIONOFTHEPLCCOMPREHENSIVEEXPERIMENTALDEVICEINHIGHERVOCATIONALCOLLEGESINSTRUMENTATIONENGINEERING1『了ABS’L’ITACL’HIGHERVOCATIONALEDUCATIONISCHARACTERISTICOFBOTHTHEORETICALKNOWLEDGE，ANDPRACTICALOPERATIONSKILLSTRAININGTHESKILLSTRAININGISTHEMAINFORMOFEXPERIMENTTEACHMGTHEPRINCIPLEANDAPPLICATIONOFPLCISALLIMPORTANTANDPRACTICALCOURSESINHIGHERVOCATIONALCOLLEGES，ANDMANYHAVESETUPVOCATIONALPLCLABORATORYHOWEVEROURSTUDYFOUNDTHATTHEPURCHASEOFLABORATORYEQUIPMENTTHERECANONLYDOSIMULATIONDEMONSTRATIONEXPERIMENTCOMPREHENSIVEISNOTSTRONG，NOTSUITABLEFORPLCCOURSESINEXPERIMENTALTEACHINGREQUIREMENTSANDOTHERISSUES，ANURGENTNEEDTODESIGNACOMPREHENSIVEANDSTRONG，BOMD0ALLSORTSOFSIMULATEDDEMONSTRATIONEXPERIMENTCANDISPLAYTHEACTUALPRODUCTIONPROCESSPLANTPLCCOMPREHENSIVETESTBEDTHISPAPERCONDUCTEDASTUDYONTHISISSUEANDDESIGNEDACOMPREHENSIVETESTBEDPLCTHISPAPERCONDUCTEDASTUDYONTHISISSUEANDDESIGNEDACOMPREHENSIVETESTBEDPLCBOTHTOMAKEAGENERALPRESENTATIONOFTHESIMULATIONEXPERIMENTS，ELECTRICALDRAGTRANSDUCEREXPERIMENTS，THEYDOSHOWAUTOMATEDPRODUCTIONLINESINKINDEXPERIMENTFIRSTLYHIGHERVOCATIONALCOLLEGESANDLABORATORYEQUIPMERITINTHETEACHINGEXPERIMENTCONDUCTEDALLINVESTIGATIONSUMMEDUPTHEPROBLEMS，ONTHISBASIS，THEPROPOSEDVOCATIONALCOLLEGESPLCOFTHEOVERALLDESIGNOFACOMPREHENSIVETESTBEDPROGRAM1GIVESTHEBENCHASPECIFICSTRUCTURECHART；2AUTOMATICPRODUCTIONLINEOFVARIOUSEXPERIMENTALSTATIONHASBEENDESIGNED，THEPRODUCTIONLINEDESIGNEDBYTHEPITSILOSANDCYLINDERCOMPOSEDOFFEEDINGSTATION；BYAMECHANICALHANDFIXEDUNTILCYLINDERWORKPIECEPOSITIONINGCYLINDERCOMPOSEDOFBOLTASSEMBLYSTATION；BYAPHOTOELECTRICINTERRUPTERSANDPOSITIONINGBOLTCYLINDERFORMEDBYTHEINSPECTIONSTATIONANDREMOVETHECYLINDERPOSITIONINGBOLTCYLINDERCOMPOSEDOFREJECTSTATIONANALYSISOFEACHSTATIONSWORKPROCESS；3THECOREOFTHEPLCBENCHMADESELECTIONGIVESTHEI／OADDRESSASSIGNMENTTABLE，ANDI／OWIRINGDIAGRAMANDEXPERIMENTALDESIGNFORTHEAUTOMATEDPRODUCTIONLINEOFTHEPROGRAMFEATURESMAP；FOLLOWEDBYPNEUMATICCIRCUITDESIGN，MECHANICALTRANSMISSIONPARTS，GIVESTHEPNEUMATICCIRCUITDIAGRAM；DESIGNEDFORUSEINEXPERIMENTALSTAGE，SENSORS，INVERTERIII

簡介：本論文依托某高校實驗室建設(shè)“工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計綜合訓(xùn)練平臺”項目展開論文研究工作，并設(shè)計了其組成部分“PLC訓(xùn)練系統(tǒng)”的軟件平臺。該訓(xùn)練系統(tǒng)給自動化及其相關(guān)專業(yè)的本科學(xué)生以方便的設(shè)計環(huán)境和清晰的概念，鍛煉了學(xué)生工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的能力。論文首先分析了當(dāng)前PLC實驗教學(xué)的現(xiàn)狀，提出了一種“軟件仿真對象硬件控制器”的實驗室建設(shè)方案。然后對該方案設(shè)計的PLC訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行了整體介紹。接著重點介紹了作者設(shè)計的軟件平臺的各個組成部分，包括信號處理部分程序、仿真被控對象的設(shè)計、管理軟件及其數(shù)據(jù)庫。對于通訊部分，論文介紹了如何設(shè)計動態(tài)鏈接庫來完成USB通訊和以太網(wǎng)通訊。論文中分析了被控對象仿真技術(shù)，并介紹了如何用對象仿真軟件SIMIT來進(jìn)行對象仿真。另外還重點探討了軟件平臺設(shè)計中所需要用到的OPC技術(shù)，并介紹了作者如何在VC環(huán)境下設(shè)計OPC數(shù)據(jù)訪問的客戶端和服務(wù)器。論文最后以兩個作者設(shè)計的仿真被控對象為例介紹了PLC訓(xùn)練系統(tǒng)軟件平臺的使用，并以此驗證了本PLC訓(xùn)練系統(tǒng)軟件平臺在實驗教學(xué)中發(fā)揮的作用。本PLC訓(xùn)練系統(tǒng)軟件平臺可以培養(yǎng)自動化及相關(guān)專業(yè)的在校生得到接近于實際控制系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，具有較強的實際意義。

簡介：點擊查看更多基于軟PLC的軸承裝配高測量系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：論文題目基于PLC軟件的教學(xué)用自動物料分檢系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)工程領(lǐng)域軟件工程指導(dǎo)教師吳衛(wèi)軍教授作者姓名張志鵬學(xué)號200891203004分類號密級UDC注1學(xué)位論文基于PLC軟件的教學(xué)用自動物料分檢系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)（題名和副題名）張志鵬（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名吳衛(wèi)軍教授電子科技大學(xué)成都董維高工四川省地礦局培訓(xùn)中心成都（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學(xué)位級別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期201104論文答辯日期201106學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會主席評閱人2011年月日注1注明國際十進(jìn)分類法UDC的類號

簡介：河北大學(xué)碩士學(xué)位論文基于混沌理論的LPLC信道特性預(yù)測研究姓名趙晨申請學(xué)位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師王振朝201106ABSTRACTRIIABSTRACTLOWPOWERLINECOMMUNICATIONMEANSUSINGLOWPOWERLINEASCOMMUNICATIONMEDIAFORDATATRANSMISSIONANDINFORMATIONCOMPARINGTOOTHERCOMMUNICATIONTECHNOLOGIESTHEAPPLICATIONPROSPECTOFLPLCTECHNOLOGYISQUITEWIDESPREADTHECHARACTERISTICOFCHANNELISTHEBASICOFLPLCRESEARCHITISIMPORTANTTORESEARCHTHECHARACTERISTICSOFLPLCCHANNELANDESTABLISHTHECHANNELMODELFORLPLCTECHNOLOGYINTHISPAPERCHAOSTHEORYISAPPLIEDTORESEARCHTHECHARACTERISTICSOFLPLCCHANNELTHISPAPERCANBEDIVIDEDINTOTWOMAINPARTSSTUDYOFCHAOTICPREDICTIONMODELSANDCHANNELMODELOFLPLCTECHNOLOGY,DETAILWORKSAREASFOLLOWSCHAOTICPREDICTIONTHETHEORYOFPHASESPACERECONSTRUCTIONANDCHAOTICPREDICTIONISSTUDIEDFROMTHEANALYSISOFTRADITIONALPREDICTIVEMODELS，REASONSWHYCHAOTICTIMESERIESPREDICTIONISNOTAPPLICABLETOTHEHIGHEMBEDDINGDIMENSIONCHAOTICTIMESERIESISPROPOSEDWEINTRODUCEANOVELALGORITHM,INWHICHDIMENSIONEXPONENTMAPPINGISIMPLIEDTOTRANSFORMACTUALPHASEPOINTSTOPHASECHANGEDPOINTSDIMENSIONEXPONENTMAPPINGSAREUSEDFORLINEARTRANSFORMATIONANDTHELARGESTLYAPUNOVEXPONENTINTHISALGORITHMTHEADVANTAGEOFTHEFINESTABILITYANDHIGHPRECISIONISIMPROVEDTHROUGHSIMULATIONEXPERIMENTSCHARACTERISTICSOFLPLCCHANNELTHENOISESERIESOFLPLCNETWORKAREMEASUREDUSINGLABORATORYDESIGNEDDEVICEUNDERDIFFERENTRUNNINGCONDITIONSAFTERTHEPHASESPACERECONSTRUCTIONOFTHESERIES,THELARGESTLYAPUNOVEXPONENTOFMEASUREDSERIESISCALCULATEDANDANALYZEDTOSTUDYTHECHAOTICCHARACTERISTICSOFTHECHANNELLASTTHENOVELALGORITHMISUSEDINMODELINGOFMEASUREDTIMESERIES,TIMESERIESFORECASTINGMODEHASBEENSUCCESSFULLYDONEKEYWORDSLOWPOWERLINECOMMUNICATIONCHAOSCHANNELMODELFORECASTINGDIMENSIONEXPONENTMAPPING

簡介：I論文題目基于PLC的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號201022070436作者姓名何川指導(dǎo)教師李建黎副教授MONITINGCONTROLSYSTEMBASEDONPLCFINTELLIGENTGREENHOUSEATHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJCONTROLENGINEERINGAUTHHECHUANADVISLIJIANLISCHOOLSCHOOLOFAUTOMATIONENGINEERING

簡介：我國工業(yè)鍋爐量大面廣，多為人工控制，穩(wěn)定性與精度不高，已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)過程智能化的生產(chǎn)要求。本文結(jié)合某工廠大型熱油鍋爐系統(tǒng)，介紹了目前鍋爐的基本運行情況和各種控制方法，構(gòu)建了PLC與上位機相結(jié)合并以模糊自適應(yīng)PID為控制策略的鍋爐自控系統(tǒng)，對大型鍋爐的改造流程、工作原理及程序設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的說明。使鍋爐處于最佳的燃燒狀態(tài)并保證鍋爐的安全經(jīng)濟運行。本文的主要工作為以下幾個方面分析自動控制系統(tǒng)和燃煤鍋爐的現(xiàn)狀和發(fā)展以及燃煤鍋爐自控系統(tǒng)改造前的特點，對現(xiàn)有的鍋爐自動控制方案進(jìn)行分析比較，最終選用PLC與上位機組成控制系統(tǒng)對燃煤鍋爐進(jìn)行改造。根據(jù)合作企業(yè)提出的要求，提出系統(tǒng)改造的總體設(shè)計方案和具體的控制策略。用模糊自適應(yīng)PID控制算法構(gòu)建基于PLC的鍋爐模糊自適應(yīng)PID控制器，并重點對控制器的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的說明，最終實現(xiàn)了基于PLC的鍋爐模糊自適應(yīng)PID控制。構(gòu)建PLC與上位機組成的自控系統(tǒng)，選擇處理器及模塊，分配IO點，解決PLC與上位機之間的實時通訊問題。編寫PLC程序，分別對爐排電機、鼓風(fēng)機變頻器和引風(fēng)機變頻器進(jìn)行控制，以及編寫故障連鎖反映程序，保證系統(tǒng)快速響應(yīng)，平穩(wěn)運行并及時發(fā)現(xiàn)問題解決問題。利用組態(tài)軟件開發(fā)人際交互界面，實現(xiàn)對鍋爐的實時監(jiān)控。本文最終實現(xiàn)了對鍋爐的自動化控制，改造后的系統(tǒng)投入使用后運行十分穩(wěn)定，為工人營造了良好的工作環(huán)境，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟效益。

簡介：本論文首先介紹了PLC及其特點、應(yīng)用以及編程語言，之后對軟PLC意義及重要性進(jìn)行討論。通過借鑒傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)以及工作原理，設(shè)計了軟PLC的總體框架，其主要分為上位機開發(fā)系統(tǒng)和下位機運行系統(tǒng)兩大部分。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)運行在PC機上，通過在VC60編程環(huán)境中創(chuàng)建MFC單文檔的應(yīng)用程序來設(shè)計實現(xiàn)。開發(fā)系統(tǒng)主要包括梯形圖模塊、指令表模塊和邏輯仿真模塊三部分，可以完成梯形圖程序的編輯、查錯、編譯以及邏輯測試功能。在開發(fā)系統(tǒng)中，用戶可以使用梯形圖語言編程，所編寫的梯形圖程序可以被編譯生成指令表，中間代碼是保存指令表結(jié)構(gòu)體在內(nèi)存映像數(shù)據(jù)的二進(jìn)制文件。編譯無錯誤的用戶程序可以使用邏輯仿真模塊來觀察程序的控制邏輯。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)與運行系統(tǒng)之間使用RS232實現(xiàn)串口通信。上位機發(fā)送經(jīng)編輯編譯器處理的中間代碼到下位機，下位機采用中斷方式來接收保存并解釋運行中間代碼。軟PLC的運行系統(tǒng)在KEILΜVISION4IDE中設(shè)計實現(xiàn)。采用STM32F103C8芯片作為硬件平臺。下位機運行系統(tǒng)在運行狀態(tài)下可實現(xiàn)周期循環(huán)地讀入輸入端狀態(tài)，解釋執(zhí)行中間代碼以及刷新輸出端狀態(tài)的功能。本文最后對所設(shè)計的軟PLC進(jìn)行了測試。在上位機編輯梯形圖，并下載生成的中間代碼到下位機。在下位機由獨立按鍵控制軟PLC運行系統(tǒng)運行或停止，當(dāng)處于運行狀態(tài)時，由輸入端的獨立按鍵控制兩個LED燈交替閃爍。測試結(jié)果表明，該軟PLC系統(tǒng)能夠達(dá)到傳統(tǒng)PLC的基本功能，并且具有簡單靈活，良好的通用性和使用方便等優(yōu)點，達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)。

簡介：河北大學(xué)碩士學(xué)位論文低壓PLC信道混沌特性及DCSK技術(shù)的反相疊加相關(guān)解調(diào)方案研究姓名張士兵申請學(xué)位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師王振朝20100501ABSTRACTIIABSTRACTTHEAPPLICATIONPROSPECTOFLOWVOLTAGEPLCTECHNOLOGYLPLCISQUITEWIDESPREADTHESTUDYOFNOTONLYLPLCCHANNELACTERISTICSBUTALSOITSMODULATIONTECHNIQUESISIMPTANTPROBLEMSINTHISSTUDYTHECHAOSTHEYISINTRODUCEDTOTHERESEARCHOFLPLCTECHNOLOGYTHECHAOTICPARAMETERSOFNOISESERIESMEASUREDFROMTHELPLCCHANNELARECALCULATEDANALYZEDTOSTUDYTHEWHOLEINHERENTLAWSOFTHECHANNELTHEPERFMANCEOFTHEDCSKIMPROVEDSCHEMEISSIMULATEDANALYZEDINTHELPLCCHANNELMODELTHEMAJWKOFTHISPAPERISASFOLLOWSFIRSTLYTHESCHEMESTUDYINGTHECHAOTICACTERISTICOFLPLCCHANNELNOISEBASEDONITSKOLMOGOVENTROPYACTERISTICISPROPOSEDTHENOISESERIESOFLPLCWKAREMEASUREDUSINGLABATYDESIGNEDDEVICEUNDERDIFFERENTRUNNINGCONDITIONSAFTERTHEPHASESPACERECONSTRUCTIONOFTHESERIESTHEPARAMETERSARECALCULATEDTHENTHECHAOTICACTERISTICOFLPLCCHANNELISCONFIRMEDINTHISPAPERTHEKOLMOGOVENTROPYOFMEASUREDSERIESISCALCULATEDANALYZEDTOSTUDYTHECHAOTICACTERISTICSOFTHECHANNELSECONDLYTHEREVERSEDPHASEOVERLAYDEMODULATIONSCHEMEISPUTFWARDINTHISPAPERBASEDONTHEPSEUDORETRANSMISSIONACTERISTICOFDCSKTHEEXISTINGRESEARCHCLASSIFICATIONOFCHAOSMODULATIONSAREPRESENTEDINTHISPAPERTHENTHEBITERRRATEBERPERFMANCEOFDCSKSCHEMEISSTUDIEDINTHELPLCCHANNELMODELMADEBYTHEHELPOFMATLABAPHASEINVERSIONDEMODULATIONSCHEMEISEMPLOYEDINTHEAUTOMATICREPEATREQUESTARQSYSTEMTOREDUCETHENOISEEFFECTSITWKSINTHEREVERSEDPHASEOVERLAYDEMODULATIONSCHEMETHEFIRSTTHESECONDHALFSYMBOLSIGNALSWITHINACODEPERIODAREREVERSEDPHASEOVERLAPPEDFIRSTLYTHENTHEVARIABLEFJUDGMENTSISGOTTENFROMTHERELATEDOPERATIONSRESULTSOFTHEOVERLAIDSIGNALWITHTHEFIRSTHALFSYMBOLSIGNALTHEETICALANALYSISOFTHENOISESUPPRESSIONCAPABILITIESOFTHEPROGRAMWERECARRIEDOUTINTHEMATLABSIMULATIONOFBERPERFMANCETHIRDLYTHESOFTWAREPROGRAMMESCHEMESOFDCSKMODEMSYSTEMWITHTHECEOFTMS320F2812FTHELPLCISDESIGNEDDEVELOPEDTHERICHPERIPHERALSDSPCHIPMAKETHESYSTEMHIGHRELIABILITYHIGHSPEEDCOMPUTINGPOWERDATAPROCESSINGCAPABILITIESTHECHAOTICSIGNALISGENERATEDINTHESOFTWAREPARTBESIDESTHEMODULATIONDEMODULATIONCOMMUNICATIONSWITHTHEPCISASWELLASCOMPLETEDINTHESOFTWAREKEYWDSLPLCCHAOSKOLMOGOVENTROPYREVERSEDPHASEOVERLAYDSP

簡介：煤炭是火力發(fā)電廠重要的燃料資源，燃煤輸送系統(tǒng)作為電廠輔控系統(tǒng)的重要組成部分，輸煤系統(tǒng)自動化程度和運行效率直接決定了發(fā)電廠發(fā)電效益。本課題以某電廠輸煤控制系統(tǒng)為背景，分析了輸煤系統(tǒng)的工藝流程和系統(tǒng)的控制特點，結(jié)合現(xiàn)場實際和輸煤設(shè)備的控制要求，設(shè)計了以施耐德140系列PLC為系統(tǒng)控制核心和以IFIX51為組態(tài)軟件的輸煤自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控和報警功能。本文首先對輸煤系統(tǒng)進(jìn)行了概述，分析和研究了輸煤系統(tǒng)的工藝流程和輸煤設(shè)備的分布特點，針對系統(tǒng)的控制要求和所要實現(xiàn)的功能，采用冗余分布式的系統(tǒng)控制方案來設(shè)計了其輸煤控制系統(tǒng)。其次，對控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型及各站點的模塊配置，并設(shè)計了控制系統(tǒng)電路及各模塊的外部接線圖。在編程軟件上對控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件配置，開發(fā)了系統(tǒng)的上煤、配煤部分的邏輯控制程序，實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的自動化運行。在邏輯程序中對設(shè)備的保護聯(lián)鎖功能進(jìn)行了優(yōu)化，在配煤過程中為實現(xiàn)不同煤種間配比的精確化，對給煤機的出煤量進(jìn)行調(diào)控，優(yōu)化煤種間配比，提高煤種燃燒效果。最后，通過IFIX軟件對系統(tǒng)進(jìn)行畫面組態(tài)設(shè)計，以采集現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)、實時監(jiān)控設(shè)備、故障報警處理、集中遠(yuǎn)程操作等功能。輸煤自動化控制系統(tǒng)充分利用PLC的優(yōu)勢，使輸煤系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效的輸送燃料，并且實現(xiàn)了電廠燃料的合理調(diào)度，優(yōu)化了資源配置，提高了電廠的經(jīng)濟效益。

簡介：工業(yè)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)中，關(guān)系到國計民生，其重要性不言而喻。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)不再是物理隔絕系統(tǒng)，其與信息技術(shù)的結(jié)合為工業(yè)控制系統(tǒng)本身帶來了嚴(yán)重的安全威脅?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒ROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，PLC）作為工業(yè)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，直接控制現(xiàn)場設(shè)備的運行，一旦其遭到攻擊運行了惡意指令，將直接給控制現(xiàn)場造成重大財產(chǎn)損失甚至人員傷亡。然而，現(xiàn)有的防護方案大多是移植于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全方案，無法很好的應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。PLC運行邏輯簡單且工作模式單一，其運行時產(chǎn)生的功耗信息與運行的程序之間有密切的關(guān)系?；谏鲜龇治觯疚膭?chuàng)新性地提出了一種非侵入式的基于功耗的PLC安全監(jiān)測系統(tǒng)?；诠牡谋O(jiān)測系統(tǒng)通過采集PLC運行時的功耗信息，并結(jié)合稀疏編碼算法從原始信息中提取最優(yōu)的特征組合，然后通過訓(xùn)練一個基于長短記憶單元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成異常程序的檢測。該檢測算法在不需要異常程序樣本的情況下，可以實現(xiàn)對已知攻擊和未知攻擊的檢測。為了驗證算法的有效性，我們在實驗室搭建了簡單的液位控制系統(tǒng)，并完成了木馬攻擊，基于該實驗平臺，我們驗證了在正常情況和異常情況下，該算法都能達(dá)到很好的檢測效果。當(dāng)攻擊程序與原程序的差別大于063％時，檢測準(zhǔn)確率高于9983％。在完成實驗驗證后，我們基于自主設(shè)計的STM32數(shù)據(jù)采集器完成了實時監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)。該系統(tǒng)具有非侵入式，無需對原工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件的修改，能夠?qū)崿F(xiàn)對未知異常進(jìn)行檢測等優(yōu)點。

簡介：針對目前鋼坯標(biāo)識設(shè)備存在的標(biāo)識精度低、穩(wěn)定性差和成本高等問題，在此背景下，本文采用先進(jìn)的機械設(shè)計技術(shù)、計算機控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)，研發(fā)了新型的具有高的精度和可靠性，能滿足鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)需求的鋼坯專用標(biāo)識設(shè)備。本文的主要工作如下1介紹了國內(nèi)外熱鋼坯標(biāo)識設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、以及在鋼坯標(biāo)識領(lǐng)域的應(yīng)用。結(jié)合標(biāo)識設(shè)備的工作環(huán)境、技術(shù)指標(biāo)和工藝流程，從機械運動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個方面提出標(biāo)識系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。2根據(jù)設(shè)計方案，完成了以臺達(dá)PLC為核心的電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括電氣元件選型和電氣原理圖的繪制。通過分析設(shè)備面臨的供電環(huán)境和電磁干擾，確定了供電系統(tǒng)的電磁兼容性方案和接地系統(tǒng)的設(shè)計原則。3根據(jù)標(biāo)識設(shè)備的工作原理，設(shè)計PLC的控制程序和觸摸屏操作界面。完成了上位機監(jiān)控程序的設(shè)計，利用組態(tài)王軟件設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)畫面，通過監(jiān)控畫面可以對標(biāo)識設(shè)備的現(xiàn)場運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，給予故障報警提示，方便設(shè)備的使用維護。4對PLC控制系統(tǒng)運動功能參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使字符的運動軌跡更加圓滑美觀。通過松下PANATERM軟件進(jìn)行伺服驅(qū)動器的增益參數(shù)優(yōu)化，提高了伺服控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。對控制系統(tǒng)的誤差源進(jìn)行實驗分析，確定了最佳的原點回歸方式。

簡介：焊接電源的設(shè)計長期依賴于人工和經(jīng)驗，迫切需要標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，而這可以通過計算機和優(yōu)化的CAD程序來實現(xiàn)。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，還可以使焊接電源實現(xiàn)便利的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計。本文提出了基于WEB的焊接電源參數(shù)設(shè)計CAD技術(shù)，在歸納和總結(jié)焊接電源設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，論述了CAD技術(shù)實現(xiàn)方法，進(jìn)而通過程序編制和網(wǎng)站開發(fā)為焊接電源的設(shè)計提供了智能、簡便的平臺，并對其在電阻點焊電源設(shè)計中的實際應(yīng)用進(jìn)行了驗證。在逆變電阻點焊電源的控制方面，鑒于普通單片機等嵌入式控制系統(tǒng)的底層開發(fā)較困難、實際可靠性差的狀況，本文提出了基于PLC的電源控制系統(tǒng)方案。PLC性能的提高使其不僅可以實現(xiàn)簡單的邏輯控制，還可以實現(xiàn)快速點焊循環(huán)控制和點焊電流檢測與運算。根據(jù)點焊工藝特點，系統(tǒng)采用恒流控制，結(jié)合PWMIC來控制脈沖輸出和逆變橋驅(qū)動。比較簡單的控制方法是，PLC輸出模擬電壓與給定值對應(yīng)，由PWMIC實現(xiàn)普通的閉環(huán)控制。如在PLC內(nèi)部采用PID控制算法，則直接向PWMIC輸出與脈寬對應(yīng)的控制電壓，而PWMIC僅作為電壓脈寬轉(zhuǎn)換而不需要模擬式閉環(huán)環(huán)節(jié)。通過對PLC的時序控制程序和模擬量輸出分階段控制等，能夠?qū)崿F(xiàn)對點焊各個階段的精確控制。傳統(tǒng)點焊需要通過一系列的開關(guān)和旋鈕設(shè)置焊接參數(shù)，工作過程非常繁瑣，因而使得控制面板十分復(fù)雜。電阻點焊人機界面在電阻點焊中有著無可替代的作用，它能夠使用戶能方便、快捷、迅速、準(zhǔn)確的觀察各種信息，為用戶與控制系統(tǒng)之間的信息傳遞提供了一個特殊的交互平臺。本文采用工業(yè)觸摸屏開發(fā)了電阻點焊人機界面，使得控制面板簡潔、直觀、實用，也使整個系統(tǒng)接線更加簡單，用戶能夠?qū)崟r監(jiān)控焊機運行狀況并及時處理故障信息。以電阻點焊逆變電源為對象，通過上述三方面研究工作，本文實現(xiàn)了基于WEB的主電路CAD設(shè)計、基于PLC的控制系統(tǒng)方案、基于觸摸屏的點焊人機界面，進(jìn)行了實際測試和驗證，為今后的進(jìn)一步研究開發(fā)提供了基礎(chǔ)。

簡介：改革開放以來，我國的現(xiàn)代化進(jìn)程加快，高層建筑可以最大程度的容納飛速增長的人口，高層建筑是通過塔式起重機將地面上的建筑物運輸?shù)礁邔由辖ㄔ斓模运狡鹬貦C在高層建筑修建的過程中具有舉足輕重的地位。塔機通過起升運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)運行機構(gòu)、變幅運行機構(gòu)分別進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外變幅三種操作，可以將地面上的重物準(zhǔn)確運送到目的地。目前國內(nèi)塔機基本都是繼電器加上接觸器的電氣系統(tǒng)控制方式來控制塔機運行的三大機構(gòu)。傳統(tǒng)的基于繼電器接觸器的塔式起重機控制系統(tǒng)存在可靠性不高、故障率高、故障的檢查排除困難、智能化程度不夠、壽命短不易保養(yǎng)維護等缺點。因此開發(fā)出一套效率高可靠性好的塔機控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)場應(yīng)用意義。根據(jù)課題中塔機實際的現(xiàn)場運行情況，結(jié)合塔機三大工作運行機構(gòu)的電動機的驅(qū)動原理，設(shè)計出了一套高效可行的電氣控制系統(tǒng)方案。完成了對塔機PLC控制系統(tǒng)的電氣硬件設(shè)計。采用光洋SH系列小型PLC、三相交流電動機、制動器、整流器、傳感器等，通過接觸器加上繼電器的方式控制塔機的工作機構(gòu)。根據(jù)所選的電氣硬件設(shè)計并制作了PLC的外圍控制電路、主電路以及系統(tǒng)保護電路、三大機構(gòu)電機控制電路以及聯(lián)動控制臺信號控制電路。完成了基于PLC的塔機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計，系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計主要包括兩個方面，塔機的動作程序和PLC與短信模塊的通信程序。塔機動作程序的兩個方面程序設(shè)計，包括動作控制程序和系統(tǒng)預(yù)警保護程序。預(yù)警程序包括各運動機構(gòu)的限位、起升重量和起升力矩的限制以及風(fēng)速的自動檢測及自動處理。最后，PLC與短信模塊的通信程序主要是實現(xiàn)了遠(yuǎn)程鎖機與解鎖、遠(yuǎn)程故障查詢等功能。公司用戶可以通過手機短信遠(yuǎn)程控制塔機的鎖機與解鎖以及查詢超重超力矩故障信息等功能。采用短信遠(yuǎn)程控制的方式可以避免塔機在使用過程中出現(xiàn)不規(guī)范操作或者過期使用拖欠租金等情況。

簡介：近五年來，隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，特別是汽車文化的飛速發(fā)展，汽車已進(jìn)入了家庭普及時代。也成為了工作、生活的必備品，人們對汽車的依賴程度也越來越高，大多數(shù)人只要出門就有了對車的需求。然而，隨著車輛的增加，城市停車位卻遠(yuǎn)沒有達(dá)到車輛的增加速度；特別是在大城市，停車難幾乎是所有司機都無法避開的問題，社會對城市停車難的重視程度也隨之提高。在日常生活中，停車難已成為一項重點問題，幾乎每天都有車主因為停車問題而傷腦筋。停車難不只是發(fā)生在城市市區(qū)，目前許多生活小區(qū)也無法容納本小區(qū)車輛的停放，有些車主甚至在晚上不敢開車回家，因為回家后根本無法找到車位。因此，對智能自動化立體停車庫的研究迫在眉睫。智能自動化立體停車庫即采用多種自動化設(shè)備實現(xiàn)智能停車，并在車庫內(nèi)可以多層存放而不會影響車主取車和停車的方便性。憑借其實用性，可推廣性、及環(huán)保方面來考慮，自動化立體停車庫已成為停車設(shè)備研究設(shè)計的熱點。因此，本文通過運用PLC對車庫軌道的控制，多個PLC之間的通信設(shè)置，進(jìn)出車進(jìn)行自動化設(shè)計。本車庫系統(tǒng)的設(shè)計主要包含三部分車庫空間設(shè)計、多層設(shè)計、車庫口進(jìn)出設(shè)計、系統(tǒng)硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計；運車軌道設(shè)計與計算，高層送取車方案的討論，承車底板的設(shè)計討論；PLC運行程序的編寫，根據(jù)控制要求將運車、取車、定位、計算等程序設(shè)計。達(dá)到一鍵存車及一鍵取車，有條件還可以設(shè)計定時取車及預(yù)約停車功能。傳統(tǒng)機械式立體車庫可將土地資源充分利用，但對于停車車主時間及尋找車位的困難沒有解決。立體車庫可以將停車空間發(fā)揮到最大，在固定空間內(nèi)停放最多車輛，并將車輛按類別（車型）存放成為解決城市停車難問題的最主要途徑。智能自動化立體車庫在傳統(tǒng)立體車庫的基礎(chǔ)上加入智能化移車系統(tǒng)，并用采用PLC自動化控制。利用PLC控制自動化車庫中加入了自動運送升降小車，車輛在車庫內(nèi)是熄火運送，減少了汽車尾氣的排放及行車安全（目前許多地下停車場上坡很陡，容易造成交通事故），智能控制系統(tǒng)經(jīng)軟件測試和簡單實物驗證后可以控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運作。