簡(jiǎn)介：西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文高職院校PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研究及實(shí)現(xiàn)姓名王永強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)儀器儀表工程指導(dǎo)教師仵杰王廣平20091015英文摘要SUBJECTSPECIALTYNAMEINSTRUCTORSTUDYANDIMPLEMENTATIONOFTHEPLCCOMPREHENSIVEEXPERIMENTALDEVICEINHIGHERVOCATIONALCOLLEGESINSTRUMENTATIONENGINEERING1『了ABS’L’ITACL’HIGHERVOCATIONALEDUCATIONISCHARACTERISTICOFBOTHTHEORETICALKNOWLEDGE，ANDPRACTICALOPERATIONSKILLSTRAININGTHESKILLSTRAININGISTHEMAINFORMOFEXPERIMENTTEACHMGTHEPRINCIPLEANDAPPLICATIONOFPLCISALLIMPORTANTANDPRACTICALCOURSESINHIGHERVOCATIONALCOLLEGES，ANDMANYHAVESETUPVOCATIONALPLCLABORATORYHOWEVEROURSTUDYFOUNDTHATTHEPURCHASEOFLABORATORYEQUIPMENTTHERECANONLYDOSIMULATIONDEMONSTRATIONEXPERIMENTCOMPREHENSIVEISNOTSTRONG，NOTSUITABLEFORPLCCOURSESINEXPERIMENTALTEACHINGREQUIREMENTSANDOTHERISSUES，ANURGENTNEEDTODESIGNACOMPREHENSIVEANDSTRONG，BOMD0ALLSORTSOFSIMULATEDDEMONSTRATIONEXPERIMENTCANDISPLAYTHEACTUALPRODUCTIONPROCESSPLANTPLCCOMPREHENSIVETESTBEDTHISPAPERCONDUCTEDASTUDYONTHISISSUEANDDESIGNEDACOMPREHENSIVETESTBEDPLCTHISPAPERCONDUCTEDASTUDYONTHISISSUEANDDESIGNEDACOMPREHENSIVETESTBEDPLCBOTHTOMAKEAGENERALPRESENTATIONOFTHESIMULATIONEXPERIMENTS，ELECTRICALDRAGTRANSDUCEREXPERIMENTS，THEYDOSHOWAUTOMATEDPRODUCTIONLINESINKINDEXPERIMENTFIRSTLYHIGHERVOCATIONALCOLLEGESANDLABORATORYEQUIPMERITINTHETEACHINGEXPERIMENTCONDUCTEDALLINVESTIGATIONSUMMEDUPTHEPROBLEMS，ONTHISBASIS，THEPROPOSEDVOCATIONALCOLLEGESPLCOFTHEOVERALLDESIGNOFACOMPREHENSIVETESTBEDPROGRAM1GIVESTHEBENCHASPECIFICSTRUCTURECHART；2AUTOMATICPRODUCTIONLINEOFVARIOUSEXPERIMENTALSTATIONHASBEENDESIGNED，THEPRODUCTIONLINEDESIGNEDBYTHEPITSILOSANDCYLINDERCOMPOSEDOFFEEDINGSTATION；BYAMECHANICALHANDFIXEDUNTILCYLINDERWORKPIECEPOSITIONINGCYLINDERCOMPOSEDOFBOLTASSEMBLYSTATION；BYAPHOTOELECTRICINTERRUPTERSANDPOSITIONINGBOLTCYLINDERFORMEDBYTHEINSPECTIONSTATIONANDREMOVETHECYLINDERPOSITIONINGBOLTCYLINDERCOMPOSEDOFREJECTSTATIONANALYSISOFEACHSTATIONSWORKPROCESS；3THECOREOFTHEPLCBENCHMADESELECTIONGIVESTHEI／OADDRESSASSIGNMENTTABLE，ANDI／OWIRINGDIAGRAMANDEXPERIMENTALDESIGNFORTHEAUTOMATEDPRODUCTIONLINEOFTHEPROGRAMFEATURESMAP；FOLLOWEDBYPNEUMATICCIRCUITDESIGN，MECHANICALTRANSMISSIONPARTS，GIVESTHEPNEUMATICCIRCUITDIAGRAM；DESIGNEDFORUSEINEXPERIMENTALSTAGE，SENSORS，INVERTERIII

簡(jiǎn)介：本論文依托某高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)“工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練平臺(tái)”項(xiàng)目展開論文研究工作，并設(shè)計(jì)了其組成部分“PLC訓(xùn)練系統(tǒng)”的軟件平臺(tái)。該訓(xùn)練系統(tǒng)給自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)的本科學(xué)生以方便的設(shè)計(jì)環(huán)境和清晰的概念，鍛煉了學(xué)生工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。論文首先分析了當(dāng)前PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)狀，提出了一種“軟件仿真對(duì)象硬件控制器”的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案。然后對(duì)該方案設(shè)計(jì)的PLC訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行了整體介紹。接著重點(diǎn)介紹了作者設(shè)計(jì)的軟件平臺(tái)的各個(gè)組成部分，包括信號(hào)處理部分程序、仿真被控對(duì)象的設(shè)計(jì)、管理軟件及其數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)于通訊部分，論文介紹了如何設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)來完成USB通訊和以太網(wǎng)通訊。論文中分析了被控對(duì)象仿真技術(shù)，并介紹了如何用對(duì)象仿真軟件SIMIT來進(jìn)行對(duì)象仿真。另外還重點(diǎn)探討了軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)中所需要用到的OPC技術(shù)，并介紹了作者如何在VC環(huán)境下設(shè)計(jì)OPC數(shù)據(jù)訪問的客戶端和服務(wù)器。論文最后以兩個(gè)作者設(shè)計(jì)的仿真被控對(duì)象為例介紹了PLC訓(xùn)練系統(tǒng)軟件平臺(tái)的使用，并以此驗(yàn)證了本PLC訓(xùn)練系統(tǒng)軟件平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中發(fā)揮的作用。本PLC訓(xùn)練系統(tǒng)軟件平臺(tái)可以培養(yǎng)自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的在校生得到接近于實(shí)際控制系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，具有較強(qiáng)的實(shí)際意義。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于軟PLC的軸承裝配高測(cè)量系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：論文題目基于PLC軟件的教學(xué)用自動(dòng)物料分檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工程領(lǐng)域軟件工程指導(dǎo)教師吳衛(wèi)軍教授作者姓名張志鵬學(xué)號(hào)200891203004分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文基于PLC軟件的教學(xué)用自動(dòng)物料分檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（題名和副題名）張志鵬（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名吳衛(wèi)軍教授電子科技大學(xué)成都董維高工四川省地礦局培訓(xùn)中心成都（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請(qǐng)專業(yè)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期201104論文答辯日期201106學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2011年月日注1注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)

簡(jiǎn)介：河北大學(xué)碩士學(xué)位論文基于混沌理論的LPLC信道特性預(yù)測(cè)研究姓名趙晨申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師王振朝201106ABSTRACTRIIABSTRACTLOWPOWERLINECOMMUNICATIONMEANSUSINGLOWPOWERLINEASCOMMUNICATIONMEDIAFORDATATRANSMISSIONANDINFORMATIONCOMPARINGTOOTHERCOMMUNICATIONTECHNOLOGIESTHEAPPLICATIONPROSPECTOFLPLCTECHNOLOGYISQUITEWIDESPREADTHECHARACTERISTICOFCHANNELISTHEBASICOFLPLCRESEARCHITISIMPORTANTTORESEARCHTHECHARACTERISTICSOFLPLCCHANNELANDESTABLISHTHECHANNELMODELFORLPLCTECHNOLOGYINTHISPAPERCHAOSTHEORYISAPPLIEDTORESEARCHTHECHARACTERISTICSOFLPLCCHANNELTHISPAPERCANBEDIVIDEDINTOTWOMAINPARTSSTUDYOFCHAOTICPREDICTIONMODELSANDCHANNELMODELOFLPLCTECHNOLOGY,DETAILWORKSAREASFOLLOWSCHAOTICPREDICTIONTHETHEORYOFPHASESPACERECONSTRUCTIONANDCHAOTICPREDICTIONISSTUDIEDFROMTHEANALYSISOFTRADITIONALPREDICTIVEMODELS，REASONSWHYCHAOTICTIMESERIESPREDICTIONISNOTAPPLICABLETOTHEHIGHEMBEDDINGDIMENSIONCHAOTICTIMESERIESISPROPOSEDWEINTRODUCEANOVELALGORITHM,INWHICHDIMENSIONEXPONENTMAPPINGISIMPLIEDTOTRANSFORMACTUALPHASEPOINTSTOPHASECHANGEDPOINTSDIMENSIONEXPONENTMAPPINGSAREUSEDFORLINEARTRANSFORMATIONANDTHELARGESTLYAPUNOVEXPONENTINTHISALGORITHMTHEADVANTAGEOFTHEFINESTABILITYANDHIGHPRECISIONISIMPROVEDTHROUGHSIMULATIONEXPERIMENTSCHARACTERISTICSOFLPLCCHANNELTHENOISESERIESOFLPLCNETWORKAREMEASUREDUSINGLABORATORYDESIGNEDDEVICEUNDERDIFFERENTRUNNINGCONDITIONSAFTERTHEPHASESPACERECONSTRUCTIONOFTHESERIES,THELARGESTLYAPUNOVEXPONENTOFMEASUREDSERIESISCALCULATEDANDANALYZEDTOSTUDYTHECHAOTICCHARACTERISTICSOFTHECHANNELLASTTHENOVELALGORITHMISUSEDINMODELINGOFMEASUREDTIMESERIES,TIMESERIESFORECASTINGMODEHASBEENSUCCESSFULLYDONEKEYWORDSLOWPOWERLINECOMMUNICATIONCHAOSCHANNELMODELFORECASTINGDIMENSIONEXPONENTMAPPING

簡(jiǎn)介：I論文題目基于PLC的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號(hào)201022070436作者姓名何川指導(dǎo)教師李建黎副教授MONITINGCONTROLSYSTEMBASEDONPLCFINTELLIGENTGREENHOUSEATHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJCONTROLENGINEERINGAUTHHECHUANADVISLIJIANLISCHOOLSCHOOLOFAUTOMATIONENGINEERING

簡(jiǎn)介：我國(guó)工業(yè)鍋爐量大面廣，多為人工控制，穩(wěn)定性與精度不高，已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)過程智能化的生產(chǎn)要求。本文結(jié)合某工廠大型熱油鍋爐系統(tǒng)，介紹了目前鍋爐的基本運(yùn)行情況和各種控制方法，構(gòu)建了PLC與上位機(jī)相結(jié)合并以模糊自適應(yīng)PID為控制策略的鍋爐自控系統(tǒng)，對(duì)大型鍋爐的改造流程、工作原理及程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說明。使鍋爐處于最佳的燃燒狀態(tài)并保證鍋爐的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。本文的主要工作為以下幾個(gè)方面分析自動(dòng)控制系統(tǒng)和燃煤鍋爐的現(xiàn)狀和發(fā)展以及燃煤鍋爐自控系統(tǒng)改造前的特點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)有的鍋爐自動(dòng)控制方案進(jìn)行分析比較，最終選用PLC與上位機(jī)組成控制系統(tǒng)對(duì)燃煤鍋爐進(jìn)行改造。根據(jù)合作企業(yè)提出的要求，提出系統(tǒng)改造的總體設(shè)計(jì)方案和具體的控制策略。用模糊自適應(yīng)PID控制算法構(gòu)建基于PLC的鍋爐模糊自適應(yīng)PID控制器，并重點(diǎn)對(duì)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，最終實(shí)現(xiàn)了基于PLC的鍋爐模糊自適應(yīng)PID控制。構(gòu)建PLC與上位機(jī)組成的自控系統(tǒng)，選擇處理器及模塊，分配IO點(diǎn)，解決PLC與上位機(jī)之間的實(shí)時(shí)通訊問題。編寫PLC程序，分別對(duì)爐排電機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)變頻器和引風(fēng)機(jī)變頻器進(jìn)行控制，以及編寫故障連鎖反映程序，保證系統(tǒng)快速響應(yīng)，平穩(wěn)運(yùn)行并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題解決問題。利用組態(tài)軟件開發(fā)人際交互界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本文最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍋爐的自動(dòng)化控制，改造后的系統(tǒng)投入使用后運(yùn)行十分穩(wěn)定，為工人營(yíng)造了良好的工作環(huán)境，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：本論文首先介紹了PLC及其特點(diǎn)、應(yīng)用以及編程語言，之后對(duì)軟PLC意義及重要性進(jìn)行討論。通過借鑒傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)以及工作原理，設(shè)計(jì)了軟PLC的總體框架，其主要分為上位機(jī)開發(fā)系統(tǒng)和下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)兩大部分。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行在PC機(jī)上，通過在VC60編程環(huán)境中創(chuàng)建MFC單文檔的應(yīng)用程序來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。開發(fā)系統(tǒng)主要包括梯形圖模塊、指令表模塊和邏輯仿真模塊三部分，可以完成梯形圖程序的編輯、查錯(cuò)、編譯以及邏輯測(cè)試功能。在開發(fā)系統(tǒng)中，用戶可以使用梯形圖語言編程，所編寫的梯形圖程序可以被編譯生成指令表，中間代碼是保存指令表結(jié)構(gòu)體在內(nèi)存映像數(shù)據(jù)的二進(jìn)制文件。編譯無錯(cuò)誤的用戶程序可以使用邏輯仿真模塊來觀察程序的控制邏輯。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)與運(yùn)行系統(tǒng)之間使用RS232實(shí)現(xiàn)串口通信。上位機(jī)發(fā)送經(jīng)編輯編譯器處理的中間代碼到下位機(jī)，下位機(jī)采用中斷方式來接收保存并解釋運(yùn)行中間代碼。軟PLC的運(yùn)行系統(tǒng)在KEILΜVISION4IDE中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。采用STM32F103C8芯片作為硬件平臺(tái)。下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)周期循環(huán)地讀入輸入端狀態(tài)，解釋執(zhí)行中間代碼以及刷新輸出端狀態(tài)的功能。本文最后對(duì)所設(shè)計(jì)的軟PLC進(jìn)行了測(cè)試。在上位機(jī)編輯梯形圖，并下載生成的中間代碼到下位機(jī)。在下位機(jī)由獨(dú)立按鍵控制軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行或停止，當(dāng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由輸入端的獨(dú)立按鍵控制兩個(gè)LED燈交替閃爍。測(cè)試結(jié)果表明，該軟PLC系統(tǒng)能夠達(dá)到傳統(tǒng)PLC的基本功能，并且具有簡(jiǎn)單靈活，良好的通用性和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：河北大學(xué)碩士學(xué)位論文低壓PLC信道混沌特性及DCSK技術(shù)的反相疊加相關(guān)解調(diào)方案研究姓名張士兵申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師王振朝20100501ABSTRACTIIABSTRACTTHEAPPLICATIONPROSPECTOFLOWVOLTAGEPLCTECHNOLOGYLPLCISQUITEWIDESPREADTHESTUDYOFNOTONLYLPLCCHANNELACTERISTICSBUTALSOITSMODULATIONTECHNIQUESISIMPTANTPROBLEMSINTHISSTUDYTHECHAOSTHEYISINTRODUCEDTOTHERESEARCHOFLPLCTECHNOLOGYTHECHAOTICPARAMETERSOFNOISESERIESMEASUREDFROMTHELPLCCHANNELARECALCULATEDANALYZEDTOSTUDYTHEWHOLEINHERENTLAWSOFTHECHANNELTHEPERFMANCEOFTHEDCSKIMPROVEDSCHEMEISSIMULATEDANALYZEDINTHELPLCCHANNELMODELTHEMAJWKOFTHISPAPERISASFOLLOWSFIRSTLYTHESCHEMESTUDYINGTHECHAOTICACTERISTICOFLPLCCHANNELNOISEBASEDONITSKOLMOGOVENTROPYACTERISTICISPROPOSEDTHENOISESERIESOFLPLCWKAREMEASUREDUSINGLABATYDESIGNEDDEVICEUNDERDIFFERENTRUNNINGCONDITIONSAFTERTHEPHASESPACERECONSTRUCTIONOFTHESERIESTHEPARAMETERSARECALCULATEDTHENTHECHAOTICACTERISTICOFLPLCCHANNELISCONFIRMEDINTHISPAPERTHEKOLMOGOVENTROPYOFMEASUREDSERIESISCALCULATEDANALYZEDTOSTUDYTHECHAOTICACTERISTICSOFTHECHANNELSECONDLYTHEREVERSEDPHASEOVERLAYDEMODULATIONSCHEMEISPUTFWARDINTHISPAPERBASEDONTHEPSEUDORETRANSMISSIONACTERISTICOFDCSKTHEEXISTINGRESEARCHCLASSIFICATIONOFCHAOSMODULATIONSAREPRESENTEDINTHISPAPERTHENTHEBITERRRATEBERPERFMANCEOFDCSKSCHEMEISSTUDIEDINTHELPLCCHANNELMODELMADEBYTHEHELPOFMATLABAPHASEINVERSIONDEMODULATIONSCHEMEISEMPLOYEDINTHEAUTOMATICREPEATREQUESTARQSYSTEMTOREDUCETHENOISEEFFECTSITWKSINTHEREVERSEDPHASEOVERLAYDEMODULATIONSCHEMETHEFIRSTTHESECONDHALFSYMBOLSIGNALSWITHINACODEPERIODAREREVERSEDPHASEOVERLAPPEDFIRSTLYTHENTHEVARIABLEFJUDGMENTSISGOTTENFROMTHERELATEDOPERATIONSRESULTSOFTHEOVERLAIDSIGNALWITHTHEFIRSTHALFSYMBOLSIGNALTHEETICALANALYSISOFTHENOISESUPPRESSIONCAPABILITIESOFTHEPROGRAMWERECARRIEDOUTINTHEMATLABSIMULATIONOFBERPERFMANCETHIRDLYTHESOFTWAREPROGRAMMESCHEMESOFDCSKMODEMSYSTEMWITHTHECEOFTMS320F2812FTHELPLCISDESIGNEDDEVELOPEDTHERICHPERIPHERALSDSPCHIPMAKETHESYSTEMHIGHRELIABILITYHIGHSPEEDCOMPUTINGPOWERDATAPROCESSINGCAPABILITIESTHECHAOTICSIGNALISGENERATEDINTHESOFTWAREPARTBESIDESTHEMODULATIONDEMODULATIONCOMMUNICATIONSWITHTHEPCISASWELLASCOMPLETEDINTHESOFTWAREKEYWDSLPLCCHAOSKOLMOGOVENTROPYREVERSEDPHASEOVERLAYDSP

簡(jiǎn)介：煤炭是火力發(fā)電廠重要的燃料資源，燃煤輸送系統(tǒng)作為電廠輔控系統(tǒng)的重要組成部分，輸煤系統(tǒng)自動(dòng)化程度和運(yùn)行效率直接決定了發(fā)電廠發(fā)電效益。本課題以某電廠輸煤控制系統(tǒng)為背景，分析了輸煤系統(tǒng)的工藝流程和系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際和輸煤設(shè)備的控制要求，設(shè)計(jì)了以施耐德140系列PLC為系統(tǒng)控制核心和以IFIX51為組態(tài)軟件的輸煤自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控和報(bào)警功能。本文首先對(duì)輸煤系統(tǒng)進(jìn)行了概述，分析和研究了輸煤系統(tǒng)的工藝流程和輸煤設(shè)備的分布特點(diǎn)，針對(duì)系統(tǒng)的控制要求和所要實(shí)現(xiàn)的功能，采用冗余分布式的系統(tǒng)控制方案來設(shè)計(jì)了其輸煤控制系統(tǒng)。其次，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型及各站點(diǎn)的模塊配置，并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)電路及各模塊的外部接線圖。在編程軟件上對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件配置，開發(fā)了系統(tǒng)的上煤、配煤部分的邏輯控制程序，實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。在邏輯程序中對(duì)設(shè)備的保護(hù)聯(lián)鎖功能進(jìn)行了優(yōu)化，在配煤過程中為實(shí)現(xiàn)不同煤種間配比的精確化，對(duì)給煤機(jī)的出煤量進(jìn)行調(diào)控，優(yōu)化煤種間配比，提高煤種燃燒效果。最后，通過IFIX軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行畫面組態(tài)設(shè)計(jì)，以采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備、故障報(bào)警處理、集中遠(yuǎn)程操作等功能。輸煤自動(dòng)化控制系統(tǒng)充分利用PLC的優(yōu)勢(shì)，使輸煤系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效的輸送燃料，并且實(shí)現(xiàn)了電廠燃料的合理調(diào)度，優(yōu)化了資源配置，提高了電廠的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：工業(yè)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)中，關(guān)系到國(guó)計(jì)民生，其重要性不言而喻。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)不再是物理隔絕系統(tǒng)，其與信息技術(shù)的結(jié)合為工業(yè)控制系統(tǒng)本身帶來了嚴(yán)重的安全威脅?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒ROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，PLC）作為工業(yè)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，直接控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，一旦其遭到攻擊運(yùn)行了惡意指令，將直接給控制現(xiàn)場(chǎng)造成重大財(cái)產(chǎn)損失甚至人員傷亡。然而，現(xiàn)有的防護(hù)方案大多是移植于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全方案，無法很好的應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。PLC運(yùn)行邏輯簡(jiǎn)單且工作模式單一，其運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的功耗信息與運(yùn)行的程序之間有密切的關(guān)系?；谏鲜龇治觯疚膭?chuàng)新性地提出了一種非侵入式的基于功耗的PLC安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。基于功耗的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過采集PLC運(yùn)行時(shí)的功耗信息，并結(jié)合稀疏編碼算法從原始信息中提取最優(yōu)的特征組合，然后通過訓(xùn)練一個(gè)基于長(zhǎng)短記憶單元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成異常程序的檢測(cè)。該檢測(cè)算法在不需要異常程序樣本的情況下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)已知攻擊和未知攻擊的檢測(cè)。為了驗(yàn)證算法的有效性，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室搭建了簡(jiǎn)單的液位控制系統(tǒng)，并完成了木馬攻擊，基于該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，我們驗(yàn)證了在正常情況和異常情況下，該算法都能達(dá)到很好的檢測(cè)效果。當(dāng)攻擊程序與原程序的差別大于063％時(shí)，檢測(cè)準(zhǔn)確率高于9983％。在完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后，我們基于自主設(shè)計(jì)的STM32數(shù)據(jù)采集器完成了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)。該系統(tǒng)具有非侵入式，無需對(duì)原工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件的修改，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)未知異常進(jìn)行檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：針對(duì)目前鋼坯標(biāo)識(shí)設(shè)備存在的標(biāo)識(shí)精度低、穩(wěn)定性差和成本高等問題，在此背景下，本文采用先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)，研發(fā)了新型的具有高的精度和可靠性，能滿足鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)需求的鋼坯專用標(biāo)識(shí)設(shè)備。本文的主要工作如下1介紹了國(guó)內(nèi)外熱鋼坯標(biāo)識(shí)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、以及在鋼坯標(biāo)識(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用。結(jié)合標(biāo)識(shí)設(shè)備的工作環(huán)境、技術(shù)指標(biāo)和工藝流程，從機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個(gè)方面提出標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。2根據(jù)設(shè)計(jì)方案，完成了以臺(tái)達(dá)PLC為核心的電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括電氣元件選型和電氣原理圖的繪制。通過分析設(shè)備面臨的供電環(huán)境和電磁干擾，確定了供電系統(tǒng)的電磁兼容性方案和接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。3根據(jù)標(biāo)識(shí)設(shè)備的工作原理，設(shè)計(jì)PLC的控制程序和觸摸屏操作界面。完成了上位機(jī)監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)，利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)畫面，通過監(jiān)控畫面可以對(duì)標(biāo)識(shí)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，給予故障報(bào)警提示，方便設(shè)備的使用維護(hù)。4對(duì)PLC控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使字符的運(yùn)動(dòng)軌跡更加圓滑美觀。通過松下PANATERM軟件進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的增益參數(shù)優(yōu)化，提高了伺服控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。對(duì)控制系統(tǒng)的誤差源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，確定了最佳的原點(diǎn)回歸方式。

簡(jiǎn)介：焊接電源的設(shè)計(jì)長(zhǎng)期依賴于人工和經(jīng)驗(yàn)，迫切需要標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，而這可以通過計(jì)算機(jī)和優(yōu)化的CAD程序來實(shí)現(xiàn)。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，還可以使焊接電源實(shí)現(xiàn)便利的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計(jì)。本文提出了基于WEB的焊接電源參數(shù)設(shè)計(jì)CAD技術(shù)，在歸納和總結(jié)焊接電源設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，論述了CAD技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)而通過程序編制和網(wǎng)站開發(fā)為焊接電源的設(shè)計(jì)提供了智能、簡(jiǎn)便的平臺(tái)，并對(duì)其在電阻點(diǎn)焊電源設(shè)計(jì)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了驗(yàn)證。在逆變電阻點(diǎn)焊電源的控制方面，鑒于普通單片機(jī)等嵌入式控制系統(tǒng)的底層開發(fā)較困難、實(shí)際可靠性差的狀況，本文提出了基于PLC的電源控制系統(tǒng)方案。PLC性能的提高使其不僅可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯控制，還可以實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)焊循環(huán)控制和點(diǎn)焊電流檢測(cè)與運(yùn)算。根據(jù)點(diǎn)焊工藝特點(diǎn)，系統(tǒng)采用恒流控制，結(jié)合PWMIC來控制脈沖輸出和逆變橋驅(qū)動(dòng)。比較簡(jiǎn)單的控制方法是，PLC輸出模擬電壓與給定值對(duì)應(yīng)，由PWMIC實(shí)現(xiàn)普通的閉環(huán)控制。如在PLC內(nèi)部采用PID控制算法，則直接向PWMIC輸出與脈寬對(duì)應(yīng)的控制電壓，而PWMIC僅作為電壓脈寬轉(zhuǎn)換而不需要模擬式閉環(huán)環(huán)節(jié)。通過對(duì)PLC的時(shí)序控制程序和模擬量輸出分階段控制等，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)點(diǎn)焊各個(gè)階段的精確控制。傳統(tǒng)點(diǎn)焊需要通過一系列的開關(guān)和旋鈕設(shè)置焊接參數(shù)，工作過程非常繁瑣，因而使得控制面板十分復(fù)雜。電阻點(diǎn)焊人機(jī)界面在電阻點(diǎn)焊中有著無可替代的作用，它能夠使用戶能方便、快捷、迅速、準(zhǔn)確的觀察各種信息，為用戶與控制系統(tǒng)之間的信息傳遞提供了一個(gè)特殊的交互平臺(tái)。本文采用工業(yè)觸摸屏開發(fā)了電阻點(diǎn)焊人機(jī)界面，使得控制面板簡(jiǎn)潔、直觀、實(shí)用，也使整個(gè)系統(tǒng)接線更加簡(jiǎn)單，用戶能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控焊機(jī)運(yùn)行狀況并及時(shí)處理故障信息。以電阻點(diǎn)焊逆變電源為對(duì)象，通過上述三方面研究工作，本文實(shí)現(xiàn)了基于WEB的主電路CAD設(shè)計(jì)、基于PLC的控制系統(tǒng)方案、基于觸摸屏的點(diǎn)焊人機(jī)界面，進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試和驗(yàn)證，為今后的進(jìn)一步研究開發(fā)提供了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：改革開放以來，我國(guó)的現(xiàn)代化進(jìn)程加快，高層建筑可以最大程度的容納飛速增長(zhǎng)的人口，高層建筑是通過塔式起重機(jī)將地面上的建筑物運(yùn)輸?shù)礁邔由辖ㄔ斓?，所以塔式起重機(jī)在高層建筑修建的過程中具有舉足輕重的地位。塔機(jī)通過起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外變幅三種操作，可以將地面上的重物準(zhǔn)確運(yùn)送到目的地。目前國(guó)內(nèi)塔機(jī)基本都是繼電器加上接觸器的電氣系統(tǒng)控制方式來控制塔機(jī)運(yùn)行的三大機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的基于繼電器接觸器的塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)存在可靠性不高、故障率高、故障的檢查排除困難、智能化程度不夠、壽命短不易保養(yǎng)維護(hù)等缺點(diǎn)。因此開發(fā)出一套效率高可靠性好的塔機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用意義。根據(jù)課題中塔機(jī)實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，結(jié)合塔機(jī)三大工作運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)出了一套高效可行的電氣控制系統(tǒng)方案。完成了對(duì)塔機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣硬件設(shè)計(jì)。采用光洋SH系列小型PLC、三相交流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、整流器、傳感器等，通過接觸器加上繼電器的方式控制塔機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。根據(jù)所選的電氣硬件設(shè)計(jì)并制作了PLC的外圍控制電路、主電路以及系統(tǒng)保護(hù)電路、三大機(jī)構(gòu)電機(jī)控制電路以及聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)信號(hào)控制電路。完成了基于PLC的塔機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)方面，塔機(jī)的動(dòng)作程序和PLC與短信模塊的通信程序。塔機(jī)動(dòng)作程序的兩個(gè)方面程序設(shè)計(jì)，包括動(dòng)作控制程序和系統(tǒng)預(yù)警保護(hù)程序。預(yù)警程序包括各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限位、起升重量和起升力矩的限制以及風(fēng)速的自動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)處理。最后，PLC與短信模塊的通信程序主要是實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程鎖機(jī)與解鎖、遠(yuǎn)程故障查詢等功能。公司用戶可以通過手機(jī)短信遠(yuǎn)程控制塔機(jī)的鎖機(jī)與解鎖以及查詢超重超力矩故障信息等功能。采用短信遠(yuǎn)程控制的方式可以避免塔機(jī)在使用過程中出現(xiàn)不規(guī)范操作或者過期使用拖欠租金等情況。

簡(jiǎn)介：近五年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，特別是汽車文化的飛速發(fā)展，汽車已進(jìn)入了家庭普及時(shí)代。也成為了工作、生活的必備品，人們對(duì)汽車的依賴程度也越來越高，大多數(shù)人只要出門就有了對(duì)車的需求。然而，隨著車輛的增加，城市停車位卻遠(yuǎn)沒有達(dá)到車輛的增加速度；特別是在大城市，停車難幾乎是所有司機(jī)都無法避開的問題，社會(huì)對(duì)城市停車難的重視程度也隨之提高。在日常生活中，停車難已成為一項(xiàng)重點(diǎn)問題，幾乎每天都有車主因?yàn)橥＼噯栴}而傷腦筋。停車難不只是發(fā)生在城市市區(qū)，目前許多生活小區(qū)也無法容納本小區(qū)車輛的停放，有些車主甚至在晚上不敢開車回家，因?yàn)榛丶液蟾緹o法找到車位。因此，對(duì)智能自動(dòng)化立體停車庫(kù)的研究迫在眉睫。智能自動(dòng)化立體停車庫(kù)即采用多種自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能停車，并在車庫(kù)內(nèi)可以多層存放而不會(huì)影響車主取車和停車的方便性。憑借其實(shí)用性，可推廣性、及環(huán)保方面來考慮，自動(dòng)化立體停車庫(kù)已成為停車設(shè)備研究設(shè)計(jì)的熱點(diǎn)。因此，本文通過運(yùn)用PLC對(duì)車庫(kù)軌道的控制，多個(gè)PLC之間的通信設(shè)置，進(jìn)出車進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)。本車庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包含三部分車庫(kù)空間設(shè)計(jì)、多層設(shè)計(jì)、車庫(kù)口進(jìn)出設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；運(yùn)車軌道設(shè)計(jì)與計(jì)算，高層送取車方案的討論，承車底板的設(shè)計(jì)討論；PLC運(yùn)行程序的編寫，根據(jù)控制要求將運(yùn)車、取車、定位、計(jì)算等程序設(shè)計(jì)。達(dá)到一鍵存車及一鍵取車，有條件還可以設(shè)計(jì)定時(shí)取車及預(yù)約停車功能。傳統(tǒng)機(jī)械式立體車庫(kù)可將土地資源充分利用，但對(duì)于停車車主時(shí)間及尋找車位的困難沒有解決。立體車庫(kù)可以將停車空間發(fā)揮到最大，在固定空間內(nèi)停放最多車輛，并將車輛按類別（車型）存放成為解決城市停車難問題的最主要途徑。智能自動(dòng)化立體車庫(kù)在傳統(tǒng)立體車庫(kù)的基礎(chǔ)上加入智能化移車系統(tǒng)，并用采用PLC自動(dòng)化控制。利用PLC控制自動(dòng)化車庫(kù)中加入了自動(dòng)運(yùn)送升降小車，車輛在車庫(kù)內(nèi)是熄火運(yùn)送，減少了汽車尾氣的排放及行車安全（目前許多地下停車場(chǎng)上坡很陡，容易造成交通事故），智能控制系統(tǒng)經(jīng)軟件測(cè)試和簡(jiǎn)單實(shí)物驗(yàn)證后可以控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)作。