無人機液壓彈射系統(tǒng)的仿真分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、隨著無人機在現(xiàn)代社會各領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，對與之相配套彈射系統(tǒng)性能的要求也越來越高，我校與鄭州某軍工單位聯(lián)合研制出一套新型無人機液壓彈射系統(tǒng)。本文以上述實際課題為背景，以彈射系統(tǒng)的彈射階段為主要研究對象，對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究和設(shè)計，對彈射階段的運動特性進行了仿真分析，得出了一些有益的結(jié)論。
　　本文首先根據(jù)無人機液壓彈射系統(tǒng)的功能要求，研究了該系統(tǒng)應(yīng)有的基本結(jié)構(gòu)組成及其制造工藝，研究了彈射系統(tǒng)在應(yīng)用過程中可能遇到的各種影響因

2、素，確定了該彈射系統(tǒng)的工作原理和總體設(shè)計方案。
　　其次，以彈射系統(tǒng)的彈射過程為研究對象，在對某些影響因素簡化的基礎(chǔ)上，分析了能量在系統(tǒng)中的流動路線，并根據(jù)系統(tǒng)功率流程圖繪制了功率鍵合圖，推導(dǎo)出了系統(tǒng)的狀態(tài)方程。在確定了系統(tǒng)狀態(tài)變量的初始值和主要工作參數(shù)的數(shù)值后，基于定步長的四階龍格庫塔法并利用MATLAB軟件編制了系統(tǒng)的仿真模型，得到了彈射過程中運動特性參數(shù)的實時變化規(guī)律。
　　蓄能器容積、蓄能器充氣壓力、蓄能器充油壓力、

3、馬達排量、無人機及滑車質(zhì)量、卷簡直徑、鋼絲繩容性是系統(tǒng)的主要工作參數(shù)，其取值的大小與合理的匹配對系統(tǒng)的彈射性能有重要的影響，利用上述仿真模型分別對這些參數(shù)數(shù)值的選取進行了仿真分析，得到了這些參數(shù)對系統(tǒng)彈射階段運動特性影響的變化規(guī)律。
　　最后，根據(jù)仿真結(jié)果作者對無人機液壓彈射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了詳細(xì)的設(shè)計，完成了彈射架，運載滑行小車，動力系統(tǒng)，緩沖系統(tǒng)等最終結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　本文所采用的液壓彈射方式，是國際上一種先進的無人機彈射方