基于FPGA的高速列車轉(zhuǎn)向架蛇行失穩(wěn)檢測裝置.pdf

1、列車的蛇行運(yùn)動(dòng)是一種自激運(yùn)動(dòng)，其能量來自于機(jī)車牽引力，當(dāng)蛇行運(yùn)動(dòng)的大小超出一定的范圍時(shí)就會(huì)導(dǎo)致蛇行失穩(wěn)，機(jī)車在軌道上運(yùn)行時(shí)若發(fā)生劇烈蛇行失穩(wěn)，會(huì)對(duì)線路造成很大破壞，車軸軸承過熱或損壞，甚至可能造成脫軌事故，嚴(yán)重影響列車的運(yùn)行安全。因此，防止列車蛇行失穩(wěn)是高速鐵道車輛的研究中急需關(guān)注的問題。通過在線實(shí)時(shí)監(jiān)測高速列車轉(zhuǎn)向架蛇行運(yùn)動(dòng)是保障高速列車行車安全的重要手段之一。
　　 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正向

2、著片上系統(tǒng)(SOC)的方向發(fā)展，基于FPGA和嵌入式軟核的可編程片上系統(tǒng)憑借其設(shè)計(jì)靈活、系統(tǒng)可裁剪、軟硬件均可編程等特點(diǎn)而越來越被用戶所關(guān)注。SOPC是基于可編程邏輯器件的可重構(gòu)片上系統(tǒng)，結(jié)合了SOC和PLD/FPGA的優(yōu)點(diǎn)，是一種新的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，可以靈活高效地解決SOC方案，并且具有設(shè)計(jì)周期短，設(shè)計(jì)成本低等優(yōu)勢，是今后電路系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向。
　　 本文以機(jī)車車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)，以高速列車轉(zhuǎn)向架蛇行