基于DSP的位置伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伺服控制，也叫做跟隨控制，是讓控制對(duì)象可以跟隨指令運(yùn)動(dòng)的一類控制系統(tǒng)，現(xiàn)在伺服控制廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，伺服控制被越來(lái)與廣泛的使用，其被廣泛研究同時(shí)得益于伺服電機(jī)等伺服裝置的發(fā)展，現(xiàn)在對(duì)于伺服控制的要求也日愈提高，不僅要求穩(wěn)定性，還要求快速性、多功能性和人機(jī)交互性，數(shù)字控制器DSP的發(fā)展正適應(yīng)了這種形勢(shì)。
　　伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)如此迅猛，基于此，本文提出了基于DSP的位置伺服系統(tǒng)的一套軟件設(shè)計(jì)方法，將DSP和LabVIEW引入到設(shè)計(jì)中

2、，充分利用DSP的優(yōu)良性能和LabVIEW的人性化界面處理，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定、多樣而且便于人機(jī)交互的伺服控制系統(tǒng)。
　　首先，對(duì)系統(tǒng)原理與組成進(jìn)行分析，結(jié)合國(guó)內(nèi)某研究所的需求，確定了其控制方法，并且根據(jù)已有的硬件系統(tǒng)總結(jié)硬件設(shè)計(jì)方案，同時(shí)提出軟件設(shè)計(jì)總體方案，包括DSP程序設(shè)計(jì)總體方案和上位機(jī)界面設(shè)計(jì)總體方案。
　　其次，根據(jù)所確定的DSP軟件設(shè)計(jì)總體方案，設(shè)計(jì)了程序各個(gè)功能模塊，以TMS320F6713為核心進(jìn)行控制器程序

3、的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了RS422通信接口模塊，并且包含了協(xié)議幀的設(shè)計(jì)和PID控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)，以及CRC校驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)。
　　再次，根據(jù)上位機(jī)界面總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)上位機(jī)界面，也就是人機(jī)交互界面，利用生產(chǎn)者消費(fèi)者架構(gòu)實(shí)現(xiàn)串口通信和人機(jī)交互，同時(shí)設(shè)計(jì)解析狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)的顯示，完成RS422串口通信。
　　最后，將系統(tǒng)整合進(jìn)行調(diào)試，測(cè)試設(shè)計(jì)所需的功能并且加入故障測(cè)試，實(shí)現(xiàn)位置伺服控制系統(tǒng)快速、方便、穩(wěn)定的控制。本文給出了測(cè)試結(jié)果，驗(yàn)證