連續(xù)時(shí)間T-S模糊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì).pdf

1、動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問題是控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)也是難點(diǎn)，本文通過分析自由變量在穩(wěn)定性條件中的作用，研究了連續(xù)Takagi-Sugeno（T-S）模糊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下：
　　1，研究了離散多胞系統(tǒng)的魯棒濾波設(shè)計(jì)。首先，通過引入外部變量得到了第一種濾波器的設(shè)計(jì)方法，并分析了這種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。然后通過引入內(nèi)部變量得到了第二種濾波器的設(shè)計(jì)方法，并分析了這種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。其次，通過分析原始系統(tǒng)保守性的來源，構(gòu)建循

2、環(huán)迭代算法得到了第三種濾波器的設(shè)計(jì)方法。最后，將這三種方法進(jìn)行了比較，得出如下結(jié)論：一般情況下，引入外部變量和引入內(nèi)部變量的方法比迭代算法易于操作，但引入變量方法無法進(jìn)步一降低保守性時(shí)，迭代算法可進(jìn)一步降低保守性；引入外部變量和引入內(nèi)部變量方法之間沒有必然的聯(lián)系。
　　2，研究了連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)。通過第1部分的研究，揭示了變量在控制條件中的作用，并將其應(yīng)用于模糊動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)。首先，研究了隸屬函