不確定T-S模糊系統(tǒng)的狀態(tài)-輸出反饋控制器和非脆弱H∞控制器設(shè)計(jì).pdf

1、非線性、隨機(jī)性、不確定性等是控制工程中大多數(shù)系統(tǒng)都具備的特性。T-S模糊技術(shù)可以十分有效地處理具有這些特性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。本文主要對(duì)具有不確定連續(xù)時(shí)間非線性模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性（二次穩(wěn)定性和漸進(jìn)穩(wěn)定性）、狀態(tài)或輸出反饋模糊控制器以及非脆弱魯棒H∞控制器設(shè)計(jì)做了細(xì)致深入的研究。
　　首先，本文講解了模糊系統(tǒng)的研究背景、當(dāng)前研究方向及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)等。給出了一些重要的理論概念，如舒爾補(bǔ)償引理、李氏函數(shù)、LMI技術(shù)等，為后文的理論研究做好有力支撐

2、。
　　其次，本文給出了具有參數(shù)不確定性的非線性T-S模糊系統(tǒng)模型，利用LMI技術(shù)和李氏函數(shù)，證明不確定連續(xù)時(shí)間動(dòng)態(tài)T-S模糊系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性判據(jù)。與此同時(shí)，本文設(shè)計(jì)了借助狀態(tài)量及輸出量的兩類反饋模糊控制器。第一，對(duì)于狀態(tài)反饋控制器，它既確保模糊系統(tǒng)具備較強(qiáng)的魯棒性能，又使其閉環(huán)系統(tǒng)符合全局漸近穩(wěn)定。第二，對(duì)于輸出反饋控制器，它是針對(duì)狀態(tài)不可測(cè)的不確定連續(xù)模糊系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的?；贚MI技術(shù)，文章給出了基于觀測(cè)器的魯棒輸出反饋控制器的

3、設(shè)計(jì)，而且針對(duì)其閉環(huán)系統(tǒng)作了穩(wěn)定性的解析。為了驗(yàn)證狀態(tài)與輸出反饋模糊控制器的有效性，我們通過(guò)MATLAB的LMI工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值實(shí)例仿真。
　　再次，本文研究了T-S模糊系統(tǒng)關(guān)于H∞控制器自身的脆弱性難題。具備抵抗由自身參數(shù)攝動(dòng)而引起系統(tǒng)性能變化的控制器稱為非脆弱控制器。根據(jù)參數(shù)攝動(dòng)變化類型分為加法性和乘法性兩類，我們分別設(shè)計(jì)出滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的相應(yīng)非脆弱控制器。
　　最后，總結(jié)全文并且對(duì)于模糊系統(tǒng)進(jìn)行了延展性研究，如與神