一類不確定T-S模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制.pdf

1、編號：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文題目：一類不確定TS模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院專業(yè)名稱：運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：姚波教授王福忠教授研究生：李麗完成時間：2015年5月22日沈陽師范大學(xué)研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學(xué)力一類不確定TS模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制摘要在復(fù)雜的非線性系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)未知的擾動輸入，用精確的數(shù)學(xué)模型來描述系統(tǒng)是十分困難的。為了解決這類問題，模糊控制利用它獨特的系統(tǒng)描述方法為其帶

2、來了希望。而TS模型是模糊系統(tǒng)中更受廣大學(xué)者的關(guān)注，因為TS模型可以以任意精度逼近非線性系統(tǒng)。由于TS模型的這個優(yōu)點，所以對TS模糊系統(tǒng)的研究成為控制界的新熱點，廣大學(xué)者開始對TS模糊系統(tǒng)進行大量研究。本文主要以TS模糊系統(tǒng)為研究對象，利用線性矩陣不等式，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，利用一種新的控制器設(shè)計方法，給出了不確定離散TS模糊系統(tǒng)穩(wěn)定的判定條件；對具有參數(shù)定常和參數(shù)不確定的連續(xù)TS模糊系統(tǒng)，分別研究了區(qū)域極點配置非脆弱問題、

3、區(qū)域極點配置非脆弱的保性能控制問題以及區(qū)域極點配置非脆弱的H?控制問題。本文主要工作包括以下幾個方面：首先，對一類具有參數(shù)不確定的離散TS模糊系統(tǒng)，利用一種新的控制器設(shè)計方法，給出了離散TS模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分條件，提出了離散TS模糊系統(tǒng)控制器的方法。通過仿真，驗證該方法是可行的。其次，針對一類具有參數(shù)定常和不確定的連續(xù)的TS模糊系統(tǒng)，研究了在圓盤極點約束下，非脆弱控制器設(shè)計問題。利用線性矩陣不等式，給出了在TS模糊系統(tǒng)的二次圓域非脆弱

4、控制器設(shè)計方法。通過仿真，驗證該方法是可行的。再次，針對一類連續(xù)的TS模糊系統(tǒng)，研究了在圓盤極點約束下，非脆弱保性能控制器設(shè)計問題。利用線性矩陣不等式，分別給出了在參數(shù)定常和參數(shù)不確定兩種情況下的TS模糊系統(tǒng)的二次圓域非脆弱保性能控制器設(shè)計方法。通過仿真，驗證該方法是可行的。最后，針對一類連續(xù)的TS模糊系統(tǒng)，研究了在圓盤極點約束下，非脆弱H?控制器設(shè)計問題。利用線性矩陣不等式，分別給出了在參數(shù)定常和參數(shù)不確定兩種情況下的TS模糊系統(tǒng)的二