廣義時滯T-S模糊系統(tǒng)的幾類控制器及H∞濾波器設(shè)計(jì).pdf

1、廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更廣泛的動力系統(tǒng)，1999年，TaniguchiT等將正常的T-S模型推廣到廣義系統(tǒng)，首次提出了T-S模糊廣義系統(tǒng)模型，并進(jìn)一步推廣到了時滯情形。相對于正常連續(xù)系統(tǒng)最基本的穩(wěn)定性要求，對廣義連續(xù)系統(tǒng)增加了正則性和無脈沖的要求，用容許性（正則的、無脈沖的、穩(wěn)定的）概念來刻畫。廣義系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣，但研究更困難。
　　本文以廣義連續(xù)時滯T-S模糊系統(tǒng)為研究對象，利用矩陣分解及Lyapunov穩(wěn)定性理論處理其容許性

2、，研究了多時滯情形的魯棒H∞保成本控制與魯棒無源控制，以及時變時滯情形的H∞濾波器的問題，基于線性矩陣不等式方法給出了這些問題的可解條件，方便利用Matlab中的LMI工具箱求解。
　　本文的主要研究包括以下幾個部分:
　　(1)多時滯情形的魯棒H∞保成本控制。首先，運(yùn)用矩陣分解思想及Lyapunov穩(wěn)定性理論提出了多時滯廣義連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)的容許性判定條件;其次，在此基礎(chǔ)上，采用平行分布補(bǔ)償?shù)姆椒?，基于狀態(tài)反饋，導(dǎo)出了系

3、統(tǒng)H∞保成本控制器存在的充分條件，給出了具體的設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)一步推廣到具有范數(shù)有界不確定性的魯棒H∞保成本控制設(shè)計(jì)。最后，給出了仿真算例來說明所給設(shè)計(jì)方法的可行性。
　　(2)多時滯情形的魯棒無源控制。在多時滯情形，對系統(tǒng)的無源性及無源控制器做了分析，利用(1)中的容許性判定條件，采用狀態(tài)反饋并結(jié)合平行分布補(bǔ)償思想，得到無源控制器存在的充分條件及設(shè)計(jì)方法，并應(yīng)用到具有范數(shù)有界不確定性的系統(tǒng)中，得到其魯棒無源控制器的設(shè)計(jì)方法，給出了