基于T-S模糊模型的控制器切換方法研究.pdf

1、T-S模糊模型的優(yōu)點在于可以用于對非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模，并利用一套系統(tǒng)化的方法來研究其穩(wěn)定性以及控制器設(shè)計問題。然而，目前對于T-S模糊系統(tǒng)混雜控制的研究成果相當(dāng)有限，尤其是對輸出反饋切換控制器的研究更為少見。因此本文以T-S模糊模型為基礎(chǔ)，使用新的研究方法，對其穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。
　　本文主要研究了幾類T-S模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，其內(nèi)容主要包括:
　　(1)針對不確定T-S模糊系統(tǒng)，利用PDC方法設(shè)計輸出反饋切換控制器，并基于

2、多Lyapunov函數(shù)方法和單Lyapunov函數(shù)方法對不確定T-S模糊系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，最終給出了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件及其切換律設(shè)計。
　　(2)在現(xiàn)代工業(yè)控制過程中，由于信號傳輸?shù)仍蛲鶗a(chǎn)生時滯，所以針對不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)，引入混雜控制的方法對連續(xù)模糊系統(tǒng)進(jìn)行局部模型的輸出反饋切換控制器和切換律設(shè)計，基于線性矩陣不等式(LMI)理論，利用MATLAB/SIMULINK軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗證理論推導(dǎo)的可行性與有效

3、性。
　　(3)針對結(jié)構(gòu)性的擾動進(jìn)行了探討，當(dāng)狀態(tài)不完全可測時，對模糊模型的局部模型設(shè)計輸出反饋切換控制器，基于Lyapunov函數(shù)方法對系統(tǒng)進(jìn)行分析，使系統(tǒng)在所設(shè)計的的切換策略下達(dá)到漸近穩(wěn)定，運(yùn)用LMI進(jìn)行求解，得出系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并用對比實例證明設(shè)計的可行性與有效性。
　　(4)對不確定T-S模糊時滯模型的H∞混雜控制問題進(jìn)行了研究。在不確定T-S模糊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入時滯項和外部干擾項并進(jìn)行建模，對局部模型輸出反