液壓機(jī)械無級(jí)變速器換段平順性研究.pdf

1、拖拉機(jī)主要工作于田間，從事犁耕、播種等作業(yè)，有些情況下用于道路運(yùn)輸。針對(duì)于拖拉機(jī)作業(yè)的復(fù)雜多變性，傳統(tǒng)拖拉機(jī)變速器的擋位切換復(fù)雜，導(dǎo)致拖拉機(jī)操作繁瑣，加之外載荷復(fù)雜多變、波動(dòng)性較強(qiáng)，在換擋時(shí)容易造成明顯的沖擊，引起換擋不平順，降低了駕駛員乘坐的舒適性，影響到實(shí)際的操控性。近來出現(xiàn)的液壓機(jī)械無級(jí)變速技術(shù)換擋方便，能夠適應(yīng)大馬力拖拉機(jī)的復(fù)雜工況，且具有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。
　　為此本文以農(nóng)業(yè)部948項(xiàng)目“大功率拖拉機(jī)全自動(dòng)換擋變速器的引

2、進(jìn)與研發(fā)”搭建的試驗(yàn)臺(tái)架為基礎(chǔ)，結(jié)合江蘇省科技支撐計(jì)劃“高效節(jié)能大馬力拖拉機(jī)液壓機(jī)械無級(jí)變速器的研發(fā)”、江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金“大功率智能拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”項(xiàng)目，對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)變速器進(jìn)行換段平順性研究。主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下:
　　(1)對(duì)研制的液壓機(jī)械無級(jí)變速器進(jìn)行傳動(dòng)理論分析。分析研究了匯流后由行星架或齒圈傳遞動(dòng)力的液壓機(jī)械段轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性及純液壓段泵-馬達(dá)系統(tǒng)的傳動(dòng)特性。
　　(2)對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)變速器中濕式離

3、合器換段控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究。完成了濕式摩擦片離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了換段控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)濕式離合器換段控制系統(tǒng)滿足換段需求。
　　(3)對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)變速器泵-馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究分析。研究了泵-馬達(dá)排量比與變速器輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系，結(jié)果表明:變速器的輸出轉(zhuǎn)速可以通過控制勵(lì)磁電壓的大小進(jìn)行改變。
　　(4)基于試驗(yàn)建模的研究方法，建立了液壓機(jī)械無級(jí)變速器的AMESim仿真模型，對(duì)液壓機(jī)

4、械無級(jí)變速器換段過程不平順的原因進(jìn)行理論分析與仿真，得出影響平順性換段的原因主要有:①換段時(shí)間的延遲;②換段前后傳動(dòng)比不等。
　　(5)換段平順性關(guān)鍵因素研究。①對(duì)重疊時(shí)序換段進(jìn)行研究，結(jié)果表明:在一定的重疊時(shí)序范圍內(nèi)，換段重疊時(shí)序變大，換段后的速度降越小，換段平順性效果好。②對(duì)換段前后傳動(dòng)比進(jìn)行研究，結(jié)果表明:當(dāng)泵-馬達(dá)排量比接近理論計(jì)算值時(shí)，平順性越理想。
　　(6)通過臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)離合器重疊時(shí)序進(jìn)行研究。結(jié)果表明:當(dāng)重疊

5、時(shí)序?yàn)? ms、40 ms、80 ms時(shí)，速度降分別為:77.210 r/min、43.977 r/min、20.781 r/min，沖擊度分別為656.98 m/s3、272.398 m/s3、132.823 m/s3,動(dòng)載荷分別為1.4255、1.2498、1.1956。由上述試驗(yàn)結(jié)果可以知，重疊時(shí)序?qū)Q段平順性有積極地促進(jìn)作用。
　　(7)以重疊時(shí)序和泵-馬達(dá)排量比為影響因素，進(jìn)行二因素?fù)Q段策略分析。制定了6組換段策略并進(jìn)行