基于經(jīng)濟(jì)性最佳的拖拉機(jī)液壓機(jī)械式無級(jí)變速器控制策略研究.pdf

1、多段液壓機(jī)械式無級(jí)變速器（HMCVT）因其傳遞功率大、傳遞效率高而廣泛應(yīng)用在大功率車輛上。多段 HMCVT為雙功率流傳動(dòng)，通過調(diào)節(jié)泵-馬達(dá)的排量比以及控制離合器的結(jié)合狀態(tài)實(shí)現(xiàn)速比的大范圍連續(xù)變化。本文主要研究裝備多段 HMCVT拖拉機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì)性，圍繞拖拉機(jī)經(jīng)濟(jì)性的影響因素、無級(jí)變速規(guī)律、優(yōu)化計(jì)算、整車動(dòng)力學(xué)建模、經(jīng)濟(jì)性最佳的控制策仿真五個(gè)方面展開。
　　本文建立了用于裝備多段 HMCVT拖拉機(jī)最佳經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化計(jì)算的傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2、，包括發(fā)動(dòng)機(jī)效率模型、多段 HMCVT傳動(dòng)特性模型、行走機(jī)構(gòu)效率模型。根據(jù)車輛經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)理論推導(dǎo)出衡量裝備多段 HMCVT拖拉機(jī)經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)，即整車效率，把拖拉機(jī)經(jīng)濟(jì)性最佳的問題轉(zhuǎn)化為整車效率最大的問題。通過分析拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型得出影響整車效率的因素，提出了整車效率優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)和約束條件，分別以目標(biāo)車速、牽引負(fù)載為自變量，以多段HMCVT速比、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩為優(yōu)化變量，通過四參量循環(huán)的方法優(yōu)化出了在任意目標(biāo)車速和牽引負(fù)

3、載下對(duì)應(yīng)最優(yōu)的速比、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，為制定經(jīng)濟(jì)性最佳的控制策略奠定基礎(chǔ)。
　　根據(jù)優(yōu)化計(jì)算結(jié)果，制定了經(jīng)濟(jì)性最佳的基于發(fā)動(dòng)機(jī)油門和多段 HMCVT速比的二元調(diào)節(jié)的控制策略，使拖拉機(jī)多段 HMCVT在功率許可的范圍內(nèi)具有最佳的經(jīng)濟(jì)性。
　　依據(jù)動(dòng)力學(xué)理論建立了裝備多段 HMCVT拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、多段 HMCVT動(dòng)力學(xué)模型、中央傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型、行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型和換段控制模型。運(yùn)用模糊自