仿真轉(zhuǎn)臺用擺動式電液伺服馬達(dá)關(guān)鍵密封及零件研究.pdf

1、目前,國內(nèi)仿真轉(zhuǎn)臺的研究基本上集中在三個方面:臺體裝配、元件優(yōu)化和控制策略研究,其中對仿真轉(zhuǎn)臺的控制策略和臺體裝配做了較多的研究,因此,為了進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)臺性能而加大對轉(zhuǎn)臺驅(qū)動元件的研究具有重要意義。擺動式電液伺服馬達(dá)是高性能仿真轉(zhuǎn)臺的核心部件,其性能將直接影響到整機(jī)性能。以往的工程實(shí)踐證明,馬達(dá)密封在馬達(dá)中,不僅僅是最為關(guān)鍵和困難的環(huán)節(jié),也是最為薄弱的。
　　本文首先簡單介紹了仿真轉(zhuǎn)臺的關(guān)鍵驅(qū)動元件——擺動馬達(dá),提出了影響馬達(dá)性能

2、的關(guān)鍵因素是馬達(dá)的密封,填料式組合密封是現(xiàn)在馬達(dá)密封技術(shù)中應(yīng)用最為廣泛的,從而確定了本課題的主要研究方向。
　　本文介紹了擺動馬達(dá)中的相關(guān)密封,簡單介紹了馬達(dá)密封材料的選用原則;總結(jié)對比了各種密封的優(yōu)缺點(diǎn),選定了各關(guān)鍵密封的最佳密封方案;計(jì)算了馬達(dá)關(guān)鍵零件在系統(tǒng)壓力最高時(shí)候的應(yīng)力應(yīng)變,可以將之認(rèn)為是完全的剛性界面;建立了O形圈壓縮的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算了其最大接觸應(yīng)力和接觸長度。在ADINA中建立了葉片密封和軸根動密封的數(shù)學(xué)模型,分析了