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1、連續(xù)攪拌反應(yīng)釜(CSTR)是化工生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備,反應(yīng)過程中伴隨著大量的放熱現(xiàn)象,CSTR系統(tǒng)具有時(shí)變、非線性和時(shí)滯等特點(diǎn),反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜且參數(shù)在系統(tǒng)反應(yīng)過程中時(shí)變?？刂频哪康氖窃O(shè)計(jì)合適的控制器使系統(tǒng)在不確定性的影響下確保系統(tǒng)的輸出跟蹤期望輸出值。傳統(tǒng)的 PID控制器依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,因此傳統(tǒng)的 PID控制無法實(shí)現(xiàn)對 CSTR系統(tǒng)的精確控制。針對 CSTR系統(tǒng)本文提出了一種出口濃度控制和進(jìn)料流速估計(jì)的算法,這種簡單的控制策
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