一類非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)基于觀測(cè)器的自適應(yīng)模糊控制.pdf

1、工業(yè)工程中非線性和時(shí)滯現(xiàn)象是普遍存在的，而系統(tǒng)存在的非線性，不確定性和時(shí)滯等因素會(huì)影響系統(tǒng)的性能，也對(duì)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)帶來(lái)一定的困難。近年來(lái)，隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步，非線性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的分析與控制設(shè)計(jì)也成為專家學(xué)者關(guān)注的熱點(diǎn)。運(yùn)用模糊邏輯系統(tǒng)的逼近理論與自適應(yīng)backstepping技術(shù)相結(jié)合的控制設(shè)計(jì)方法受到極大關(guān)注。嚴(yán)格反饋系統(tǒng)雖是純反饋系統(tǒng)的特殊形式,但其控制設(shè)計(jì)與性能分析具有廣泛的應(yīng)用背景。本文主要研究了單輸入單輸出非線性嚴(yán)格反饋系

2、統(tǒng)及其時(shí)滯系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)問(wèn)題。主要內(nèi)容如下：
　　第一，研究了一類單輸入單輸出非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)，利用自適應(yīng)模糊backstepping方法構(gòu)建系統(tǒng)控制器，由于此系統(tǒng)狀態(tài)是不可直接測(cè)量的,所以設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量。為減少系統(tǒng)狀態(tài)變量的估計(jì)誤差，在觀測(cè)器中設(shè)置模糊邏輯系統(tǒng)，增加狀態(tài)估計(jì)值的準(zhǔn)確度。運(yùn)用凸組合和矩陣不等式求解觀測(cè)增益矩陣，解決了現(xiàn)有的觀測(cè)器設(shè)計(jì)與觀測(cè)誤差動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的不一致的問(wèn)題。
　　第二，研究了一類