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文檔簡介
1、本文以船載“動中通”系統(tǒng)為研究背景，進(jìn)行船載三軸穩(wěn)定控制系統(tǒng)的設(shè)計，研究穩(wěn)定控制的一些關(guān)鍵技術(shù)。
首先介紹系統(tǒng)總體設(shè)計，給出系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與性能指標(biāo)，對系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行總體設(shè)計，完善系統(tǒng)的控制方案。其次，針對陀螺輸出信號中存在的噪聲、波動等現(xiàn)象，用三種方法分別進(jìn)行濾波，根據(jù)濾波結(jié)果在實(shí)際運(yùn)用中選擇卡爾曼濾波。分析控制系統(tǒng)的原理，對控制系統(tǒng)建模，設(shè)計專家PID控制，仿真分析系統(tǒng)跟蹤衛(wèi)星信號與系統(tǒng)穩(wěn)定控制的能力，驗(yàn)證控制算法的有
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