船載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、本文以船載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)的研制為背景，詳細(xì)論述了伺服控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，對(duì)系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.首先分析了船舶運(yùn)動(dòng)情況給出了系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)，進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，分析比較各種穩(wěn)定跟蹤方法的特點(diǎn)確定了慣導(dǎo)指向與單脈沖跟蹤相結(jié)合工作方式，并介紹了系統(tǒng)組成。介紹了伺服系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)方案，然后完成了主控部分、傳感器模塊、電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路設(shè)計(jì)

2、。
　　2.詳細(xì)論述步進(jìn)電機(jī)控制方法、前饋控制和單脈沖跟蹤方法幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。然后按照模塊化思想將系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為初始化模塊、天線初始對(duì)準(zhǔn)模塊和穩(wěn)定跟蹤模塊，重點(diǎn)分析了初始對(duì)準(zhǔn)模塊和穩(wěn)定跟蹤模塊的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出系統(tǒng)流程圖。
　　3.完成了系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，測(cè)試了系統(tǒng)的跟蹤性能，然后通過搖擺臺(tái)模擬船舶運(yùn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性能測(cè)試，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　最后對(duì)本系統(tǒng)的研究成果和不足之處進(jìn)行了總結(jié)，并提出了接下來需要完成