馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標濾波.pdf

1、作為系統(tǒng)和控制的重要問題之一，濾波被廣泛應用在狀態(tài)估計中，以測量信號為基礎對系統(tǒng)內部的不可測量的信號進行估計。然而系統(tǒng)內部往往存在著結構變化和參數跳變，這些都會給信號估計帶來很大的困難，因此，可以最大限度的描述系統(tǒng)模型的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的濾波問題受到了許多研究實際系統(tǒng)的學者們的青睞。本論文研究時滯離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標濾波問題，對同時含有兩種不同性質的噪聲輸入的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)進行多目標濾波，主要包括能量有界的噪聲，峰值有界的噪聲

2、和白噪聲。
　　首先簡單介紹了馬爾科夫跳躍系統(tǒng)和多目標濾波的發(fā)展、現狀、發(fā)展趨勢以及現實意義，然后概要介紹了本論文研究中涉及到的定義定理和應用工具。之后為了對馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的濾波問題有更清楚直觀的了解，以時滯離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的l2l濾波器設計做為先導，以數值算例結果和仿真圖證明濾波器設計的效果。之后進入本論文的研究重點，離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標濾波問題，對同時存在兩種不同性質的噪聲的系統(tǒng)設計濾波器，以期滿足兩種性能指標。