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1、鍛造操作機(jī)是鍛造機(jī)組的重要組成部分,具有響應(yīng)快速,控制精度高等特點(diǎn),而且容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。本文針對(duì)600kN/1500kN?m 鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),采用基于模糊自整定PID算法的PLC 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)鍛造操作機(jī)的大車(chē)行走和夾鉗旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作的自動(dòng)化控制,并通過(guò)MATLAB/Simulink和AMESim 聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)鍛造操作機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真。
基于鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)非線性的特點(diǎn),本文提出一種采用模糊自整定
2、PID算法的控制系統(tǒng)。利用MATLAB/Simulink 強(qiáng)大的運(yùn)算能力和AMESim 完善的模型庫(kù),通過(guò)聯(lián)合仿真技術(shù),建立了鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID算法和模糊自整定PID算法,在不同負(fù)載情況下對(duì)比操作機(jī)自動(dòng)控制的精度和響應(yīng)速度。仿真結(jié)果表明,采用模糊自整定PID算法的控制系統(tǒng)魯棒性更好,控制精度更高。
結(jié)合鍛造操作機(jī)的控制特性和用戶的生產(chǎn)需求,采用工控機(jī),西門(mén)子PLC 控制器和觸摸屏監(jiān)視器組成操作
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