基于DSP車載平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自動調(diào)平技術(shù)無論是在我們工作和生活中還是在軍事上都應(yīng)用的越來越廣泛。隨著國內(nèi)電子技術(shù)，微機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，且鑒于國內(nèi)電液式自動調(diào)平的調(diào)平精度低，系統(tǒng)反應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)，本文設(shè)計了機(jī)電式調(diào)平方法，以TMS320F2812為核心芯片的車載平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)，旨在提高調(diào)平控制系統(tǒng)的兩個性能指標(biāo)：調(diào)平時間和調(diào)平精度。
　　 論文首先闡述了當(dāng)前車載平臺調(diào)平的各種方法，對各種調(diào)平方法進(jìn)行比較，確定了以最高點(diǎn)不動的“追逐式”調(diào)平方法，此方

2、法具有調(diào)平速度快，調(diào)平精度高的優(yōu)點(diǎn)。對于“虛腿”問題，分析了“虛腿”產(chǎn)生的原因并提出不同的解決方法，最后采用通過使每個支腿逐次微伸長的方法來消除“虛腿”。
　　 論文詳細(xì)闡述了車載平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)所需要的硬件，包括控制器，仿真器，雙軸傾角傳感器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器，螺旋升降機(jī)和限位開關(guān)以及控制系統(tǒng)硬件的選型。搭建了控制系統(tǒng)的外圍電路包括電機(jī)的驅(qū)動電路和限位開關(guān)信號輸入電路。
　　 在系統(tǒng)軟件的編制上詳細(xì)闡述

3、了基于C語言的車載平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)各個模塊的軟件設(shè)計，包括電機(jī)驅(qū)動模塊，按鍵識別和傳輸模塊，雙軸傾角傳感器信號采集模塊，LCD驅(qū)動模塊，脈沖計數(shù)模塊，消“虛腿”模塊，調(diào)平模塊和限位模塊。
　　 最后通過對自動調(diào)平控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件電路和軟件的調(diào)試以及驗證試驗，自動調(diào)平控制系統(tǒng)的調(diào)平時間，調(diào)平精度，消“虛腿”方案的可行性都達(dá)到了設(shè)計的要求，論文還對試驗平臺的動態(tài)穩(wěn)定性做了初步試驗，并對上述工作的試驗結(jié)果作了初步分析，為該項目的進(jìn)