基于工業(yè)機(jī)器人的鋼鐵樣品自動(dòng)處理系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著當(dāng)前鋼鐵生產(chǎn)的發(fā)展，鋼鐵冶煉技術(shù)正朝著高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的方面發(fā)展，從而要求對(duì)煉鋼全過程進(jìn)行復(fù)雜的、快速的過程分析。要求在幾分鐘內(nèi)得到分析結(jié)果。傳統(tǒng)的分析檢測方法已經(jīng)無法適應(yīng)生產(chǎn)的快節(jié)奏，鋼鐵分析檢測自動(dòng)化水平已經(jīng)成為先進(jìn)鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)必不可少的技術(shù)手段。因此鋼鐵行業(yè)急需一種自動(dòng)化程度高的樣品處理分析系統(tǒng)。
　　 本文以樣品自動(dòng)處理系統(tǒng)為研究對(duì)象，在分析樣品處理工業(yè)流程及控制需求的基礎(chǔ)上，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器及工業(yè)組態(tài)軟

2、件等硬軟件平臺(tái)，設(shè)計(jì)開發(fā)了樣品處理的現(xiàn)場過程控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)樣品自動(dòng)處理系統(tǒng)的信息集成及可靠運(yùn)行，本文著重研究了西門子系列工控產(chǎn)品的通訊機(jī)制、上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控及總體過程控制、工業(yè)機(jī)器人控制等關(guān)鍵技術(shù)。完成了基于WinCC、RAPID等開發(fā)平臺(tái)的上位監(jiān)控程序及機(jī)器人控制程序的設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)過程控制、信息集成、過程參數(shù)設(shè)定、歷史數(shù)據(jù)管理及故障報(bào)警等功能。
　　 現(xiàn)場調(diào)試運(yùn)行表明，本文設(shè)計(jì)的基于工業(yè)機(jī)器人的樣品自動(dòng)處理