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1、顏色識(shí)別是評(píng)價(jià)產(chǎn)品質(zhì)量的重要依據(jù)和手段,在糧食生產(chǎn)、食品加工等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。目前我國(guó)顏色分選設(shè)備基本依賴(lài)于國(guó)外產(chǎn)品,其因?yàn)槭穷伾R(shí)別關(guān)鍵技術(shù)沒(méi)有解決。本文以機(jī)器視覺(jué)為技術(shù)手段,綜合運(yùn)用光學(xué)、圖像學(xué)、計(jì)算機(jī)等方面的知識(shí),以典型顏色顆粒物料為研究對(duì)象,在自然光照和LED光源條件下利用工業(yè)CCD相機(jī)采集圖像,對(duì)圖像中顆粒物料的顏色進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別研究。
本研究在構(gòu)建好的機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)上,重點(diǎn)研究顏色識(shí)別的方法。首先通過(guò)工業(yè)C
2、CD相機(jī)和計(jì)算機(jī)完成不同顏色顆粒物料的圖像采集;然后應(yīng)用均值濾波法對(duì)采集到的顆粒物料彩色圖像進(jìn)行平滑濾波,消除背景噪聲;接著用Laplacian增強(qiáng)算子對(duì)圖像進(jìn)行銳化處理;再將RGB顏色模型圖像轉(zhuǎn)化為HSI顏色模型。通過(guò)對(duì)H、S、I分量進(jìn)行分割,獲取色度信息作為顏色特征;最后利用自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)幾種顆粒物料的色度信息進(jìn)行訓(xùn)練,得到相應(yīng)的色度標(biāo)準(zhǔn),再將含雜質(zhì)顆粒圖像的色度信息作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,通過(guò)自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成不同顏色顆粒的聚類(lèi)識(shí)別
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