基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)及其嚙合性能研究.pdf

1、大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)及其嚙合性能研究姓名：董惠敏申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：劉健王德倫20081201基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)及其嚙合性能研究(2)雙圓弧齒在諧波傳動(dòng)中不僅重合度大，而且在一段區(qū)域、一個(gè)瞬時(shí)，齒廓上有兩個(gè)點(diǎn)同時(shí)共軛，同時(shí)共軛段占全齒高的8207％。在諧波傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)基礎(chǔ)上，提出基于瞬心線的諧波齒輪傳動(dòng)的理論重合度和實(shí)際重合度定義；給出了理論

2、和實(shí)際重合度的計(jì)算方法；依據(jù)曲線的曲率的特征對(duì)剛輪齒廓曲線的性狀分類；深入分析了剛輪齒廓曲線的性狀、齒形參數(shù)與重合度的關(guān)系，得出在相同齒全高的條件下重合度大小按曲線的曲率排列為毛‰o《‰：o乞‰。。；討論了常用剛輪齒廓：漸開(kāi)線、單圓弧和雙圓弧曲線的重合度和二次嚙合存在條件，給出了諧波傳動(dòng)齒形二次嚙合條件。同時(shí)，分析了負(fù)載作用下柔輪殼體畸變對(duì)瞬心線和共軛齒廓的影響，得到瞬心線在負(fù)載作用下沿軸向的非線性變化和隨負(fù)載大小的變化特征；共軛齒廓在