鋸齒波FMCW汽車防撞雷達(dá)信號處理系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車防撞雷達(dá)的研究與開發(fā)是解決日益增加的高速公路交通事故的有效途徑,國內(nèi)對汽車防撞雷達(dá)的研制目前還處于理論研究與實(shí)驗(yàn)調(diào)試階段。信號處理系統(tǒng)是防撞雷達(dá)系統(tǒng)的核心與技術(shù)難點(diǎn),對其進(jìn)行深入的研究與開發(fā)有深遠(yuǎn)意義。
　　 本文結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目,介紹了一種鋸齒波FMCW體制汽車防撞雷達(dá)信號處理系統(tǒng)的工作原理與工程實(shí)現(xiàn)方法,并給出了系統(tǒng)調(diào)試與外場實(shí)驗(yàn)結(jié)果。原理分析方面,重點(diǎn)介紹了鋸齒波FMCW信號處理原理以及距離一多普勒處理方法；工程實(shí)現(xiàn)方

2、面,首先對信號處理系統(tǒng)FPGA+DSP硬件架構(gòu)做了描述,分析了硬件系統(tǒng)中各主要器件的技術(shù)參數(shù)與選型標(biāo)準(zhǔn),介紹了部分電路的原理圖設(shè)計(jì)結(jié)果,對關(guān)鍵電路的信號完整性進(jìn)行了仿真,運(yùn)用Cadence軟件設(shè)計(jì)完成了信號處理PCB板；FPGA與DSP的軟件設(shè)計(jì)是信號處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)重點(diǎn),根據(jù)FPGA與DSP各自不同的功能劃分,分別對FPGA主要模塊以及DSP主要算法程序的設(shè)計(jì)思想、功能等進(jìn)行了介紹,并完成FPGA時(shí)序仿真與DSP算法仿真:信號處理系統(tǒng)