基于多息IPMC游動機器人的系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、早期的仿生游動機器人多采用電機驅(qū)動，存在著效率不高、噪聲較大、機動性不好和仿生程度不高等問題，隨著新型智能材料的快速發(fā)展，為游動機器人的研究與發(fā)展提供了廣闊的空間，將其應(yīng)用于微型仿生游動機器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　IPMC(Ionic Polymer Metallic Composite)離子交換膜金屬復(fù)合材料是一種適合應(yīng)用于仿生游動機器人開發(fā)與應(yīng)用的新型材料。目前仿生游動機器人研究主要集中于尾鰭的研究，這樣會導(dǎo)致游動機器

2、人只能做有限的運動。在低速情況下，很多魚類是利用胸鰭實現(xiàn)良好的動力定位、優(yōu)良的機動性和穩(wěn)定性。
　　本文以IPMC材料作為驅(qū)動器，設(shè)計了一種小型游動機器人系統(tǒng)。采用IPMC模擬烏龜四條腿周期性擺動（胸鰭運動的一種），驅(qū)動游動機器人運動。分析了影響游動機器人運動的主要因素，并對其進行運動學(xué)分析、動力學(xué)分析，及其結(jié)構(gòu)設(shè)計。該游動機器人系統(tǒng)設(shè)計主要包括:驅(qū)動器系統(tǒng)設(shè)計、超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計、紅外通信系統(tǒng)設(shè)計、傳感器應(yīng)用等主要內(nèi)容。可以實現(xiàn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論