智能球型攝像機控制系統(tǒng)軟件設計及自動跟蹤算法研究與實現(xiàn).pdf

1、智能一體化球型攝像機在視頻監(jiān)控領域發(fā)揮著越來越重要的作用，而目標檢測與自動跟蹤逐漸成為球型攝像機的一個重要發(fā)展方向。本文實現(xiàn)了智能球型攝像機控制系統(tǒng)軟件功能，并在PC上實現(xiàn)了目標檢測，在此基礎上將檢測到的目標信息處理后通過PC串口發(fā)送給球型攝像機，球型攝像機控制云臺運動，從而實現(xiàn)目標跟蹤。具體包括以下內(nèi)容： （1）研究了球型攝像機控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，并按照其硬件組成，對各個功能模塊進行了深入研究和分析； （2）

2、在現(xiàn)有的球型攝像機硬件平臺上設計實現(xiàn)了球型攝像機控制系統(tǒng)軟件功能，具體包括：控制鍵盤通信部分、一體化攝像機通信部分、云臺運動控制部分、數(shù)據(jù)存儲部分，其中云臺運動控制部分除了最基本的電機控制外，主要實現(xiàn)了預置點、自動巡航、水平掃描和垂直掃描等功能： （3）研究了基于Haar特征的目標檢測算法，包括采用積分圖快速計算Haar-Like特征、采用AdaBoost算法訓練分類器、級聯(lián)分類器在目標檢測中的應用以及利用訓練好的分類器進行目標