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文檔簡(jiǎn)介
1、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所碩士學(xué)位論文數(shù)字濾波技術(shù)在機(jī)器人語(yǔ)音控制中的應(yīng)用姓名：陳晉龍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：原魁20030630數(shù)字濾波技術(shù)在機(jī)器人語(yǔ)音控制中的應(yīng)用TheApplicationofDigitalFilterTechniquesforSpeechControlinaRobotJinlongChen(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyKuiYu
2、anAbstractSpeechcontrolisoneofthemostimportanthuman—machineinteractivemethodsNowmostoftheresearchofspeechcontrolisbasedonPCandwithoutconsiderationofthenoiseButtheenvironmentwhererobotworksisvarious，sothespeechsignalmaybe
3、corruptedbyvariousnoisesWithouteliminatesthem，thecorruptedspeechsignalmaybeuselessforusInthisthesis，someeffectivesignalprocessingmethodsareadoptedandoptimizedwiththeapplicationplatformTMS320LF2407Andthemcanbeseparatedint
4、othreeparts：1SignalConditioning：AgoodanalogfrontendisaneedfordigitalsignalprocessingAsforthespeechsignal，ononehand，itshouldbeamplifiedbecausetheoutputsignalofmicrophoneisfeeble，ontheotherhand，itisawidebandsignalandthesam
5、plerateofanalogtodigitalconverter(ADC)isfinite，soaflantialiasingfilterisneedtobeaddedbeforeitgetsintotheADCInthisthesis，asatradeoma3”orderButterworthLowpassfilterbasedonMultipleFeedback(MFB)topologyisadopted2AnalogtoDigi
6、talConverter：Theattenuationratefrompass—bandtostopbandisfiniteinanyreallowpassfilterIfwedesignasignalprocessingsystemonlyawkwardlyfollowNyquistTheorem，aliasingwillbeintroducedintothesystemforthenon—idealanti—aliasingfilt
7、erInthisthesis，theOversamplingTechniquesaretobeadoptedtosolutethisproblemItcanhelpusintwowaysFirst，itisaneffectivewaytoeliminatethealiasingSecond，itearlimprovetheSignaltoNoiseRatio(SNR)inanADC，whichequalstoimprovetheprec
8、isionofconversion3DigitalFilter：Forthelackofpriorknowledgeabouttheenvironmentwheretherobotworks，afixedfiltercanhardlyeffectivelyeliminatethenoisesSofartheadaptivenoisecancelingmethodisthemosteffectiveonetoeliminatethenoi
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