四足機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。然而對(duì)于大型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的操作，依然使用傳統(tǒng)的鍵盤、觸摸屏、搖桿等進(jìn)行人機(jī)交互。語(yǔ)音是一種更加自然的交互方式，必會(huì)成為下一代人機(jī)交互的主流方式[1]，對(duì)未來(lái)智能機(jī)器人的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。
　　本文的研究工作基于嵌入式遙控器平臺(tái)，分別設(shè)計(jì)了基于HTK的軟件方案和基于LD3321的硬件方案，通過(guò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，最終選擇采用硬件方案為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)離線語(yǔ)音控制。
　　論文的主要內(nèi)

2、容包括:
　　第一章主要介紹了語(yǔ)音識(shí)別的重要性和意義，綜述了語(yǔ)音識(shí)別國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　第二章分析了語(yǔ)音識(shí)別涉及的基礎(chǔ)知識(shí)，并對(duì)本文所使用的隱馬爾科夫模型(HMM)做了重點(diǎn)介紹，詳述HMM三大基本問(wèn)題。
　　第三章設(shè)計(jì)了基于HTK的語(yǔ)音識(shí)別軟件實(shí)現(xiàn)方案。在HTK開(kāi)發(fā)工具包原理的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹如何利用HTK搭建工作環(huán)境、提取語(yǔ)音文件特征參數(shù)、訓(xùn)練聲學(xué)模型、建立語(yǔ)法規(guī)則和字典，并設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的孤立詞識(shí)別系統(tǒng)，為后續(xù)實(shí)