帶PI參數(shù)自整定的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著永磁同步電機(jī)伺服技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。不同場合對永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能有著不同的要求。PI控制仍然是永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的主要控制算法，控制器參數(shù)直影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)多，整定優(yōu)化復(fù)雜。因此，研究控制器參數(shù)自整定和優(yōu)化方法對提高永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能和效率具有重要意義。
　　 首先，論文分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，給出了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電機(jī)狀態(tài)方程。

2、并分析了應(yīng)用較多的幾種矢量控制方法。接著介紹了PID控制的基本原理，位置式PID和增量式PID控制算法，對比了其優(yōu)缺點(diǎn);分別介紹了五種改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法。
　　 其次，論文給出了帶PI參數(shù)自整定的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖，具體分析了每一個(gè)模塊。提出了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識的新型簡便方法;給出了PI參數(shù)的初值計(jì)算過程;并提出了一種基于評價(jià)函數(shù)的PI參數(shù)優(yōu)化方法。給出了帶PI參數(shù)自整定的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)仿真模型圖和結(jié)果