永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法研究.pdf

1、由于稀土材料的廣泛應(yīng)用，伺服系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)(PMSM)也逐漸成為主流。在工作過程中，PMSM會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱溫升和磁路飽和兩個(gè)問題導(dǎo)致電機(jī)的機(jī)電參數(shù)偏離原始值波動(dòng)，這給伺服驅(qū)動(dòng)控制器的高精度高性能運(yùn)行帶來了挑戰(zhàn)，因此，加入離在線參數(shù)辨識(shí)功能的PMSM伺服裝置成為新型伺服系統(tǒng)發(fā)展的方向。本論文對(duì)此進(jìn)行了研究，主要研究工作如下：
　　首先對(duì)PMSM的本體數(shù)學(xué)解析模型及矢量控制策略進(jìn)行了分析，對(duì)PMSM伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系進(jìn)行了研究；

2、
　　其次對(duì)常用機(jī)電參數(shù)離線參數(shù)辨識(shí)的方法進(jìn)行了理論分析，對(duì)其具體實(shí)施方案來對(duì)PMSM的定子電阻、交直軸電感及永磁體磁鏈進(jìn)行離線參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了研究。
　　然后分析了參數(shù)辨識(shí)的意義并根據(jù)最小二乘原理，以及改進(jìn)算法，提出一種在線參數(shù)辨識(shí)的方法并完成了Matlab/Simulink環(huán)境下的仿真。在不同的電機(jī)參數(shù)下，比較不同情況下在線參數(shù)辨識(shí)的辨識(shí)波形；同時(shí)，根據(jù)MRAI算法改進(jìn)了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可變的PMSM電機(jī)模型及其辨識(shí)模塊進(jìn)行仿真同