永磁同步電機伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識方法研究.pdf

1、由于稀土材料的廣泛應(yīng)用，伺服系統(tǒng)中，永磁同步電機(PMSM)也逐漸成為主流。在工作過程中，PMSM會因為發(fā)熱溫升和磁路飽和兩個問題導(dǎo)致電機的機電參數(shù)偏離原始值波動，這給伺服驅(qū)動控制器的高精度高性能運行帶來了挑戰(zhàn)，因此，加入離在線參數(shù)辨識功能的PMSM伺服裝置成為新型伺服系統(tǒng)發(fā)展的方向。本論文對此進行了研究，主要研究工作如下：
　　首先對PMSM的本體數(shù)學(xué)解析模型及矢量控制策略進行了分析，對PMSM伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系進行了研究；

2、
　　其次對常用機電參數(shù)離線參數(shù)辨識的方法進行了理論分析，對其具體實施方案來對PMSM的定子電阻、交直軸電感及永磁體磁鏈進行離線參數(shù)辨識進行了研究。
　　然后分析了參數(shù)辨識的意義并根據(jù)最小二乘原理，以及改進算法，提出一種在線參數(shù)辨識的方法并完成了Matlab/Simulink環(huán)境下的仿真。在不同的電機參數(shù)下，比較不同情況下在線參數(shù)辨識的辨識波形；同時，根據(jù)MRAI算法改進了轉(zhuǎn)動慣量可變的PMSM電機模型及其辨識模塊進行仿真同