交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仿真與智能控制.pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制(motion control)是在電驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究基礎(chǔ)上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而形成的一門綜合性多學(xué)科的交叉技術(shù).隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)以及微處理器技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制中高性能的要求得以實(shí)現(xiàn).伺服控制系統(tǒng)屬于一種更為狹義的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).該文著重介紹的交流伺服數(shù)控系統(tǒng)就是其中一個(gè)重要研究方向,代表了當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的趨勢.在當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)中,運(yùn)動(dòng)控制代表著用途最廣而又最復(fù)雜的任務(wù).其原因就在于生產(chǎn)過程的速度在不斷的提高,而且制造業(yè)

2、對(duì)加工精度和實(shí)現(xiàn)敏捷制造提出了越來越高的要求.而運(yùn)動(dòng)控制的共同點(diǎn)在于它們都需要至少一個(gè)軸的數(shù)字式定位控制.此軸可以相對(duì)于某一主軸(主軸定位)或相對(duì)于某個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)(坐標(biāo)系統(tǒng)定位)進(jìn)行定位控制.從這方面說數(shù)控系統(tǒng)是最典型的位置控制系統(tǒng).從使用的角度看,新型數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能運(yùn)用于各種計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái),并提供統(tǒng)一風(fēng)格的用戶交互環(huán)境以便于用戶的操作、維護(hù)和更新?lián)Q代.新一代開放式數(shù)控系統(tǒng)的提出正是順應(yīng)了這一發(fā)展趨勢.與此相適應(yīng)許多先進(jìn)的控制算法也得以通

3、過軟件技術(shù)得以實(shí)現(xiàn).該文介紹了自行開發(fā)的NUT-1型開放式交流數(shù)控系統(tǒng),并著重對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整、閉環(huán)控制、反饋及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制策略的研究.并將先進(jìn)控制理論與自適應(yīng)的思想結(jié)合,針對(duì)交流伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究.文中的第一章介紹了伺服、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)控等相關(guān)概念的介紹,使讀者首先對(duì)整個(gè)系統(tǒng)能有一定了解,為隨后的介紹提供了知識(shí)上的準(zhǔn)備.在第二章及第四章中,詳細(xì)介紹了伺服數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn),發(fā)展趨勢及相關(guān)的性能指標(biāo),并對(duì)相關(guān)的閉環(huán)控制作了闡述

4、.對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并對(duì)其相關(guān)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了有益的研究 在第三章中,首先簡要的介紹了傳統(tǒng)PID控制算法在位置伺服控制中的應(yīng)用,然后重點(diǎn)介紹了先進(jìn)控制理論在交流伺服控制系統(tǒng)中的運(yùn)用,為隨后在第六章中對(duì)先進(jìn)控制算法的仿真實(shí)驗(yàn)做了理論上的鋪墊.在第五、六章中,詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)及各個(gè)反饋環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型,并采用先進(jìn)控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用先進(jìn)控制思想可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能.在第七章中對(duì)所做工作進(jìn)行