基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著交流伺服技術(shù)向智能化、全數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口的交流伺服系統(tǒng)具有重要的研究意義。本文在深入研究基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議DeviceNet的基礎(chǔ)上，把DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線和交流伺服系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了具有DeviceNet通信接口的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。
　　本文介紹了CAN總線通信協(xié)議，分析了DeviceNet協(xié)議結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)研究了DeviceNet對(duì)象

2、模型、預(yù)定義主/從連接組和DeviceNet信息協(xié)議，并對(duì)DeviceNet設(shè)備描述和EDS進(jìn)行了分析。在對(duì)交流伺服控制技術(shù)理論和DSP研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了交流伺服系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)，應(yīng)用DSP處理器TMS320F2812內(nèi)部集成的CAN模塊和SN65HVD232收發(fā)器完成了DeviceNet接口電路設(shè)計(jì)，并利用TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201設(shè)計(jì)了交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電路。同時(shí)采用C語(yǔ)言完成了交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站

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