行星齒輪減速器多體動(dòng)力學(xué)分析及軟件開發(fā).pdf

1、近年來(lái)3K型行星齒輪輪邊減速器在特大型工程機(jī)械輪邊減速器中得到廣泛應(yīng)用。由于特大型工程機(jī)械一般在相對(duì)惡劣的環(huán)境下工作，對(duì)輪邊減速器的可靠性和穩(wěn)定性要求比較高。目前針對(duì)3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)研究已經(jīng)趨于成熟，但對(duì)動(dòng)力學(xué)的研究還尚處于起步階段。隨著工程機(jī)械向高速、重載方向發(fā)展，輪邊減速器齒輪傳動(dòng)在應(yīng)用中存在的振動(dòng)、噪聲、齒輪嚙合面相對(duì)滑動(dòng)、齒輪的熱彈變形及磨損失效等問題;因此研究3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)激勵(lì)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響，為優(yōu)

2、化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)，對(duì)推動(dòng)我國(guó)特大型工程機(jī)械的發(fā)展有重要影響。
　　 本文首先對(duì)近年來(lái)特大型工程機(jī)械采用的新型3K型行星齒輪輪邊減速器的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合分析，然后對(duì)3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲取各齒輪軸的角速度、傳遞扭矩及齒輪嚙合力，研究其在不同動(dòng)態(tài)激勵(lì)下的動(dòng)力特性;并基于多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件LMSVirtual.labMotion平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā)，提高3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模分析的自動(dòng)化

3、程度。
　　 本文的主要的內(nèi)容如下:
　　 1.對(duì)3K型行星齒輪傳動(dòng)的幾種結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行綜合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析，對(duì)傳動(dòng)形式進(jìn)行統(tǒng)一，計(jì)算相關(guān)傳動(dòng)參數(shù)。
　　 2.建立3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)-平移耦合模型，推導(dǎo)3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，進(jìn)而建立矩陣形式的動(dòng)力學(xué)方程。
　　 3.基于LMSVirtual.labMotion對(duì)某3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，研究其動(dòng)力特性，比較分析不同動(dòng)

4、態(tài)激勵(lì)對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響。
　　 4.根據(jù)Virtual.lab提供的OLEAutomation的編程接口和自動(dòng)化接口，開發(fā)3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，提高其自動(dòng)化程度，減少動(dòng)力學(xué)建模過程中的重復(fù)性操作。
　　 通過本文的研究，對(duì)3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合分析，從傳動(dòng)形式的角度出發(fā)，建立統(tǒng)一的平移-扭轉(zhuǎn)耦合多體動(dòng)力學(xué)模型，為進(jìn)一步對(duì)齒輪動(dòng)力特性的研究提供理論基礎(chǔ)和分析實(shí)例;并進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)的