已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、碰撞檢測是機器人、動畫仿真與虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中一個非常關(guān)鍵的問題，其基本任務(wù)是確定兩個或多個物體彼此之間是否發(fā)生接觸或穿透。盡管針對碰撞檢測已有了大量有價值的研究成果，但隨著諸如虛擬現(xiàn)實等新興領(lǐng)域的涌現(xiàn)及隨之而來的人們對交互實時性、場景真實性要求的不斷提高，碰撞檢測技術(shù)所面臨的問題也日益突出，其中最核心的問題是如何有效地提高碰撞檢測的速度。 鑒于此，研究了基于距離跟蹤的 Gibert- Johnson-Keerth(簡稱GJK)碰
2、撞算法。GJK是通過支持映射來計算空間中兩個凸體間距的漸進算法，雖然其數(shù)學(xué)模型比較復(fù)雜，且難以理解，但是基于GJK模型的算法有快速，易實施且適用于多種凸體的優(yōu)點。傳統(tǒng)的基于GJK模型的碰撞檢測通過距離跟蹤來檢測物體是否碰撞，在算法的執(zhí)行速度和穩(wěn)定方面還有所欠缺，對GJK模型在性能、健壯性以及內(nèi)存消耗方面作了改進，然后將GJK模型應(yīng)用于以下兩方面：一是將其以最優(yōu)的方式應(yīng)用于碰撞檢測；二是計算相互穿刺物體間的穿刺深度，并對最終的實現(xiàn)代碼做了
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于OBB包圍盒的碰撞檢測算法改進.pdf
- 連續(xù)碰撞檢測算法的研究.pdf
- 基于OBB的碰撞檢測算法研究.pdf
- 基于OBB碰撞檢測算法的研究.pdf
- 基于GPU的碰撞檢測算法研究.pdf
- 優(yōu)化的OBB碰撞檢測算法研究.pdf
- 混合包圍盒碰撞檢測算法研究.pdf
- 基于包圍盒的碰撞檢測算法研究.pdf
- 面向虛擬手術(shù)的碰撞檢測算法研究.pdf
- 混合包圍盒碰撞檢測算法研究
- 基于圖像空間的碰撞檢測算法.pdf
- 變形體的碰撞檢測算法研究.pdf
- 基于空間域的碰撞檢測算法的研究.pdf
- 基于圖像空間的碰撞檢測算法的研究.pdf
- 基于最近點碰撞檢測算法的研究.pdf
- 虛擬手術(shù)中碰撞檢測算法的研究.pdf
- 虛擬手術(shù)中自碰撞檢測算法研究.pdf
- 虛擬現(xiàn)實中碰撞檢測算法研究.pdf
- 基于包圍盒的碰撞檢測算法的研究及應(yīng)用.pdf
- 基于GPU并行加速碰撞檢測算法的研究.pdf
評論
0/150
提交評論