工業(yè)串級系統(tǒng)的約束預測控制器設計.pdf

1、工業(yè)過程系統(tǒng)常采用串級PID控制策略。雖然串級PID可以使系統(tǒng)的抗干擾性能得到很大的提高，但它無法處理系統(tǒng)存在各種各樣的約束。若對系統(tǒng)進行控制作用時忽略這些約束，不僅會降低閉環(huán)系統(tǒng)性能，還可能造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此有必要研究約束控制算法和約束預測控制器設計。預測控制采用模型預測，滾動優(yōu)化，反饋校正策略，具有良好的魯棒性和處理約束的能力。本文主要研究了串級約束預測控制，它具有處理約束的能力，同時保持了串級控制和預測控制的優(yōu)點。本文圍繞串級

2、約束預測控制系統(tǒng)，主要從以下兩個方面進行了系統(tǒng)地研究：(1)考慮機構、能量、工藝條件以及安全性等方面因素，實際的工業(yè)生產(chǎn)過程的物理量往往不能無限取值，會受到形式多樣的約束。串級預測控制采用預測控制作為內、外環(huán)控制器，同時保留了串級控制和預測控制的優(yōu)點，可以顯示地處理系統(tǒng)約束，實現(xiàn)有約束預測控制。本文設計了串級約束預測控制器，并提出了一種線性的處理約束方法，相比與傳統(tǒng)的二次規(guī)劃方法減少了計算量。(2)將串級約束預測控制算法應用到電廠過熱汽