一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)全局有限時間觀測器設(shè)計和控制.pdf

1、本學位論文主要考慮一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)其非線性項滿足 Lipschitz條件的全局有限時間觀測器的設(shè)計,全局漸近穩(wěn)定的輸出反饋控制設(shè)計和全局有限時間穩(wěn)定的輸出反饋控制設(shè)計.運用Lyapunov穩(wěn)定性理論、有限時間穩(wěn)定性理論、幾何齊次理論和線性矩陣不等式等對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行了分析.全文共分五章:
　　第一章是緒論部分,主要介紹了非線性系統(tǒng)有限時間觀察器設(shè)計和有限時間反饋控制的研究現(xiàn)狀,同時給出了一些基礎(chǔ)性的定義,如Lyapuno

2、v穩(wěn)定性、有限時間穩(wěn)定和有限時間觀測器,最后給出本學位論文中的符號規(guī)定和主要研究內(nèi)容.
　　第二章研究了一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的全局有限時間觀測器的設(shè)計問題.運用動態(tài)高增益技術(shù),設(shè)計了一個高增益觀測器.所設(shè)計的觀測器由線性部分和非線性部分組成,線性部分保證誤差系統(tǒng)的零解是全局漸近穩(wěn)定的,非線性部分確保誤差系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到原點.
　　第三章研究了一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定的輸出反饋控制問題.采用動

3、態(tài)高增益技術(shù),設(shè)計了系統(tǒng)的觀測器和控制器,兩者都由線性部分構(gòu)成,最后證明了閉環(huán)系統(tǒng)的零解是全局漸近穩(wěn)定的.
　　第四章研究了一類單輸入單輸出具有下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的全局有限時間穩(wěn)定的輸出反饋控制問題.首先,設(shè)計了非線性系統(tǒng)的一個觀察器,它分為線性部分和非線性部分;其次,設(shè)計了非線性系統(tǒng)的一個控制器,它也分為線性部分和非線性部分,兩者的線性部分保證閉環(huán)系統(tǒng)的零解是全局漸近穩(wěn)定的,非線性部分確保系統(tǒng)的零解是局部有限時間穩(wěn)定的.最后