一類輸入延遲非線性系統(tǒng)的控制研究及應(yīng)用.pdf

1、考慮到信號傳輸距離增加帶來的延遲問題，與嚴(yán)重影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的非線性問題，本文擬以一類非線性系統(tǒng)為研究對象，考慮輸入延遲問題，結(jié)合預(yù)定性能控制方法進行控制研究，并在冷帶軋機液壓厚控(Hydraulic Automatic Gauge Control, HAGC)系統(tǒng)中將其應(yīng)用。
　　首先，建立HAGC系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型。根據(jù)HAGC系統(tǒng)中各主要動態(tài)部件的機理方程，考慮狀態(tài)可測與狀態(tài)不完全可測兩種情況，分別建立了兩種面向控制的非線性

2、數(shù)學(xué)模型。并且在實際的HAGC系統(tǒng)中，測厚儀通常安裝在距離軋輥中心線較遠的區(qū)域，因此在測量過程中HAGC系統(tǒng)存在測量時延，為便于研究，本文將模型中的測量時延轉(zhuǎn)化為輸入時延。
　　其次，針對一類含有定常輸入延遲的下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計的預(yù)定性能控制，以獲得優(yōu)越的控制性能，使系統(tǒng)僅通過調(diào)節(jié)預(yù)定性能函數(shù)的參數(shù)及控制器參數(shù)就可以改變控制效果。
　　再次，綜合考慮輸出反饋更適用于實際生產(chǎn)的情況，因此，同樣考慮