基于低速CAN總線的電動(dòng)車車門控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展和我國汽車制造業(yè)的強(qiáng)勁增長，應(yīng)用電子信息技術(shù)研制的車門控制系統(tǒng)在汽車中占有十分重要的地位。目前，國產(chǎn)低檔轎車的車門控制系統(tǒng)都采用點(diǎn)到點(diǎn)的并行連接的電氣控制系統(tǒng)，其具有如下缺點(diǎn)： (1)功能的增加會(huì)導(dǎo)致電子裝置數(shù)量膨脹，線束復(fù)雜和布線困難，甚至?xí)o設(shè)計(jì)、裝配、維護(hù)等過程造成困難；(2)線路及接頭的增加會(huì)增添許多安全隱患；(3)線束重量和占用空間的增加會(huì)給汽車制造帶來困難。 本文研制了基于低速C

2、AN總線電動(dòng)汽車的車門控制系統(tǒng)；根據(jù)設(shè)計(jì)原則，提出了設(shè)計(jì)方案；設(shè)計(jì)了各控制器單元的硬件電路，并編寫了其軟件；制定了CAN總線編碼協(xié)議；通過對電動(dòng)汽車的車窗進(jìn)行分析與測試獲得了車窗夾持特征，提出了車窗防夾控制策略；從硬件和軟件的角度進(jìn)行了系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性能；并對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試和實(shí)驗(yàn)研究。 該控制系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)車窗的自動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)、兩個(gè)后視鏡的點(diǎn)動(dòng)、四個(gè)門鎖的開關(guān)和室內(nèi)燈的本地控制，還能夠通過CAN總