基于CAN總線的某客車車身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、 I摘要 摘要為了滿足現(xiàn)代汽車可靠性、舒適性、智能化和數(shù)字化的要求，越來越多先進(jìn)的電子設(shè)備被應(yīng)用到汽車上。同時(shí)，為了更好的使用這些汽車電子設(shè)備，滿足電氣控制裝置之間越來越復(fù)雜的通信要求，控制器局域網(wǎng)技術(shù)（CAN 總線技術(shù)）被引入并應(yīng)用于汽車車身控制系統(tǒng)中， 以滿足各控制模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸和信息交換需求。本文針對當(dāng)前客車車身控制系統(tǒng)中存在的線束冗余、信息交換滯后等問題，在分析了分散式、集中式、分布式等現(xiàn)行車身控制布線的優(yōu)缺點(diǎn)后，決定采用

2、分布式的布線方式，將車身控制對象劃分為若干個(gè)模塊，各模塊間通過 CAN 總線完成通信?；诖朔N思路設(shè)計(jì)了基于 CAN 總線的某大型客車車身控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了各種客車車身控制功能的基本要求。1 完成了該型號(hào)客車車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 確認(rèn)了各部分控制對象的電氣特性和參數(shù)，并根據(jù)客車實(shí)際環(huán)境將控制系統(tǒng)劃分為前部、頂部、中部 1 和中部 2 四個(gè)模塊， 確立了各模塊具體的控制對象和實(shí)現(xiàn)的控制功能， 并制定了各模塊之間信息傳輸?shù)耐ㄓ崊f(xié)議。2 完

3、成了該客車車身控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 硬件方面對控制模塊的主要組成器件主控芯片、CAN 收發(fā)器、信號(hào)采集芯片和負(fù)載驅(qū)動(dòng)芯片等進(jìn)行了選型，并根據(jù)其工作環(huán)境的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了各芯片的外圍電路；軟件方面選擇 Code Warrior作為軟件的開發(fā)環(huán)境，運(yùn)用 C 語言進(jìn)行程序的編寫，編制了系統(tǒng)各模塊的控制軟件，主程序循環(huán)運(yùn)行，通過中斷調(diào)用各子程序，實(shí)現(xiàn)了各用電器具體的控制要求。3 對客車車身控制系統(tǒng)進(jìn)行初步的測試。 搭建了一個(gè)簡易的測試臺(tái)模擬客車上的