車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)姓名：吳建洪申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：章兢20070330碩士學(xué)位論文IIIAbstractAsabranchofIntelligentTransptationSystemtheVehicleNavigationSystemisahightechsystemwellintergratedwithgloblepositiontechnology，geographicin

2、fmationtechnologymultimediamodemtechnologycommunicationtechnologyembeddedtechnology.Itoffersmanykindsofimptantserviceswhichincludenavigation&positiongeographyinfmationtimelyefficientlyfadriverwhiledrivingfromoneplacetoan

3、other.ItisatypicalrepresentationofnewtypeelectronicproductionsonVehicle.Itsapplicationgreatlyalleviatedthetroubleofcitytransptationsystemimprovedtheefficiencyofroad.Derivedfromthepracticalsituationthethesismakesathoughst

4、udyonthekeytechnologiestheapplieddevelopmentsoftheIntelligentVehicleNavigationSystem.OnthekeycrelativeknowledgesofthetheVehicleNavigationsystemtheGPSpositioningmodesinthevehiclenavigationsystemarefirstlyintroducedthemain

5、errsthatinfluentthepositioningaccuracyareanalyzed.ThenthebasicprincipleofDeadReckoningsystemisintroducedtheerrsofafewadoptableDRsenssareanalyzed.AtthesametimeanIntegratedKalmanFiltermechanizationtorealizetheoptimalsynthe

6、sisofGPSDRintegratednavigationsystemisdesignedthealgithmtowhichispresented.PracticalapplicationshavetestifiedthattheGPSDRintegratedalgithmwhichfusesthedatacollectedfromthesenssofGPSDRmakesthesystemhavehighaccuracypositio

7、ningfunction.BasedontheoptimalrouteplanningtheytheDijkstraalgrithmheuristicsearchingalgithmarerespectivelypresented.Thealgithmtoproducetheinstructionoftherouteguidanceisdesignedwhichcanofferthedriverwithintelligentnaviga

8、tioninfmation.LastlytheBluetoothtechnology&SpeechRecongtiontechnologywhichareappliedinVehicularhfreefunctionaregived.Inthelightofthefeaturesofembeddedsystemthefunctionsofintelligentvehiclenavigationembeddedsystemthewhole

9、solutionofembeddedintelligentvehiclenavigationsystembasedonARM9WinCEtechnologyisdrownoutaccdingtothepracticalsituation.Firslytherockbottomhardwareplatfmoftheembeddedsystemincludingthecircuitdesignofeachmoduleisdescribedi

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