開放式蠕動點膠機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、點膠是微電子封裝工業(yè)中一道很重要的工序，點膠廣泛用于集成電路封裝（AICE）和表面貼裝（SMT），它利用某種方法將一定量的粘接劑擠壓到基板或基片上，以實現芯片和基板之間的粘接。膠滴的直徑、一致性等質量問題直接關系到封裝產品的質量。隨著點膠技術的發(fā)展，將使集成電路的總成本大幅度降低。
　　 基于運動控制器的數控系統(tǒng)，將PC的靈活性與DSP運算的高速性進行系統(tǒng)集成，具有靈活的軟硬件結構。本課題組針對點膠工藝流程的要求對點膠機進行了設

2、計和研究。根據點膠機實驗裝置的特點，結合深圳固高公司GT400SV運動控制器，以VC++6.0為工具，確定了數控系統(tǒng)由研華IPC（Industry Personal Computer）和深圳固高公司GT400SV運動控制器組成，開發(fā)了一套接觸式蠕動點膠實驗裝置，且能達到較高的控制精度。本文主要研究工作及結論如下：
　　 首先，對點膠機蠕動泵的工作原理進行了介紹，接著分析了點膠系統(tǒng)對點、線基本軌跡進行點膠的運動過程，得出了點膠時間

3、和點膠厚度，點膠時間和點膠長度的關系。通過對平面上整規(guī)的點陣列、散亂點、封閉曲線、非封閉曲線的點膠過程進行分析，從運動控制角度提出了各種情況相應的改進控制方法。由于Z軸的運動曲線會對點膠效果產生嚴重的影響，同時也為了提高該軸的穩(wěn)定性，通過闡述和分析直線型和指數型加減速曲線的優(yōu)缺點，我們最后決定選取S形曲線作為該軸的運動曲線。根據蠕動泵的特點及對自行設計的驅動電路的工作原理的介紹，我們用自行設計的驅動電路來驅動步進電機，從而帶動蠕動泵進行

4、點膠，達到了較高的點膠精度。
　　 硬件系統(tǒng)中通過對固高運動控制卡與外圍部件的連接及運動控制卡和各個軸的初始化，運動平臺工作參數的設定，保證了點膠硬件系統(tǒng)正常工作。重點對點膠平面內規(guī)則排列的點陣、不規(guī)則排列的散亂點等欲加工點如何進行點膠的軌跡規(guī)劃進行了較深入的探討，根據數據結構中的圖論方法，在分析了回溯算法思想后，指出了它的缺點，我們運用解路徑反轉，找出其重復解，然后運用從解空間樹中將其刪除的方法對回溯算法加以改進從而提出了改進

5、的回溯算法。由于點膠對時間要求很嚴格，雖然回溯算法計算出的解為最優(yōu)解，但是計算量太多，在欲加工點較多的情況下，改進的回溯算法也不能較好地滿足點膠的實時性要求。通過分析設計了能滿足實際要求且算法復雜度較小的最短閉合回路的算法，該算法避免了浩瀚的計算量，不是計算出最短路徑的最優(yōu)解，在對實時性要求較高的點膠系統(tǒng)中，算出了近似的最短路徑（近似最優(yōu)解）。該算法在點數較多的情況下，大幅度地提高了點膠速度。
　　 根據軟件工程中的面向對象的方