穩(wěn)定的連續(xù)時間廣義預測控制.pdf

1、本文研究了連續(xù)時間廣義預測控制閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性．主要內容分為兩部分：第一部分研究連續(xù)時間廣義預測控制閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性．第二部分分別研究受約束的、模型不確定系統(tǒng)的和時滯系統(tǒng)的連續(xù)時間廣義預測控制的閉環(huán)穩(wěn)定性．論文的主要結果有：(1)針對連續(xù)時間的廣義預測控制，引入無窮時域的性能指標．通過施加新的終端等式約束，將含有無窮時域性能指標的優(yōu)化問題轉化為可解的有限時域的優(yōu)化問題，提出可以保證連續(xù)時間廣義預測控制閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的新方法，同時利

2、用后退時域性能指標的單調性證明，給出保證連續(xù)時間廣義預測控制的閉環(huán)系統(tǒng)達到漸近穩(wěn)定的條件．(2)基于控制輸入約束、對輸出及輸出一階導數(shù)約束和對中間變量約束的連續(xù)時間廣義預測控制系統(tǒng)，利用無窮時域性能指標的方法，使得到的最優(yōu)控制律可以保證受約束的連續(xù)時間廣義預測控制的閉環(huán)穩(wěn)定性．(3)針對模型不確定系統(tǒng)的連續(xù)時間廣義預測控制，利用連續(xù)時間的遞推最小二乘法來估計未知參數(shù)．基于估計的狀態(tài)模型，采用無窮時域的性能指標給出保證帶有模型不確定性的連