內接式平面共軛凸輪機構幾何學運動學分析與綜合.pdf

1、本課題以內接式平面共軛凸輪機構為研究對象，著重其幾何學運動學方面的分析及其機構的設計。
　　 論文首先介紹了常見平面共軛凸輪機構的類型，比較了應用廣泛的外接式和內接式平行分度凸輪機構的優(yōu)缺點，提出了本課題的研究對象。對內置式平行分度凸輪機構和內接式平行分度凸輪機構比較了異同點，分別進行了研究。
　　 對于內置式平行分度凸輪機構，敘述了該機構的組成與工作原理，歸納了該機構的基本參數(shù)，建立了凸輪工作曲面的數(shù)學模型，推導了工作

2、曲面的矢量方程，運用相對運動法和等距曲線原理，推導出內置式平行分度凸輪的工作曲面方程；分析了其幾何特性以及壓力角、曲率約束。
　　 對內接式平行分度凸輪機構進行了簡單的幾何學運動學分析，分析了該機構的嚙合原理，通過矢量法計算得出其實際壓力角方程，介紹了內接式平行分度凸輪的曲率，推導了曲率的計算公式，并得出了理論廓線和實際廓線的曲率半徑計算公式。
　　 其次，參照外接式平行分度凸輪機構的設計方法，對內置式平行分度凸輪機構和