基于ARM的代步車控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人類文明的提高，戰(zhàn)爭及交通事故頻繁發(fā)生，造成殘疾人數(shù)量不斷增加。據(jù)統(tǒng)計，中國目前有877萬肢體殘疾的人。對于那些肢體殘疾無法行走的人來說，輪椅起了非常重要的作用，以它代步，給這類殘疾人帶來了很多方便。但這種輪椅需要他人緊隨其后，隨時照顧和推動輪椅前進，這必然造成了諸多不便。如何將電子和控制技術(shù)應(yīng)用到輪椅的設(shè)計中，使用戶能夠輕松、自如地控制輪椅成為關(guān)注的焦點。 隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)

2、等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)硬件的核心是各種類型的嵌入式處理器，目前全世界嵌入式處理器的品種已經(jīng)超過1000多種，流行體系結(jié)構(gòu)有30多個系列。嵌入式處理器一般分為嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP處理器和嵌入式片上系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的8位單片機已經(jīng)暴露了本身資源有限的缺點，越來越不能適應(yīng)日漸復(fù)雜的應(yīng)用需求，而32位處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心成為更加合理的選擇。ARM處理器目前主要有ARM7、ARM9、ARM9E、A

3、RM10、SecurCore五大系列，它們除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的共同特點以外，每個系列的ARM微處理器都有各自的特點和應(yīng)用領(lǐng)域。憑借低功耗、高性價比和代碼密度高等優(yōu)勢，采用ARM技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)內(nèi)核的 ARM微處理器，已遍及工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場，占據(jù)32位RISC微處理器75％以上的市場份額，已成為行業(yè)公認的嵌入式RISC處理器標準。 本文所設(shè)計的代步車是以市場銷售的普通輪椅改裝而成，采用雙直流電動