轉臺電控系統(tǒng)研究.pdf

1、仿真測試轉臺作為航空航天及艦船導航等領域中進行半實物仿真和測試的關鍵硬件設備,在制導武器等的研制過程中起著極其重要的作用。航空航天技術和艦船導航技術的迅猛發(fā)展,對導航制導設備性能及精度的要求不斷提高,相應地要求提高轉臺的精度,但轉臺精度的提高卻受到摩擦力矩等因素限制。對摩擦的分析和補償研究具有重要的應用價值。本文以測試轉臺為背景,基于鎖相伺服原理分析研究了轉臺伺服控制系統(tǒng)的電路實現(xiàn)結構,研究了利用FPGA技術對轉臺控制系統(tǒng)關鍵邏輯電路—

2、—指令脈沖發(fā)生器、精密移相器、鑒頻鑒相器進行仿真和實現(xiàn)。并設計了基于計算機ISA總線的轉臺伺服控制系統(tǒng)控制板。針對轉臺測角系統(tǒng),論述了定角計時原理,給出了系統(tǒng)的組成框圖。定角部分詳細分析了相敏解調原理,設計了一種開關型相敏解調電路,以及防抖動電路及整形電路。計時部分簡要介紹了可編程邏輯器件,以及分頻電路,詳細的給出了計時控制電路的設計,計時輸出冗余設計邏輯。針對非線性摩擦對系統(tǒng)的影響,根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性設計了基于觀測器的自適應控